Ovaj priručnik vodit će vas da dovršite dijelove i korake za kontrolu brzine i smjera istosmjernog motora uz pomoć dvostrukog H- arduino mosta L293D vozača motora. Vozač motora ima dva kanala, što znači da može istovremeno kontrolirati smjer oba DC motora. Dopustite mi da vas vodim kroz odjeljke potrebne za to. . . Tada je tu korak s kodom. 1) Arduino Uno. . Izvorna verzija koju je pružio L293D vrlo je jeftina. . . 5 Dostupno za 1. Taktilni gumb je 59 eura. . 100pcs za. 99 € 10 K Potenciometar. . . Ploča za kruh. . Žice skakača. . . Računalo s Arduino IDE. . . Ne mogu pružiti ovu vezu koju znate. Neka sada počne raditi. L293D PIN CONCECIJA 1 (Enable1)-DigitalPIN11 (PWM) PIN2 (UNPART1)-DigitalPin10 (PWM) PIN3 (izlaz1) -1 PIN4 PIN motora (GND1)-GNDPIN6 (izlaz2) -Motor PIN 2PIN7 (ulaz2)-digitalp9 (pwp) -5v. 3 V, ali možete ga povezati i s 5 v. Priključak pin 1 (pozitivno)-5vpin2 (signal)-Analogpin0pin3 (negativno) -GNDPush gumb PIN Priključak 1 pin = GND2 pin = digitalPin77/*/int EnAblePin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9; Int SwitchPin = 7; int lotpin = 0; Int status pin = 13; void setUp () {pinmode (in1pin, izlaz); pinmode (in2pin, izlaz); pinmode ( izlaz); pinmode ( switchpin, ulaz _ pullup); pinMode ( izlazni status pin;} void loop () {digitalWrite (13, visok); int brzina = analnoRead (Potpin)/ 4; boolean reverse = digitalReat (switchpin); setmotor (brzina, obrnuto);} void setmotor ( int brzina, boolean) {u brzina , brzina, brzina (u brzini); ); obrnuto
