Այս ձեռնարկը կօգնի ձեզ լրացնել մասերը եւ քայլերը `DC շարժիչի արագությունն ու ուղղությունը վերահսկելու համար` կրկնակի H- օգնությամբ :
Arduino Bridge L293D շարժիչային վարորդի
Շարժիչային վարորդը ունի երկու ալիքներ, ինչը նշանակում է, որ այն կարող է միաժամանակ վերահսկել երկու DC Motors- ի ուղղությունը:
Թույլ տվեք ձեզ տանել դրա համար անհրաժեշտ բաժիններով: Մի շարք Մի շարք
Հետո կա կոդով քայլը: 1) arduino uno. Մի շարք
L293D- ի կողմից տրամադրված բնօրինակ տարբերակը շատ էժան է: Մի շարք Մի շարք
5-ը մատչելի է 1-ի համար:
Շարպասի կոճակը 59 եվրո է: Մի շարք 100 հատ:
99 € 10 k պոտենցիոմետր: Մի շարք Մի շարք Հացաթխում: Մի շարք
Jumper լարերը: Մի շարք Մի շարք
Համակարգիչ Arduino IDE- ով: Մի շարք Մի շարք
Ես չեմ կարող տրամադրել այս հղումը, որը դուք գիտեք:
Եկեք սկսենք հիմա աշխատել:
L293D PIN կապ 1 (միացնել 1) - DigitalPin11 (PWM) PIN2 (մուտքագրել1) - DigitalPin10 (PWM) -
1 PIN4) -
5VPIN9 (VSS3) - 5VPIN9 (VSS3) -
5 v / pin նշանակում է 3:
3 v, բայց կարող եք նաեւ միացնել այն 5 v- ին:
Միացման PIN 1 (դրական) - 5VPIN2 (ազդանշան) -
11; Int1pin = 10; int in2pin = 9;
Int անջատիչ = 7; int potpin = 0;
Int կարգավիճակի PIN = 13; անվավեր կարգավորում () {pinmode (in1pin, ելք); pinmode (in2pin, ելք); Pinmode (
ելք); Pinmode (
անջատիչ, մուտքագրում _ pullup); PinMode (
կարգավիճակի քորոց;} void loop () {թվային հեղինակ (13, բարձր)
ելքային
;
int
արագություն DigitalWrite (in2pin, հակադարձ);}
Միացրեք պոտենցիոմետրը `շարժիչի արագությունը վերահսկելու եւ ուղղությունը փոխելու համար սեղմեք կոճակը:
