ব্রাশলেস ডিসি মোটর কন্ট্রোলার (
বিএলডিসি মোটর কন্ট্রোলার মোটর) হল এক ধরনের ডিসি পাওয়ার এবং এক্সটার্নাল মোটর কন্ট্রোলারের মাধ্যমে মোটর কন্ট্রোলারের ইলেকট্রনিক কম্যুটেশন নিয়ন্ত্রণে গৃহীত হয়। BLDC মোটর কন্ট্রোলার ফিডব্যাক বিকল্প মোটর অন্বেষণ করার আগে, কেন তাদের প্রয়োজন তা বোঝা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। BLDC মোটর কন্ট্রোলার একক ফেজ মোটর, দুই ফেজ এবং তিন ফেজ জন্য কনফিগার করা যেতে পারে; তিন ফেজের জন্য সর্বাধিক ব্যবহৃত কনফিগারেশনগুলির মধ্যে একটি। স্টেটর উইন্ডিং এবং রটার ম্যাগনেটিক পোল নম্বরের সাথে ফেজ নম্বর মেলে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে যে কোনও সংখ্যা হতে পারে। কারণ স্টেটরের খুঁটিগুলির ঘূর্ণন দ্বারা প্রভাবিত রটার মোটরগুলির BLDC মোটর কন্ট্রোলার, তাই কার্যকরভাবে তিন ফেজ মোটর নিয়ামক চালানোর জন্য স্টেটর চৌম্বকীয় মেরু অবস্থান ট্র্যাক করতে হবে। অতএব, মোটর নিয়ামক নিয়ামক ব্যবহার করার জন্য তিন ধাপে ছয় ধাপে কম্যুটেশন মোড নিয়ামক উত্পন্ন। ছয় ধাপ (বা বিপরীত ফেজ) মোবাইল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ক্ষেত্র, যা রটার শ্যাফ্টকে স্থায়ী চুম্বক মোটর নিয়ামক করে তোলে। স্ট্যান্ডার্ড ব্রাশলেস ডিসি মোটর কন্ট্রোলার কম্যুটেশন সিকোয়েন্স ব্যবহার করে, ব্রাশলেস মোটর কন্ট্রোলার কন্ট্রোলার উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি পালস প্রস্থ মড্যুলেশন (脉宽调制) সংকেত ব্যবহার করতে পারে, কার্যকরভাবে মোটর কন্ট্রোলারকে গড় ভোল্টেজের নিচে কমাতে পারে, যাতে মোটর গতি নিয়ামক পরিবর্তন করা যায়। উপরন্তু, একটি ভোল্টেজ উত্স দ্বারা এই সেটিংটি সমস্ত ধরণের মোটর কন্ট্রোলারের জন্য ব্যবহৃত হয়, ডিজাইনের নমনীয়তাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে, এমনকি যদি ডিসি ভোল্টেজ উত্সের রেটেড ভোল্টেজ মোটর কন্ট্রোলারের তুলনায় অনেক বেশি হয় তবে ব্যতিক্রম নয়। ব্রাশের দক্ষতার সুবিধার সাথে সিস্টেমটিকে আপেক্ষিক রাখার জন্য, ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর কন্ট্রোলার এবং কন্ট্রোলারটিকে খুব কঠোর নিয়ন্ত্রণ সার্কিটের মধ্যে ইনস্টল করা দরকার। ফিডব্যাক প্রযুক্তির গুরুত্ব এখানে মূর্ত হয়েছে; মোটর কন্ট্রোলারের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখার জন্য কন্ট্রোলার, এটি সর্বদা রটারের সাপেক্ষে স্টেটরের সঠিক অবস্থান আয়ত্ত করতে হবে। প্রত্যাশা এবং প্রকৃত অবস্থান যেকোন নন অ্যালাইনমেন্ট বা ফেজ শিফট অপ্রত্যাশিত পরিস্থিতি এবং কর্মক্ষমতা অবনতির কারণ হতে পারে। ব্রাশলেস ডিসি মোটর কমিউটারের জন্য কন্ট্রোলার এই প্রতিক্রিয়া অর্জনের জন্য অনেক উপায় অবলম্বন করতে পারে, তবে সবচেয়ে সাধারণ উপায় হল হল ইফেক্ট সেন্সর, এনকোডার বা ঘূর্ণায়মান ট্রান্সফরমার ব্যবহার করা। উপরন্তু, কিছু অ্যাপ্লিকেশন প্রতিক্রিয়া উপলব্ধি করার জন্য সেন্সরহীন কমিউটেশন প্রযুক্তির উপরও নির্ভর করবে। ব্রাশলেস ডিসি মোটর কন্ট্রোলারের জন্মের পর থেকে অবস্থানের প্রতিক্রিয়া, হল ইফেক্ট সেন্সরগুলি মূল প্রতিক্রিয়াটিকে বিপরীত করার জন্য প্রয়োগ করছে। থ্রি-ফেজ কন্ট্রোলের জন্য শুধুমাত্র তিনটি সেন্সর প্রয়োজন এবং প্রতি ইউনিট খরচ কম করে, তাই সহজভাবে BOM খরচের কোণ থেকে, তারা প্রায়শই সবচেয়ে লাভজনক পছন্দের বিপরীতে উপলব্ধি করে। রটার অবস্থান সনাক্ত করতে হল ইফেক্ট সেন্সরের স্টেটরে এমবেড করা মোটর কন্ট্রোলার, যাতে আপনি ট্রানজিস্টরকে তিন-ফেজ ব্রিজের মোটর কন্ট্রোলারে স্যুইচ করতে পারেন। তিনটি হল ইফেক্ট সেন্সর আউটপুট সাধারণত U, V এবং W হিসাবে চিহ্নিত। যদিও হল এফেক্ট সেন্সর কার্যকরভাবে BLDC মোটর কন্ট্রোলার মোটর বিপরীত করার সমস্যা সমাধান করতে পারে, কিন্তু তারা শুধু BLDC সিস্টেমের মোটরকে অর্ধেক করার প্রয়োজন পূরণ করে। যদিও হল এফেক্ট সেন্সর কন্ট্রোলারকে ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর কন্ট্রোলার চালাতে পারে, তবে দুর্ভাগ্যবশত, নিয়ন্ত্রণের গতি এবং দিকনির্দেশ। তিন-ফেজ মোটর কন্ট্রোলারে, হল ইফেক্ট সেন্সর শুধুমাত্র প্রতিটি বৈদ্যুতিক লুপের মধ্যে কোণ অবস্থান প্রদান করতে পারে। খুঁটির সংখ্যা বৃদ্ধির ফলে, প্রতিটি যান্ত্রিক ঘূর্ণায়মান বৈদ্যুতিক চক্রের সংখ্যা বৃদ্ধি পায়, এবং BLDC ব্যবহার মোটর আরও জনপ্রিয় হয়ে ওঠে, সুনির্দিষ্ট অবস্থান সেন্সিংয়ের চাহিদাও বাড়ছে। সমাধান শব্দ এবং সম্পূর্ণ নিশ্চিত করার জন্য, BLDC সিস্টেমকে রিয়েল-টাইম অবস্থান তথ্য মোটর প্রদান করা উচিত, যাতে নিয়ামক শুধুমাত্র গতি এবং দিক ট্র্যাক করতে পারে না, ভ্রমণের দূরত্ব এবং কোণ অবস্থানও ট্র্যাক করতে পারে। কঠোর অবস্থানের তথ্যের চাহিদা মেটাতে, সাধারণ সমাধান হল ব্রাশলেস ডিসি মোটর কন্ট্রোলার ইনক্রিমেন্টাল রোটারি এনকোডার যোগ করা। সাধারণত, হল এফেক্ট সেন্সর ছাড়াও, একই অ্যাড ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ফিডব্যাক লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমে থাকবে। মোটর কন্ট্রোলার রিভার্সিং এবং এনকোডারের জন্য ব্যবহৃত হল ইফেক্ট সেন্সর আরও সঠিকভাবে অবস্থান, ঘূর্ণন, গতি এবং দিক ট্র্যাক করতে ব্যবহৃত হয়। কারণ প্রতিটি হলের হল এফেক্ট সেন্সরগুলি শুধুমাত্র রাজ্যের পরিবর্তন একটি নতুন অবস্থানের তথ্য প্রদান করে, তাই এর নির্ভুলতা প্রতিটি শক্তি চক্র মাত্র ছয়টি রাজ্যে পৌঁছায়; এবং বাইপোলার মোটর কন্ট্রোলারের জন্য, প্রতিটি মেশিন চক্রের জন্য শুধুমাত্র ছয়টি রাজ্য। এবং হাজার হাজার পিপিআরকে রেজোলিউশন প্রদান করতে পারে (প্রতিটি পালস নম্বর ঘুরিয়ে দিন) লক্ষ লক্ষ ক্রমবর্ধমান এনকোডার, রাজ্যের পরিবর্তনের চারগুণ ডিকোড করতে পারে) উভয়ের তুলনায় প্রয়োজনীয়তা স্পষ্ট।
