ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक (
बीएलडीसी मोटर नियंत्रक मोटर्स) एक प्रकार की डीसी शक्ति है और बाहरी मोटर नियंत्रक के माध्यम से मोटर नियंत्रक के इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन के नियंत्रण में अपनाई जाती है। बीएलडीसी मोटर नियंत्रक फीडबैक विकल्प मोटर्स की खोज करने से पहले, यह समझना महत्वपूर्ण है कि उनकी आवश्यकता क्यों है। बीएलडीसी मोटर नियंत्रक को एकल चरण मोटर, दो चरण और तीन चरण के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है; तीन चरण के लिए सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले कॉन्फ़िगरेशन में से एक। विभिन्न अनुप्रयोग आवश्यकताओं के अनुसार चरण संख्या स्टेटर वाइंडिंग और रोटर चुंबकीय ध्रुव संख्या की संख्या से मेल खाती है, कोई भी संख्या हो सकती है। स्टेटर ध्रुवों के घूर्णन से प्रभावित रोटर मोटर्स के बीएलडीसी मोटर नियंत्रक के कारण, तीन चरण मोटर नियंत्रक को प्रभावी ढंग से चलाने के लिए स्टेटर चुंबकीय ध्रुव स्थिति को ट्रैक करना होगा। इसलिए, छह चरण कम्यूटेशन मोड नियंत्रक पर उत्पन्न तीन चरण में मोटर नियंत्रक नियंत्रक का उपयोग करने के लिए। छह चरण (या रिवर्स चरण) मोबाइल विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र, जो रोटर शाफ्ट को स्थायी चुंबक मोटर नियंत्रक बनाते हैं। मानक ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक कम्यूटेशन अनुक्रम का उपयोग करके, ब्रशलेस मोटर नियंत्रक नियंत्रक उच्च आवृत्ति पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (脉宽调制) सिग्नल का उपयोग कर सकता है, औसत वोल्टेज के तहत मोटर नियंत्रक को प्रभावी ढंग से कम कर सकता है, ताकि मोटर गति नियंत्रक को बदल सके। इसके अलावा, वोल्टेज स्रोत द्वारा इस सेटिंग का उपयोग सभी प्रकार के मोटर नियंत्रकों के लिए किया जाता है, जिससे डिज़ाइन लचीलेपन में काफी सुधार होता है, भले ही डीसी वोल्टेज स्रोत का रेटेड वोल्टेज मोटर नियंत्रक की तुलना में बहुत अधिक हो, कोई अपवाद नहीं है। सिस्टम को ब्रश दक्षता लाभ के सापेक्ष बनाए रखने के लिए, ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक और नियंत्रक को बहुत सख्त नियंत्रण सर्किट के बीच स्थापित करने की आवश्यकता है। फीडबैक प्रौद्योगिकी का महत्व यहाँ सन्निहित है; मोटर नियंत्रक का सटीक नियंत्रण बनाए रखने के लिए नियंत्रक को हमेशा रोटर के सापेक्ष स्टेटर की सटीक स्थिति का पता लगाना चाहिए। उम्मीदें और वास्तविक स्थान, कोई भी गैर-संरेखण या चरण परिवर्तन अप्रत्याशित स्थिति और प्रदर्शन में गिरावट का कारण बन सकता है। ब्रशलेस डीसी मोटर कम्यूटेटर के लिए नियंत्रक इस फीडबैक को प्राप्त करने के लिए कई तरीके अपना सकते हैं, लेकिन सबसे आम तरीका हॉल इफेक्ट सेंसर, एनकोडर या घूर्णन ट्रांसफार्मर का उपयोग करना है। इसके अलावा, कुछ एप्लिकेशन फीडबैक प्राप्त करने के लिए सेंसर रहित कम्यूटेशन तकनीक पर भी निर्भर होंगे। ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक के जन्म के बाद से स्थिति फीडबैक, हॉल इफेक्ट सेंसर मुख्य फीडबैक को उलटने का कार्यान्वित कर रहे हैं। तीन-चरण नियंत्रण के लिए केवल तीन सेंसर की आवश्यकता होती है और प्रति यूनिट लागत कम होती है, इसलिए बस बीओएम लागत के कोण से, उन्हें अक्सर सबसे किफायती विकल्प को उलटने का एहसास होता है। मोटर नियंत्रक रोटर की स्थिति का पता लगाने के लिए हॉल इफेक्ट सेंसर के स्टेटर में एम्बेडेड है, ताकि आप तीन-चरण पुल के मोटर नियंत्रक को चलाने के लिए ट्रांजिस्टर स्विच कर सकें। तीन हॉल इफेक्ट सेंसर आउटपुट को आम तौर पर यू, वी और डब्ल्यू के रूप में चिह्नित किया जाता है। हालांकि हॉल इफेक्ट सेंसर बीएलडीसी मोटर नियंत्रक मोटर्स को उलटने की समस्या को प्रभावी ढंग से हल कर सकता है, लेकिन वे केवल बीएलडीसी सिस्टम मोटर्स को आधे से पूरा करते हैं। यद्यपि हॉल इफ़ेक्ट सेंसर नियंत्रक को ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक को चलाने का कारण बन सकता है, लेकिन दुर्भाग्य से, केवल गति और दिशा को नियंत्रित करता है। तीन-चरण मोटर नियंत्रक में, हॉल इफेक्ट सेंसर केवल प्रत्येक विद्युत लूप के भीतर कोण स्थिति प्रदान कर सकता है। खंभों की संख्या में वृद्धि के साथ, प्रत्येक यांत्रिक घूर्णन विद्युत चक्र की संख्या बढ़ जाती है, और जैसे-जैसे बीएलडीसी उपयोग मोटर्स अधिक लोकप्रिय हो जाते हैं, सटीक स्थिति संवेदन की मांग भी बढ़ रही है। समाधान की गुणवत्ता और पूर्णता सुनिश्चित करने के लिए, बीएलडीसी प्रणाली को वास्तविक समय स्थान की जानकारी देने वाली मोटरें प्रदान करनी चाहिए, ताकि नियंत्रक न केवल गति और दिशा को ट्रैक कर सके, बल्कि यात्रा की दूरी और कोण की स्थिति को भी ट्रैक कर सके। सख्त स्थान की जानकारी की मांग को पूरा करने के लिए, सामान्य समाधान ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रक में वृद्धिशील रोटरी एनकोडर जोड़ना है। आमतौर पर, हॉल इफ़ेक्ट सेंसर के अलावा, वृद्धिशील एनकोडर फीडबैक लूप नियंत्रण प्रणाली भी जोड़ी जाएगी। मोटर नियंत्रक रिवर्सिंग और एनकोडर के लिए उपयोग किए जाने वाले हॉल इफेक्ट सेंसर का उपयोग स्थिति, रोटेशन, गति और दिशा को अधिक सटीक रूप से ट्रैक करने के लिए किया जाता है। क्योंकि प्रत्येक हॉल में हॉल इफ़ेक्ट सेंसर केवल राज्य परिवर्तन से एक नए स्थान की जानकारी प्रदान करता है, इसलिए इसकी सटीकता प्रत्येक पावर चक्र में केवल छह राज्यों तक पहुंचती है; और द्विध्रुवी मोटर नियंत्रक के लिए, प्रत्येक मशीन चक्र के लिए केवल छह राज्य। और हजारों पीपीआर को रिज़ॉल्यूशन प्रदान कर सकता है (प्रत्येक पल्स नंबर को चालू करें) लाखों वृद्धिशील एनकोडर, राज्य परिवर्तनों की संख्या के चार गुना को डीकोड कर सकता है) दोनों की तुलना में आवश्यकता स्पष्ट है।
