Какие уступки в крутящем моменте двигателя до нуля

Шаговый двигатель 1, прямая установка нуля, способ устройства приостановленной остановки на нуле, а затем движение шагового двигателя к нулю. Угол, достаточно большой, когда шаговый двигатель возвращается к нулю, блокируется стопором, конечный подшипник двигателя равен нулю. Метод нуля прост, но когда двигатель останавливается, двигатель по-прежнему может работать на нулевом уровне, что может привести не только к повреждению шагового двигателя и привода, но также к сильной вибрации и сильному шуму. 2, датчики, способ устройства при нулевом переключателе Холла, фотоэлектрический диод, такой как датчик положения, когда шаговый двигатель возвращается в ноль, подается сигнал датчика, схема управления обнаруживает сигнал, двигатель останавливается в нулевом положении. От нуля до точности, надежности, но при увеличении сложности схемы к устройству предъявляются определенные требования. 3. Используя специальный чип для проверки остановки приводного ремня двигателя, чип при остановке двигателя позволяет немедленно обнаружить остановку двигателя, чтобы определить нулевое положение. Но из-за плохой универсальности, к фазе тока обмотки шагового двигателя предъявляются определенные требования, и этот метод не может быть использован в режиме микрошагового управления.