Denna manual leder dig att slutföra delar och steg för att styra hastigheten och riktningen för DC-motorn med hjälp av Double H- Arduino Bridge L293D Motor Driver. Motordrivrutinen har två kanaler, vilket innebär att den kan styra riktningen för båda DC -motorerna samtidigt. Låt mig ta dig igenom de avsnitt som behövs för att göra det. . . Sedan finns det steget med koden. 1) Arduino Uno. . Den ursprungliga versionen som tillhandahålls av L293D är mycket billig. . . 5 Finns för 1. Taktilknappen är 59 euro. . 100 st för. 99 € 10 K Potentiometer. . . Bakbord. . JUMPER -ledningar. . . Dator med Arduino IDE. . . Jag kan inte tillhandahålla den här länken du känner. Låt oss börja arbeta nu. L293D-stiftanslutning 1 (ENABLE1)-DigitalPin11 (PWM) PIN2 (Input1)-DigitalPin10 (PWM) PIN3 (Output1) -1 Pin4 Motor Pin (GND1)-GNDPIN6 (OUTPUT2)-MOTOR PIN 2PIN7 (INPUT2)-DigitalPin9 (PWM) PIN) (12V)-5VPIN (VS39 ( VS3 . V, men du kan också ansluta den till 5 v. Anslutning PIN 1 (Positiv)-5Vpin2 (signal)-AnalogPin0Pin3 (negativ)-GNDPUSH- knapp Pin-anslutning 1 Pin = GND2-stift = DigitalPin7/*/int EnablePin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9; Int switchpin = 7; int potpin = 0; Int statusstift = 13; void setup () {pinMode (in1pin, output); PinMode (In2Pin, Output); pinMode ( utgång); PinMode ( switchpin, input _ pullup); PinMode ( utgångsstatusstift;} void loop () {DigitalWrite (13, hög); int hastighet = analogread (potpin)/ 4; boolean omvänd = digitalRead (switchpin); setMotor (hastighet, omvänd);} void setmotor ( int hastighet, boolean reversal) {analogwrite ( hastighet, hastighet) DigitalWrite (in2pin, omvänd) ;
