Ang manu-manong ito ay gagabay sa iyo upang makumpleto ang mga bahagi at mga hakbang upang makontrol ang bilis at direksyon ng motor ng DC sa tulong ng dobleng driver ng motor na H-arduino L293D. Ang driver ng motor ay may dalawang mga channel, na nangangahulugang maaari nitong kontrolin ang direksyon ng parehong mga motor ng DC nang sabay. Hayaan mo akong dalhin sa pamamagitan ng mga seksyon na kinakailangan upang gawin ito. . . Pagkatapos ay mayroong hakbang na may code. 1) Arduino uno. . Ang orihinal na bersyon na ibinigay ng L293D ay napaka -mura. . . 5 Magagamit para sa 1. Ang pindutan ng tactile ay 59 euro. . 100pcs para sa. € 99 10 K Potentiometer. . . Tinapay. . Jumper wires. . . Computer na may Arduino IDE. . . Hindi ko maibibigay ang link na ito na alam mo. Magsimulang magtrabaho ngayon. L293D PIN Koneksyon 1 (Enable1)-DigitalPin11 (PWM) PIN2 (INPUT1)-DigitalPin10 (PWM) PIN3 (Output1) -1 Pin4 Motor Pin (GND1)-GNDPIN6 (Output2) -Motor Pin 2Pin7 (Input2)-DigitalPin9 (PWM) PIN8 (12V)-5VPIN9 (VS3 . Ang ibig sabihin ng v/pin 3. 3 V, ngunit maaari mo ring ikonekta ito sa 5 v. Koneksyon pin 1 (positibo)-5VPIn2 (signal)-analogpin0pin3 (negatibo) -gndpush button pin koneksyon 1 pin = gnd2 pin = digitalpin7/*/int enablepin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9; Int switchpin = 7; int potpin = 0; Int status pin = 13; walang bisa setup () {pinMode (in1pin, output); Pinmode (in2pin, output); Pinmode ( output); Pinmode ( switchpin, input _ pullup); Pinmode ( output status pin;} walang bisa loop () {digitalWrite (13, mataas); int speed = analogread (potpin)/ 4; boolean reverse = digitalRead (switchpin); setMotor (bilis, baligtad);} walang bisa setMotor ( int speed, boolean reversal) {analogwrite ( bilis, bilis); digitalwrite (in1pin,! DigitalWrite (in2pin, baligtad) ;
