Manual ini akan membimbing anda untuk melengkapkan bahagian dan langkah untuk mengawal kelajuan dan arah motor DC dengan bantuan
pemandu motor H- Arduino Bridge L293D berganda.
Pemacu motor mempunyai dua saluran, yang bermaksud ia boleh mengawal arah kedua-dua motor DC pada masa yang sama.
Biar saya bawa anda melalui bahagian yang diperlukan untuk berbuat demikian. . .
Kemudian terdapat langkah dengan kod. 1) Arduino uno. .
Versi asal yang disediakan oleh L293D adalah sangat murah. . .
5 tersedia untuk 1.
Butang sentuhan ialah 59 euro. . 100pcs untuk .
€ 99 10 K potensiometer. . . Papan roti. .
Wayar pelompat. . .
Komputer dengan arduino IDE. . .
Saya tidak dapat memberikan pautan ini anda tahu.
Mari mula bekerja sekarang.
Sambungan pin L293D 1 (Dayakan1)--DigitalPin11(PWM)PIN2(INPUT1)--DigitalPin10(PWM)PIN3(OUTPUT1)--
1 PIN4 pin motor (GND1)--GndPIN6(OUTPUT2)--
Pin motor 2PIN7 (INPUT2)--DigitalPin9(PWM)PIN8(12v)--5vPIN9(Vss3. 3v)--
5 v/pin bermakna 3.
3 v, tetapi anda juga boleh menyambungkannya ke 5 v.
Pin sambungan 1 (positif)--5vPin2(isyarat)--pingatif pingatif)--
butang pingatif GPUSH2(negatif)-2 = DigitalPIN7/*/int enablePin = 11; Int dalam1Pin = 10; int dalam2Pin = 9;
Int suisPin = 7; int potPin = 0;
Pin status int = 13; void setup(){pinMode(in1Pin, OUTPUT); pinMode(dalam2Pin, OUTPUT); pinMode(
Output); pinMode(
SwitchPin, input _ pullup); pinMode(
Pin status output; }lompang gelung(){digitalWrite(13,TINGGI);
Kelajuan Int = analogRead (potPin)/ 4;
Boolean reverse = digitalRead (switchPin); setMotor(kelajuan, reverse); }void setMotor(
Int speed, Boolean reversal)
{analogWritein, speed(in !); digitalWrite(In2Pin, reverse }
Putar potensiometer untuk mengawal kelajuan motor dan tekan butang untuk menukar arah.
