Manual ini akan membimbing anda untuk melengkapkan bahagian dan langkah untuk mengawal kelajuan dan arah motor DC dengan bantuan pemacu motor Jambatan Double H-Arduino L293D. Pemandu motor mempunyai dua saluran, yang bermaksud ia dapat mengawal arah kedua -dua motor DC pada masa yang sama. Izinkan saya membawa anda melalui bahagian -bahagian yang diperlukan untuk berbuat demikian. . . Kemudian ada langkah dengan kod. 1) Arduino Uno. . Versi asal yang disediakan oleh L293D sangat murah. . . 5 Tersedia untuk 1. Butang sentuhan adalah 59 Euro. . 100pcs untuk. € 99 10 k potentiometer. . . Papan roti. . Kabel pelompat. . . Komputer dengan Arduino IDE. . . Saya tidak dapat memberikan pautan ini yang anda tahu. Biarkan mula berfungsi sekarang. Sambungan pin L293D 1 (Enable1)-DigitalPin11 (PWM) pin2 ( ) -DigitalPin10 (PWM) input1 v/pin bermaksud 3 3 V, tetapi anda juga boleh menyambungkannya ke 5 v. PIN 1 (positif)-5vpin2 (isyarat)-analogpin0pin3 (negatif) -sambungan pin butang gndpush 1 pin = gnd2 pin = digitalpin7/*/int enablePin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9; Int switchpin = 7; int potpin = 0; Int status pin = 13; void setup () {pinMode (in1pin, output); pinMode (in2pin, output); pinmode ( output); pinMode ( switchpin, input _ pullup); pinMode ( pin status output;} void loop () {digitalWrite (13, tinggi); int speed = analogread (potpin)/ 4; boolean reverse = digitalread ( switchpin); setMotor (kelajuan, terbalik); DigitalWrite (in2pin, terbalik) ;
