Ovaj priručnik vodit će vas da dovršite dijelove i korake za kontrolu brzine i smjera istosmjernog motora uz pomoć dvostrukog H-
arduino mosta L293D vozača motora.
Vozač motora ima dva kanala, što znači da može istovremeno kontrolirati smjer oba DC motora.
Dopustite mi da vas vodim kroz odjeljke potrebne za to. . .
Tada je tu korak s kodom. 1) Arduino Uno. .
Izvorna verzija koju je pružio L293D vrlo je jeftina. . .
5 Dostupno za 1.
Taktilni gumb je 59 eura. . 100pcs za.
99 € 10 K Potenciometar. . . Ploča za kruh. .
Žice skakača. . .
Računalo s Arduino IDE. . .
Ne mogu pružiti ovu vezu koju znate.
Neka sada počne raditi.
L293D PIN CONCECIJA 1 (Enable1)-DigitalPIN11 (PWM) PIN2 (UNPART1)-DigitalPin10 (PWM) PIN3 (izlaz1)
-1 PIN4 PIN motora (GND1)-GNDPIN6 (izlaz2)
-Motor PIN 2PIN7 (ulaz2)-digitalp9 (pwp)
-5v.
3 V, ali možete ga povezati i s 5 v.
Priključak pin 1 (pozitivno)-5vpin2 (signal)-Analogpin0pin3 (negativno)
-GNDPush gumb PIN Priključak 1 pin = GND2 pin = digitalPin77/*/int EnAblePin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9;
Int SwitchPin = 7; int lotpin = 0;
Int status pin = 13; void setUp () {pinmode (in1pin, izlaz); pinmode (in2pin, izlaz); pinmode (
izlaz); pinmode (
switchpin, ulaz _ pullup); pinMode (
izlazni status pin;} void loop () {digitalWrite (13, visok);
int brzina = analnoRead (Potpin)/ 4;
boolean reverse = digitalReat (switchpin); setmotor (brzina, obrnuto);} void setmotor (
int brzina, boolean) {u brzina
, brzina, brzina (u brzini); );
obrnuto
