Treoróidh an lámhleabhar seo duit na codanna agus na céimeanna a chomhlánú chun luas agus treo an mhótair DC a rialú le cabhair ó thiománaí mótair dúbailte H-Arduino L293D. Tá dhá chainéal ag an tiománaí mótair, rud a chiallaíonn gur féidir leis treo an dá mhótar DC a rialú ag an am céanna. Lig dom tú a thógáil trí na rannóga is gá chun é sin a dhéanamh. . . Ansin tá an chéim leis an gcód. 1) Arduino Uno. . Tá an leagan bunaidh a chuir L293D ar fáil an -saor. . . 5 ar fáil ar feadh 1. Is é an cnaipe tadhlach ná 59 Euro. . 100pcs do. € 99 10 K poitéinsiméadar. . . Clár aráin. . Sreanga geansaí. . . Ríomhaire le Arduino IDE. . . Ní féidir liom an nasc seo a sholáthar atá ar eolas agat. Lig tús a chur le hobair anois. L293D PIN Nasc 1 (Enable1)-DigitalPin11 (PWM) PIN2 (Input1)-DigitalPin10 (PWM) PIN3 (Aschuir1) -1 PIN4 PIN (GND1)-GNDPIN6 (Aschur2)-Mótar PIN 2pin7 (Input2)-DigitalPin9 (PWM) PIN8 (12V)-5vpin9999 . 3. 3 V, ach is féidir leat é a nascadh le 5 v. PIN nasc 1 (dearfach)-5vpin2 (comhartha)-analogpin0pin3 (diúltach)-nasc bioráin cnaipe gndpush 1 bioráin = gnd2 bioráin = digitalpin7/*/it enabinpin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9; Int SwitchPin = 7; int potpin = 0; Bioráin stádais int = 13; thus neamhní () {pinmode (in1pin, aschur); pinmode (in2pin, aschur); pinmode ( aschur); pinmode ( lascPin, ionchur _ pullup); pinMode ( bioráin stádais aschuir;} lúb neamhní () {digitalWrite (13, ard); intluas = analogread (potpin)/ 4; droim ar ais boolean = digitalRead ( lascPin); setMotor (luas, droim ar ais); DigitalWrite (in2pin, droim ar ais) ;
