Ky manual do t'ju udhëzojë të plotësoni pjesët dhe hapat për të kontrolluar shpejtësinë dhe drejtimin e motorit DC me ndihmën e
shoferit të dyfishtë H- Arduino L293D Motor Motor.
Shoferi i motorit ka dy kanale, që do të thotë se mund të kontrollojë drejtimin e të dy motorëve DC në të njëjtën kohë.
Më lejoni t'ju çoj nëpër seksionet e nevojshme për ta bërë këtë. . .
Pastaj është hapi me kodin. 1) Arduino Uno. .
Versioni origjinal i siguruar nga L293D është shumë i lirë. . .
5 në dispozicion për 1.
Butoni prekës është 59 euro. . 100 copë për.
99 € 10 K Potenciometri. . . Bukë bukë. .
Telat e bluzave. . .
Kompjuter me Arduino IDE. . .
Unë nuk mund ta siguroj këtë lidhje që ju e dini.
Le të fillojmë të punojmë tani.
Lidhja PIN L293D PIN 1 (Enable1)-DigitalPin11 (PWM) Pin2 (Input1)-DigitalPin10 (PWM) Pin3 (Output1)
-1 Pin4 Motor Pin (GND1)-GNDPIN6
(Output2)-Pin Motor 2Pin7 (Input2)-DigitalPin9 (PWM) Pin8 (12V)-5VPin9 (
VSS3
. v, por ju gjithashtu mund ta lidhni atë me 5 v.
PIN i lidhjes 1 (pozitiv)-5vpin2 (sinjal)-analogpin0pin3 (negativ)
-lidhja e pinit të butonit GNDPUSH 1 pin = gnd2 pin = digitalPin7/*/int aktivizimiPin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9;
Int SwitchPin = 7; int potpin = 0;
Statusi int pin = 13; konfigurimi i pavlefshëm () {pinMode (in1pin, dalje); pinmode (in2pin, dalje); pinMode (
dalje); pinMode (
SwitchPin, hyrje _ tërheq); pinMode (
pin i statusit të daljes;} loop i pavlefshëm () {digitalWrite (13, i lartë);
int shpejtësia = analogread (potPin)/ 4;
boolean Reverse = DigitalRead (SwitchPin); setMotor (shpejtësia, e kundërta);} void setmotor (
shpejtësia int, reversal boolean) {analogwrite (
shpejtësia, shpejtësia); DigitalWrite (in2pin, e kundërt)
;
