Borstelloze DC-motorcontroller-commutatiemethode: Hall-effectsensor, encoder of roterende transformator

Borstelloze DC-motorcontroller (
BLDC-motorcontrollermotoren) Is een soort gelijkstroomvoeding en wordt via een externe motorcontroller overgenomen bij de besturing van elektronische commutatie van de motorcontroller. Voordat u de feedbackoptiemotoren van de BLDC-motorcontroller gaat verkennen, is het van cruciaal belang om te begrijpen waarom ze nodig zijn. De BLDC-motorcontroller kan worden geconfigureerd voor eenfasige motoren, tweefasig en driefasig; Een van de meest gebruikte configuraties voor driefasen. Het fasenummer komt overeen met het aantal statorwikkelingen en het magnetische poolnummer van de rotor, afhankelijk van de verschillende toepassingsvereisten, kan elk getal zijn. Omdat de BLDC-motorcontroller van rotormotoren wordt beïnvloed door de rotatie van de statorpolen, moet deze de magnetische poolpositie van de stator volgen om de driefasige motorcontroller effectief aan te drijven. Daarom moet de motorcontrollercontroller in drie fasen worden gegenereerd op de zesstappencommutatiemoduscontroller. De zesstaps (of omgekeerde fase) mobiele elektromagnetische velden, die ervoor zorgen dat de rotoras een motorcontroller met permanente magneet beweegt. Door gebruik te maken van de standaard commutatievolgorde van de borstelloze DC-motorcontroller, kan de controller van de borstelloze motorcontroller gebruik maken van hoogfrequente pulsbreedtemodulatie (脉宽调制) Signaal, waardoor de motorcontroller effectief onder de gemiddelde spanning wordt verlaagd, om de motorsnelheidsregelaar te veranderen. Bovendien wordt deze instelling door een spanningsbron gebruikt voor alle soorten motorcontrollers, waardoor de ontwerpflexibiliteit aanzienlijk wordt verbeterd, zelfs als de nominale spanning van de gelijkspanningsbron aanzienlijk hoger is dan die van de motorcontroller. Om het systeem relatief te houden aan de voordelen van de borstelefficiëntie, moeten de borstelloze gelijkstroommotorcontroller en de controller tussen het zeer strikte regelcircuit worden geïnstalleerd. Het belang van feedbacktechnologie wordt hierin belichaamd; Controller Om nauwkeurige controle over de motorcontroller te behouden, moet het altijd zo zijn dat u de exacte positie van de stator ten opzichte van de rotor beheerst. Verwachtingen en feitelijke locatie. Elke niet-uitlijning of faseverschuiving kan een onverwachte situatie en verslechtering van de prestaties veroorzaken. De controller voor een borstelloze DC-motorcommutator kan op veel manieren deze feedback bereiken, maar de meest gebruikelijke manier is het gebruik van een hall-effectsensor, encoder of roterende transformator. Bovendien zullen sommige toepassingen ook afhankelijk zijn van sensorloze commutatietechnologie om de feedback te realiseren. Positiefeedback Sinds de geboorte van de borstelloze DC-motorcontroller hebben Hall-effectsensoren het omkeren van de hoofdfeedback geïmplementeerd. Er zijn slechts drie sensoren nodig voor driefasige regeling en de kosten per eenheid worden verlaagd, dus eenvoudigweg vanuit de stuklijstkosten realiseren ze zich vaak dat dit de meest economische keuze is. Motorcontroller ingebed in de stator van de Hall-effectsensor om de rotorpositie te detecteren, zodat u de transistor kunt schakelen om de motorcontroller van de driefasige brug aan te drijven. Drie hall-effectsensoruitgangen worden over het algemeen gemarkeerd als U, V en W. Hoewel de hall-effectsensor het probleem van het omkeren van de BLDC-motorcontrollermotoren effectief kan oplossen, voldeden ze slechts aan de helft van de benodigde BLDC-systeemmotoren. Hoewel de Hall-effectsensor ervoor kan zorgen dat de controller de borstelloze DC-motorcontroller aanstuurt, maar helaas alleen de regelsnelheid en -richting. In de driefasige motorcontroller kan de Hall-effectsensor alleen de hoekpositie binnen elke elektrische lus leveren. Wat de toename van het aantal polen betreft, neemt het aantal mechanische roterende elektrische cycli toe, en naarmate BLDC-motoren populairder worden, neemt ook de vraag naar nauwkeurige positiewaarneming toe. Om ervoor te zorgen dat de oplossing goed en compleet is, moet het BLDC-systeem realtime locatie-informatiemotoren bieden, zodat de controller niet alleen de snelheid en richting kan volgen, maar ook de reisafstand en de hoekpositie kan volgen. Om aan de vraag naar strengere locatie-informatie te voldoen, is de gebruikelijke oplossing om aan de borstelloze DC-motorcontroller een incrementele roterende encoder toe te voegen. Gewoonlijk zullen ze, naast Hall-effectsensoren, in hetzelfde feedbacklusbesturingssysteem met incrementele encoder worden toegevoegd. De Hall-effectsensor die wordt gebruikt voor het omkeren van de motorcontroller en de encoder worden gebruikt om positie, rotatie, snelheid en richting nauwkeuriger te volgen. Omdat de hall-effectsensoren in elke hal alleen een statusverandering bieden, wordt er nieuwe locatie-informatie verstrekt, zodat de nauwkeurigheid ervan bij elke stroomcyclus slechts zes statussen bereikt; En voor een bipolaire motorcontroller zijn er slechts zes statussen voor elke machinecyclus. En kan resolutie bieden voor duizenden PPR (draai elk pulsnummer). Miljoenen incrementele encoders. Kan het vier keer zoveel statusveranderingen decoderen. Vergeleken met beide is de noodzaak duidelijk.