Ky manual do t'ju udhëzojë të plotësoni pjesët dhe hapat për të kontrolluar shpejtësinë dhe drejtimin e motorit DC me ndihmën e shoferit të dyfishtë H- Arduino L293D Motor Motor. Shoferi i motorit ka dy kanale, që do të thotë se mund të kontrollojë drejtimin e të dy motorëve DC në të njëjtën kohë. Më lejoni t'ju çoj nëpër seksionet e nevojshme për ta bërë këtë. . . Pastaj është hapi me kodin. 1) Arduino Uno. . Versioni origjinal i siguruar nga L293D është shumë i lirë. . . 5 në dispozicion për 1. Butoni prekës është 59 euro. . 100 copë për. 99 € 10 K Potenciometri. . . Bukë bukë. . Telat e bluzave. . . Kompjuter me Arduino IDE. . . Unë nuk mund ta siguroj këtë lidhje që ju e dini. Le të fillojmë të punojmë tani. Lidhja PIN L293D PIN 1 (Enable1)-DigitalPin11 (PWM) Pin2 (Input1)-DigitalPin10 (PWM) Pin3 (Output1) -1 Pin4 Motor Pin (GND1)-GNDPIN6 (Output2)-Pin Motor 2Pin7 (Input2)-DigitalPin9 (PWM) Pin8 (12V)-5VPin9 ( VSS3 . v, por ju gjithashtu mund ta lidhni atë me 5 v. PIN i lidhjes 1 (pozitiv)-5vpin2 (sinjal)-analogpin0pin3 (negativ) -lidhja e pinit të butonit GNDPUSH 1 pin = gnd2 pin = digitalPin7/*/int aktivizoniPin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9; Int SwitchPin = 7; int potpin = 0; Statusi int pin = 13; konfigurimi i pavlefshëm () {pinMode (in1pin, dalje); pinmode (in2pin, dalje); pinMode ( dalje); pinMode ( SwitchPin, hyrje _ tërheq); pinMode ( pin i statusit të daljes;} loop i pavlefshëm () {digitalWrite (13, i lartë); int shpejtësia = analogread (potPin)/ 4; boolean Reverse = DigitalRead (SwitchPin); setMotor (shpejtësia, e kundërta);} void setmotor ( shpejtësia int, reversal boolean) {analogwrite ( shpejtësia, shpejtësia); DigitalWrite (in2pin, e kundërt) ;
