arduino dc мотор хурд, чиглэл L293D

Энэхүү гарын авлага нь Хэсэгчилсэн, алхамуудыг давах, алхамыг хянах нь таныг давхар H- ийн тусламжтайгаар хянах боломжийг танд олгоно .
arduino L293D MODER-
Мотор жолооч нь хоёр сувгийн хоёр сувгийн чиглэлийг нэгэн зэрэг хянах боломжтой гэсэн үг юм.
Үүнийг хийхэд шаардлагатай хэсгийг дамжуулж авъя. Байна уу. Байна уу.
Дараа нь кодтой алхам байна. 1) Arduino uno. Байна уу.
L293D-ийн өгсөн анхны хувилбар нь маш хямд байна. Байна уу. Байна уу.
5-ыг 1 ашиглах боломжтой.
Тактикийн товчлуур нь 59 евро юм. Байна уу. 100pcs.
€ 99 10 k pot potentiometer. Байна уу. Байна уу. Талхны самбар. Байна уу.
Jumper утаснууд. Байна уу. Байна уу.
ARDUINO IDED-тай компьютер. Байна уу. Байна уу.
Энэ линкийг танд өгөх боломжгүй байна.
Одоо ажиллаж эхэлье.
L293D pin connection 1 (Enable1)--DigitalPin11(PWM)PIN2(INPUT1)--DigitalPin10(PWM)PIN3(OUTPUT1)--
1 PIN4 motor pin (GND1)--GndPIN6(OUTPUT2)--
Motor pin 2PIN7 (INPUT2)--DigitalPin9(PWM)PIN8(12v)--5vPIN9(Vss3. 3v)--
5 v/pin means 3.
3 v, гэхдээ та үүнийг 5 v тэй холбож болно.
PIN
- Int in1pin = 10; int int2pin = 9;
Int switchpin = 7; int potpin = 0;
Int статус PIN = 13; VOIT SETUP () {PinMode (in1pode, гаралт); PinMode (in2pin, гаралт); PINMODE (
гаралт); PINMODE (
SwitchPIN, ENDION _ татах); pinMode(
Output status pin; }void loop(){digitalWrite(13,HIGH);
Int speed = analogRead (potPin)/ 4;
Boolean reverse = digitalRead (switchPin); setMotor(speed, reverse); }void setMotor(
Int speed, Boolean reversal){analogWrite(
Speed, speed); digitalWrite(in1Pin, ! reverse); Дижитик бичих (IN2PIN, урвуу);} нь
моторын хурдыг хянахын тулд Potentiometer-ийг эргүүлж, чиглэлийг өөрчлөхийн тулд товчийг дарна уу.