Geschwindigkeit und Richtung des Arduino-Gleichstrommotors l293d

Dieses Handbuch führt Sie durch die einzelnen Teile und Schritte zur Steuerung der Geschwindigkeit und Richtung des Gleichstrommotors mit Hilfe des doppelten H-
Arduino Bridge L293D-Motortreibers.
Der Motortreiber verfügt über zwei Kanäle, was bedeutet, dass er die Richtung beider Gleichstrommotoren gleichzeitig steuern kann.
Lassen Sie mich Sie durch die dafür erforderlichen Abschnitte führen. . .
Dann gibt es noch den Schritt mit dem Code. 1) Arduino uno. .
Die von L293D bereitgestellte Originalversion ist sehr günstig. . .
5 für 1 erhältlich.
Der taktile Knopf kostet 59 Euro. . 100 Stück für .
99 € 10-K-Potentiometer. . . Steckbrett. .
Überbrückungsdrähte. . .
Computer mit Arduino-IDE. . .
Ich kann diesen Link nicht bereitstellen, wissen Sie.
Beginnen wir jetzt mit der Arbeit.
L293D Pin-Verbindung 1 (Enable1) – DigitalPin11 (PWM) PIN2 (INPUT1) – DigitalPin10 (PWM) PIN3 (OUTPUT1) –
1 PIN4 Motor-Pin (GND1) – GndPIN6 (OUTPUT2) –
Motor-Pin 2PIN7 (INPUT2) – DigitalPin9 (PWM) PIN8 (12 V) – 5 V
/Pin bedeutet 3,
3 V, Sie können es aber auch an 5 V anschließen
PIN9 (Vss3, 3 V) – 5 V
DigitalPIN7/*/int enablePin = 11; Int in1Pin = 10; int in2Pin = 9;
Int switchPin = 7; int potPin = 0;
Int-Status-Pin = 13; void setup(){pinMode(in1Pin, OUTPUT); pinMode(in2Pin, OUTPUT); pinMode(
Ausgabe); pinMode(
SwitchPin, input _ pullup); pinMode(
Ausgangsstatus-Pin; }void loop(){digitalWrite(13,HIGH);
Int speed = analogRead (potPin)/ 4;
Boolean reverse = digitalRead (switchPin); setMotor(speed, reverse); }void setMotor(
Int speed, Boolean reversal){analogWrite(
Speed, speed); digitalWrite(in1Pin, ! reverse); digitalWrite(In2Pin, reverse); }
Drehen Sie das Potentiometer, um die Geschwindigkeit zu steuern Schalten Sie den Motor aus und drücken Sie die Taste, um die Richtung zu ändern.