Táto príručka vás prevedie, aby ste dokončili časti a kroky na ovládanie rýchlosti a smeru jednosmerného motora pomocou dvojitého
vodiča motora H-Arduino Bridge L293D.
Vodič motora má dva kanály, čo znamená, že môže ovládať smer oboch jednosmerných motorov súčasne.
Dovoľte mi, aby som vás previedol cez časti potrebné. . .
Potom je tu krok s kódom. 1) Arduino Uno. .
Pôvodná verzia, ktorú poskytla L293D, je veľmi lacná. . .
5 K dispozícii pre 1.
Hmatové tlačidlo je 59 eur. . 100ks pre.
99 € 10 K Potentiometer. . . Doštička. .
Prepojovacie vodiče. . .
Počítač s Arduino IDE. . .
Nemôžem poskytnúť tento odkaz, ktorý poznáte.
Nechajte teraz pracovať.
L293D PIN pripojenie 1 (ENABLE1)-digitalpin11 (PWM) PIN2 (vstup1)-digitalpin10 (PWM) PIN3 (výstup1)
-1 PIN4 PIN (PIN1)
-GNDPIN6 (výstup2)-motor PIN 2PIN7 (Vstup2)-3V)
.
3 V, ale môžete ho tiež pripojiť k 5 v.
Pripojený pin 1 (kladné)-5VPIN2 (signál)-AnalogPin0pin3 (negatívne)
-gendpush tlačidlo PIN pripojenie 1 pin = gnd2 pin = digitalpin7/*/int enablepin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9;
Int switchpin = 7; int potpin = 0;
Int Stav Pin = 13; void setup () {pinMode (in1pin, výstup); pinmode (in2pin, výstup); pinmode (
výstup); pinMode (
SwitchPin, Input _ Pullup); pinmode (
výstupný stav pin;} void loop () {digitalWrite (13, High);
int Speed = Analogread (Potpin)/ 4;
boolean reverzný = digitalRead (switchpin); setmotor
(
rýchlosť, reverzný);} void setmotor (int rýchlosť); Reverz ;
)