Táto príručka vás prevedie, aby ste dokončili časti a kroky na ovládanie rýchlosti a smeru jednosmerného motora pomocou dvojitého vodiča motora H-Arduino Bridge L293D. Vodič motora má dva kanály, čo znamená, že môže ovládať smer oboch jednosmerných motorov súčasne. Dovoľte mi, aby som vás previedol cez časti potrebné. . . Potom je tu krok s kódom. 1) Arduino Uno. . Pôvodná verzia, ktorú poskytla L293D, je veľmi lacná. . . 5 K dispozícii pre 1. Hmatové tlačidlo je 59 eur. . 100ks pre. 99 € 10 K Potentiometer. . . Doštička. . Prepojovacie vodiče. . . Počítač s Arduino IDE. . . Nemôžem poskytnúť tento odkaz, ktorý poznáte. Nechajte teraz pracovať. L293D PIN pripojenie 1 (ENABLE1)-digitalpin11 (PWM) PIN2 (vstup1)-digitalpin10 (PWM) PIN3 (výstup1) -1 PIN4 PIN (PIN1) -GNDPIN6 (výstup2)-motor PIN 2PIN7 (Vstup2)-3V) . 3 V, ale môžete ho tiež pripojiť k 5 v. Pripojený pin 1 (kladné)-5VPIN2 (signál)-AnalogPin0pin3 (negatívne) -gendpush tlačidlo PIN pripojenie 1 pin = gnd2 pin = digitalpin7/*/int enablepin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9; Int switchpin = 7; int potpin = 0; Int Stav Pin = 13; void setup () {pinMode (in1pin, výstup); pinmode (in2pin, výstup); pinmode ( výstup); pinMode ( SwitchPin, Input _ Pullup); pinmode ( výstupný stav pin;} void loop () {digitalWrite (13, High); int Speed = Analogread (Potpin)/ 4; boolean reverzný = digitalRead (switchpin); setmotor ( rýchlosť, reverzný);} void setmotor (int rýchlosť); Reverz ; )
