브러시리스 DC 모터 컨트롤러(
BLDC 모터 컨트롤러 모터)는 일종의 DC 전원이며 외부 모터 컨트롤러를 통해 모터 컨트롤러의 전자 정류 제어에 채택됩니다. BLDC 모터 컨트롤러 피드백 옵션 모터를 살펴보기 전에 해당 모터가 필요한 이유를 이해하는 것이 중요합니다. BLDC 모터 컨트롤러는 단상 모터, 2상 및 3상용으로 구성할 수 있습니다. 3상에 가장 일반적으로 사용되는 구성 중 하나입니다. 위상 번호는 고정자 권선의 수와 일치하며 회전자 자극 수는 다양한 적용 요구 사항에 따라 임의의 수일 수 있습니다. 회전자 모터의 BLDC 모터 컨트롤러는 고정자 극의 회전에 영향을 받기 때문에 3상 모터 컨트롤러를 효과적으로 구동하려면 고정자 자극 위치를 추적해야 합니다. 따라서 6단계 정류 모드 컨트롤러에서 생성된 3상 모터 컨트롤러 컨트롤러를 사용합니다. 6단계(또는 역상)이동 전자기장으로 인해 회전자 샤프트가 영구 자석 모터 컨트롤러를 움직이게 됩니다. 표준 브러시리스 DC 모터 컨트롤러 정류 시퀀스를 사용함으로써 브러시리스 모터 컨트롤러 컨트롤러는 고주파 펄스 폭 변조(脉宽调제) 신호를 사용하여 모터 컨트롤러를 평균 전압 이하로 효과적으로 줄여 모터 속도 컨트롤러를 변경할 수 있습니다. 또한 전압 소스에 의한 이러한 설정은 모든 종류의 모터 컨트롤러에 사용되므로 설계 유연성이 크게 향상되며 DC 전압 소스의 정격 전압이 모터 컨트롤러의 정격 전압보다 훨씬 높더라도 예외는 아닙니다. 브러시 효율성 이점을 기준으로 시스템을 유지하려면 브러시리스 DC 모터 컨트롤러와 컨트롤러를 매우 엄격한 제어 회로 사이에 설치해야 합니다. 피드백 기술의 중요성이 여기에 구현되어 있습니다. 컨트롤러는 모터 컨트롤러의 정밀한 제어를 유지하기 위해 항상 로터에 대한 고정자의 정확한 위치를 마스터해야 합니다. 예상과 실제 위치가 일치하지 않거나 위상이 바뀌면 예상치 못한 상황이 발생하고 성능이 저하될 수 있습니다. 브러시리스 DC 모터 정류자용 컨트롤러는 이 피드백을 달성하기 위해 다양한 방법을 채택할 수 있지만 가장 일반적인 방법은 홀 효과 센서, 인코더 또는 회전 변압기를 사용하는 것입니다. 또한 일부 응용 분야에서는 피드백을 실현하기 위해 무센서 정류 기술을 사용합니다. 브러시리스 DC 모터 컨트롤러가 탄생한 이후 위치 피드백, 홀 효과 센서는 주 피드백을 반전시키는 기능을 구현해 왔습니다. 3상 제어에는 3개의 센서만 필요하고 단위당 비용이 낮기 때문에 단순히 BOM 비용 측면에서 보면 가장 경제적인 선택을 뒤집는 경우가 많습니다. 홀 효과 센서의 고정자에 내장된 모터 컨트롤러는 회전자 위치를 감지하여 트랜지스터를 전환하여 3상 브리지의 모터 컨트롤러를 구동할 수 있습니다. 3개의 홀 효과 센서 출력은 일반적으로 U, V 및 W로 표시됩니다. 홀 효과 센서는 BLDC 모터 컨트롤러 모터 반전 문제를 효과적으로 해결할 수 있지만 필요한 BLDC 시스템 모터를 절반으로 충족했습니다. 홀 효과 센서로 인해 컨트롤러가 브러시리스 DC 모터 컨트롤러를 구동할 수 있지만 안타깝게도 속도와 방향만 제어할 수 있습니다. 3상 모터 컨트롤러에서 홀 효과 센서는 각 전기 루프 내의 각도 위치만 제공할 수 있습니다. 극 수의 증가에 따라 각 기계식 회전 전기 사이클 수가 증가하고, BLDC 사용 모터가 대중화됨에 따라 정밀한 위치 감지에 대한 요구도 높아지고 있습니다. 완벽한 솔루션을 보장하기 위해 BLDC 시스템은 실시간 위치 정보 모터를 제공하여 컨트롤러가 속도와 방향을 추적할 수 있을 뿐만 아니라 이동 거리와 각도 위치도 추적할 수 있도록 해야 합니다. 보다 엄격한 위치 정보에 대한 요구를 충족하기 위해 일반적인 솔루션은 브러시리스 DC 모터 컨트롤러 증분 회전식 인코더에 추가하는 것입니다. 일반적으로 홀 효과 센서 외에 동일한 증분 인코더 피드백 루프 제어 시스템이 추가됩니다. 모터 컨트롤러 반전 및 인코더에 사용되는 홀 효과 센서는 위치, 회전, 속도 및 방향을 보다 정확하게 추적하는 데 사용됩니다. 각 홀의 홀 효과 센서는 상태 변화만 새로운 위치 정보를 제공하므로 정밀도는 전원 주기마다 6개 상태에만 도달합니다. 그리고 바이폴라 모터 컨트롤러의 경우 각 기계 사이클에 대해 6개의 상태만 있습니다. 그리고 수천 PPR의 분해능을 제공할 수 있습니다(각 펄스 수를 돌림)수백만 개의 증분 인코더, 4배의 상태 변경 횟수를 디코딩할 수 있음)에 비해 필요성은 분명합니다.
