Manual ini akan membimbing anda untuk melengkapkan bahagian dan langkah untuk mengawal kelajuan dan arah motor DC dengan bantuan
pemacu motor Jambatan Double H-Arduino L293D.
Pemandu motor mempunyai dua saluran, yang bermaksud ia dapat mengawal arah kedua -dua motor DC pada masa yang sama.
Izinkan saya membawa anda melalui bahagian -bahagian yang diperlukan untuk berbuat demikian. . .
Kemudian ada langkah dengan kod. 1) Arduino Uno. .
Versi asal yang disediakan oleh L293D sangat murah. . .
5 Tersedia untuk 1.
Butang sentuhan adalah 59 Euro. . 100pcs untuk.
€ 99 10 k potentiometer. . . Papan roti. .
Kabel pelompat. . .
Komputer dengan Arduino IDE. . .
Saya tidak dapat memberikan pautan ini yang anda tahu.
Biarkan mula berfungsi sekarang.
Sambungan pin L293D 1 (Enable1)-DigitalPin11 (PWM) pin2 (
)
-DigitalPin10 (PWM)
input1 v/pin bermaksud 3
3 V, tetapi anda juga boleh menyambungkannya ke 5 v.
PIN 1 (positif)-5vpin2 (isyarat)-analogpin0pin3 (negatif)
-sambungan pin butang gndpush 1 pin = gnd2 pin = digitalpin7/*/int enablePin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9;
Int switchpin = 7; int potpin = 0;
Int status pin = 13; void setup () {pinMode (in1pin, output); pinMode (in2pin, output); pinmode (
output); pinMode (
switchpin, input _ pullup); pinMode (
pin status output;} void loop () {digitalWrite (13, tinggi);
int speed = analogread (potpin)/ 4;
boolean reverse
= digitalread (
switchpin); setMotor (kelajuan, terbalik); DigitalWrite (in2pin, terbalik)
;
