shpejtësia dhe drejtimi i motorit arduino dc l293d

Ky manual do t'ju udhëzojë të plotësoni pjesët dhe hapat për të kontrolluar shpejtësinë dhe drejtimin e motorit DC me ndihmën e
drejtuesit të motorit të dyfishtë H- Arduino Bridge L293D.
Drejtuesi i motorit ka dy kanale, që do të thotë se mund të kontrollojë drejtimin e të dy motorëve DC në të njëjtën kohë.
Më lejoni t'ju kaloj nëpër seksionet e nevojshme për ta bërë këtë. . .
Pastaj është hapi me kodin. 1) Arduino uno. .
Versioni origjinal i ofruar nga L293D është shumë i lirë. . .
5 në dispozicion për 1.
Butoni i prekshëm është 59 euro. . 100 copë për.
99 € 10 K potenciometër. . . Breadboard. .
Telat kërcyes. . .
Kompjuter me arduino IDE. . .
Unë nuk mund të jap këtë lidhje ju e dini.
Le të fillojmë të punojmë tani.
Lidhja e pinit L293D 1 (Aktivizo1)--DigitalPin11(PWM)PIN2(INPUT1)--DigitalPin10(PWM)PIN3(OUTPUT1)--
1 kunjë motori PIN4 (GND1)--GndPIN6(OUTPUT2)--
Pini i motorit 2PIN7 (INPUT2)--DigitalPin9(PWM)PIN8(12v)--5vPIN9(Vss3. 3v)--
5 v/pin do të thotë 3.
3 v, por mund ta lidhësh edhe me 5 v.
Pini i lidhjes 1 (pozitiv)--5vPin2(sinjal)--
Butoni PING1-pindne = pin gnd2 = DigitalPIN7/*/int enablePin = 11; Int in1Pin = 10; int in2Pin = 9;
Ndërprerës Pin = 7; int potPin = 0;
Pin statusi int = 13; void setup(){pinMode(in1Pin, OUTPUT); pinMode (in2Pin, OUTPUT); pinMode (
Dalja); pinMode(
SwitchPin, input _ pullup); pinMode(
pin statusi i daljes; }void loop(){digitalWrite(13,LARTË);
Int speed = analogLead (potPin)/ 4;
Reverse Boolean = DigitalRead (switchPin); setMotor(shpejtësi, anasjellta
)
; ! dixhitalWrite (In2Pin, reverse }
Rrotulloni potenciometrin për të kontrolluar shpejtësinë e motorit dhe shtypni butonin për të ndryshuar drejtimin).