Harjadeta alalisvoolumootori kontroller (
BLDC mootorikontrolleri mootorid) on omamoodi alalisvoolu toide ja välise mootorikontrolleri kaudu kasutatakse mootorikontrolleri elektroonilise kommutatsiooni juhtimiseks. Enne BLDC mootorikontrolleri tagasisidevalikuga mootorite uurimist on ülioluline mõista, miks neid vaja on. BLDC mootorikontrollerit saab konfigureerida ühefaasiliste, kahe- ja kolmefaasiliste mootorite jaoks; Üks kõige sagedamini kasutatavaid kolmefaasilisi konfiguratsioone. Faasi number, mis vastab staatori mähise ja rootori magnetpooluse arvule vastavalt erinevatele rakendusnõuetele, võib olla mis tahes arv. Staatori pooluste pöörlemisest mõjutatud rootormootorite BLDC mootorikontrolleri tõttu tuleb kolmefaasilise mootori kontrolleri tõhusaks juhtimiseks jälgida staatori magnetpooluse asendit. Seetõttu tuleb kasutada kolmefaasilist mootorikontrolleri kontrollerit, mis on genereeritud kuueastmelise kommutatsioonirežiimi kontrolleriga. Kuueastmeline (või pöördfaas) mobiilsed elektromagnetväljad, mis panevad rootori võlli liikuma püsimagnetmootori kontrollerina. Kasutades standardset harjadeta alalisvoolu mootorikontrolleri kommutatsioonijärjestust, saab harjadeta mootorikontrolleri kontroller kasutada kõrgsagedusliku impulsi laiuse modulatsiooni (脉宽调制) signaali, mis vähendab tõhusalt mootori kontrollerit keskmise pinge all, et muuta mootori kiiruse regulaatorit. Lisaks kasutatakse seda pingeallika seadistust igasuguste mootorikontrollerite jaoks, mis parandas oluliselt konstruktsiooni paindlikkust, isegi kui alalisvoolu pingeallika nimipinge on tunduvalt kõrgem kui mootorikontrolleri oma. Süsteemi hoidmiseks harja efektiivsuse eelistes tuleb harjadeta alalisvoolumootori kontroller ja kontroller paigaldada väga range juhtimisahela vahele. Siin väljendub tagasisidetehnoloogia tähtsus; Kontroller, et säilitada mootorikontrolleri täpne juhtimine, peab see alati valdama staatori täpset asendit rootori suhtes. Ootused ja tegelik asukoht kõik mittejoondumised või faasinihked võivad põhjustada ootamatu olukorra ja jõudluse halvenemise. Harjadeta alalisvoolu mootorikommutaatori kontroller võib selle tagasiside saamiseks kasutada mitmeid viise, kuid kõige levinum viis on kasutada saaliefekti andurit, kodeerijat või pöörlevat trafot. Lisaks sõltuvad mõned rakendused tagasiside realiseerimiseks ka anduriteta kommutatsioonitehnoloogiast. Asendi tagasiside alates harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri sünnist, Halli efekti andurid on rakendanud põhitagasiside ümberpööramist. Kolmefaasiliseks juhtimiseks on vaja ainult kolme andurit ja ühiku maksumust madalamad, nii et lihtsalt BOM-i maksumuse nurga põhjal mõistavad nad sageli kõige ökonoomsemat valikut. Halli efekti anduri staatorisse sisseehitatud mootorikontroller rootori asendi tuvastamiseks, et saaksite transistori lülitada kolmefaasilise silla mootori kontrollerile. Kolm saali efekti anduri väljundit on üldiselt tähistatud kui U, V ja W. Kuigi saaliefekti andur võib tõhusalt lahendada BLDC mootorikontrolleri mootorite tagurdamise probleemi, kuid nad lihtsalt vastasid BLDC süsteemi mootoritele, mida vajatakse poole võrra. Kuigi saaliefekti andur võib põhjustada harjadeta alalisvoolumootori kontrollerit juhtima, kuid kahjuks ainult juhtimiskiirus ja suund. Kolmefaasilises mootorikontrolleris saab Halli efekti andur anda ainult nurga asendi igas elektriahelas. Mis puutub pooluste arvu suurenemisse, siis iga mehaanilise pöörleva elektritsükli arv suureneb ja BLDC-mootorite populaarsuse suurenedes suureneb ka nõudlus täpse asukoha tuvastamise järele. Lahenduse heli ja terviklikkuse tagamiseks peaks BLDC-süsteem pakkuma reaalajas asukohateabe mootoreid, et kontroller saaks mitte ainult kiirust ja suunda jälgida, vaid ka sõidukaugust ja nurga asendit. Rangema asukohateabe nõudmise rahuldamiseks on levinud lahendus harjadeta alalisvoolumootori kontrollerile inkrementaalpöördkooderi lisamine. Tavaliselt on lisaks saaliefekti anduritele ka inkrementaalkoodri tagasisideahela juhtimissüsteem. Mootorikontrolleri tagurdamiseks kasutatavat Halli efekti andurit ja kodeerijat kasutatakse asukoha, pöörlemise, kiiruse ja suuna täpsemaks jälgimiseks. Kuna saaliefekti andurid igas saalis annavad ainult olekumuutuse uut asukohateavet, nii et selle täpsus jõuab iga võimsustsüklini ainult kuue olekuni; Ja bipolaarse mootorikontrolleri puhul ainult kuus olekut iga masinatsükli kohta. Ja suudab pakkuda eraldusvõimet tuhandetele PPR-le (pöörake iga impulsi numbrit) Miljoneid inkrementaalset kodeerijat, suudab dekodeerida neljakordse olekumuutuste arvu) Mõlemaga võrreldes on vajadus ilmne.
