Степпер -двигатель 1, прямая подготовка к тому, как устройство подвешенной остановки при нуле, а затем сделайте привод двигателя шагового двигателя под нулевой угол, достаточно большой, когда шаг двигатель обратно к нулю блокируется остановкой, подшипник конца двигателя равен нулю. Нулевой метод прост, но когда двигатель останавливается, все еще может выполнять мотор с нулевым приводом, поэтому не только может привести к повреждению ступенчатого двигателя и привода, также возникает серьезная вибрация и большой шум. 2, датчики, путь к устройству на переключателе Zero Hall, фотоэлектрический диод, такой как датчик положения, когда шаговый двигатель обратно к нулю дается сигнал датчика, цепь управления обнаруживает сигнал, двигатель останавливается в нулевом положении. Ноль -точный, надежный, но увеличил сложность схемы, устройство имеет определенные требования. 3, используя специальный тестовый чип с приводом привода двигателя, чип, когда двигатель останавливается, двигатель можно обнаружить немедленно остановиться, чтобы определить нулевое положение. Но то, как плохая универсальность, для фазы обмотки по ступенчатую моторного мотора имеет определенные требования, и этот метод не может быть использован в режиме вождения микростепа.
