Arduino DC ความเร็วมอเตอร์และทิศทาง L293D

คู่มือนี้จะแนะนำให้คุณทำชิ้นส่วนและขั้นตอนในการควบคุมความเร็วและทิศทางของมอเตอร์ DC ด้วยความช่วยเหลือของ
ไดรเวอร์มอเตอร์ L293D Double H- Arduino
ไดรเวอร์มอเตอร์มีสองช่องซึ่งหมายความว่าสามารถควบคุมทิศทางของมอเตอร์ DC ทั้งสองในเวลาเดียวกัน
ให้ฉันพาคุณผ่านส่วนที่จำเป็นในการทำเช่นนั้น - -
จากนั้นก็มีขั้นตอนกับรหัส 1) Arduino Uno -
เวอร์ชันดั้งเดิมที่จัดทำโดย L293D ราคาถูกมาก - -
5 พร้อมใช้งานสำหรับ 1.
ปุ่มสัมผัสคือ 59 ยูโร - 100pcs สำหรับ
€ 99 10 K โพเทนชิออมิเตอร์ - - กระดานข่าว -
สายจัมเปอร์ - -
คอมพิวเตอร์กับ Arduino IDE - -
ฉันไม่สามารถให้ลิงค์นี้ที่คุณรู้จัก
ให้เริ่มทำงานตอนนี้
L293D PIN Connection 1 (enable1)-DigitalPin11 (PWM) PIN2 (อินพุต 1)-DigitalPin10 (PWM) PIN3 (เอาท์พุท 1)
-1 พินมอเตอร์พิน (GND1)-GNDPIN6 (เอาท์พุท 2)-
2pin7 (อินพุต 2)
พินมอเตอร์ 3.
3 V แต่คุณยังสามารถเชื่อมต่อกับ 5 v.
การเชื่อมต่อพิน 1 (บวก)-5VPIN2 (สัญญาณ)-analogpin0pin3 (ลบ)-
ปุ่ม GNDPUSH PIN การเชื่อมต่อ PIN 1 พิน = GND2 PIN = DigitalPin7/*/int enablePin = 11; int in1pin = 10; int in2pin = 9;
int switchpin = 7; int potpin = 0;
สถานะ int pin = 13; โมฆะการตั้งค่า () {pinmode (in1pin, เอาต์พุต); pinmode (in2pin, เอาต์พุต); pinmode (
เอาต์พุต); pinmode (
switchpin, อินพุต _ pullup); pinmode (
สถานะเอาต์พุต pin;} void loop () {digitalWrite (13, สูง);
ความเร็ว int = analogread (potpin)/ 4;
boolean reverse
= digitalRead (switchpin)
; setMotor (ความเร็วย้อนกลับ); void setMotor DigitalWrite (in2pin, ย้อนกลับ);}
หมุนโพเทนชิออมิเตอร์เพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์และกดปุ่มเพื่อเปลี่ยนทิศทาง