Այս ձեռնարկը կօգնի ձեզ լրացնել մասերը եւ քայլերը `DC շարժիչի արագությունն ու ուղղությունը վերահսկելու համար` կրկնակի H- օգնությամբ : Arduino Bridge L293D շարժիչային վարորդի Շարժիչային վարորդը ունի երկու ալիքներ, ինչը նշանակում է, որ այն կարող է միաժամանակ վերահսկել երկու DC Motors- ի ուղղությունը: Թույլ տվեք ձեզ տանել դրա համար անհրաժեշտ բաժիններով: Մի շարք Մի շարք Հետո կա կոդով քայլը: 1) arduino uno. Մի շարք L293D- ի կողմից տրամադրված բնօրինակ տարբերակը շատ էժան է: Մի շարք Մի շարք 5-ը մատչելի է 1-ի համար: Շարպասի կոճակը 59 եվրո է: Մի շարք 100 հատ: 99 € 10 k պոտենցիոմետր: Մի շարք Մի շարք Հացաթխում: Մի շարք Jumper լարերը: Մի շարք Մի շարք Համակարգիչ Arduino IDE- ով: Մի շարք Մի շարք Ես չեմ կարող տրամադրել այս հղումը, որը դուք գիտեք: Եկեք սկսենք հիմա աշխատել: L293D PIN կապ 1 (միացնել 1) - DigitalPin11 (PWM) PIN2 (մուտքագրել1) - DigitalPin10 (PWM) - 1 PIN4) - 5VPIN9 (VSS3) - 5VPIN9 (VSS3) - 5 v / pin նշանակում է 3: 3 v, բայց կարող եք նաեւ միացնել այն 5 v- ին: Միացման PIN 1 (դրական) - 5VPIN2 (ազդանշան) - 11; Int1pin = 10; int in2pin = 9; Int անջատիչ = 7; int potpin = 0; Int կարգավիճակի PIN = 13; անվավեր կարգավորում () {pinmode (in1pin, ելք); pinmode (in2pin, ելք); Pinmode ( ելք); Pinmode ( անջատիչ, մուտքագրում _ pullup); PinMode ( կարգավիճակի քորոց;} void loop () {թվային հեղինակ (13, բարձր) ելքային ; int արագություն DigitalWrite (in2pin, հակադարձ);} Միացրեք պոտենցիոմետրը `շարժիչի արագությունը վերահսկելու եւ ուղղությունը փոխելու համար սեղմեք կոճակը:
