Denne håndboken vil veilede deg til å fullføre delene og trinnene for å kontrollere hastigheten og retningen på DC-motoren ved hjelp av dobbel H- Arduino Bridge L293D motordriver. Motordriveren har to kanaler, noe som betyr at den kan kontrollere retningen til begge DC -motorene samtidig. La meg ta deg gjennom seksjonene som trengs for å gjøre det. . . Så er det trinnet med koden. 1) Arduino Uno. . Den opprinnelige versjonen levert av L293D er veldig billig. . . 5 tilgjengelig for 1. Den taktile knappen er 59 euro. . 100 stk for. € 99 10 K Potentiometer. . . Brødbrett. . Jumper ledninger. . . Datamaskin med Arduino Ide. . . Jeg kan ikke gi denne lenken du kjenner. La meg begynne å fungere nå. L293D PIN-tilkobling 1 (enable1)-DigitalPin11 (PWM) PIN2 (input1)-DigitalPin10 (PWM) PIN3 (Output1) -1 PIN4 Motor Pin (GND1)-GNDPIN6 ( PUTT2)-PIN (12 (input2)-DigitalPin9 (PWM)-5 ( V/PIN betyr 3. 3 V, men du kan også koble den til 5 v. Tilkoblingspinne 1 (positiv)-5VPin2 (signal)-AnalogPin0pin3 (negativ) -GNDPush Button Pin Connection 1 Pin = GND2 PIN = DigitalPin7/*/int enablePin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9; Int switchpin = 7; int potpin = 0; Int status pin = 13; void setup () {pinmode (in1pin, output); pinmode (in2pin, output); pinmode ( utgang); pinmode ( switchpin, input _ pullup); pinmode ( utgangsstatus pin;} void loop () {digitalWrite (13, høy); int hastighet = analograad (potpin)/ 4; boolean reverse = digitalRead (switchpin); setmotor (hastighet, revers);} void setmotor ( int hastighet, boolean reversal) {analogWrite ( hastighet, hastighet); digitalwrite (in2pin, revers) ;
