Bezkartáčový regulátor jednosmerného motora (
motory regulátora motora BLDC) Je to druh jednosmerného napájania a prostredníctvom externého regulátora motora sa používa na riadenie elektronickej komutácie regulátora motora. Pred preskúmaním voliteľných motorov so spätnou väzbou ovládača motora BLDC je dôležité pochopiť, prečo sú potrebné. Regulátor motora BLDC je možné nakonfigurovať pre jednofázové motory, dvojfázové a trojfázové motory; Jedna z najčastejšie používaných konfigurácií pre tri fázy. Číslo fázy sa zhoduje s číslom vinutia statora a číslom magnetického pólu rotora podľa rôznych požiadaviek aplikácie môže byť ľubovoľné číslo. Vzhľadom na BLDC motorový ovládač rotorových motorov ovplyvnený rotáciou statorových pólov, tak musí sledovať polohu statorového magnetického pólu, aby efektívne poháňal trojfázový motorový ovládač. Preto na použitie regulátora motora v troch fázach generovaných na šesťstupňovom regulátore komutačného režimu. Šesťstupňové (alebo reverzná fáza) Mobilné elektromagnetické polia, vďaka ktorým sa hriadeľ rotora pohybuje regulátorom motora s permanentným magnetom. Použitím štandardnej komutačnej sekvencie bezkomutátorového regulátora jednosmerného motora môže regulátor bezkomutátorového motora používať vysokofrekvenčnú moduláciu šírky impulzov (脉宽调制) Signál, účinne znížiť regulátor motora pod priemerné napätie, aby sa zmenil regulátor rýchlosti motora. Okrem toho sa toto nastavenie pomocou zdroja napätia používa pre všetky druhy regulátorov motora, čím sa výrazne zlepšila flexibilita konštrukcie, aj keď menovité napätie zdroja jednosmerného napätia je výrazne vyššie ako napätie regulátora motora. Aby bol systém zachovaný vo vzťahu k výhodám účinnosti kefy, je potrebné inštalovať bezkefkový jednosmerný ovládač motora a ovládač medzi veľmi prísny riadiaci obvod. Dôležitosť technológie spätnej väzby je tu zakomponovaná; Regulátor pre udržanie presného ovládania regulátora motora musí byť vždy zvládnutá presná poloha statora voči rotoru. Očakávania a skutočné umiestnenie akékoľvek nezarovnanie alebo fázový posun môže spôsobiť neočakávanú situáciu a zníženie výkonu. Regulátor pre bezkomutátorový komutátor jednosmerného motora môže prijať mnoho spôsobov, ako dosiahnuť túto spätnú väzbu, ale najbežnejším spôsobom je použitie snímača s hallovým efektom, kódovača alebo rotačného transformátora. Okrem toho budú niektoré aplikácie závisieť aj od technológie bezsenzorovej komutácie, aby sa realizovala spätná väzba. Spätná väzba polohy od narodenia bezkomutátorového regulátora jednosmerného motora, snímače s hallovým efektom implementujú spätnú väzbu. Potrebujú iba tri snímače na trojfázové riadenie a znižujú náklady na jednotku, takže jednoducho z nákladov na uhol kusovníka sú často reverzáciou najhospodárnejšou voľbou. Regulátor motora zabudovaný v statore snímača Hallovho efektu na detekciu polohy rotora, takže môžete prepnúť tranzistor na pohon regulátora motora trojfázového mostíka. Tri hall efektový senzor výstup všeobecne označovaný ako U, V a W. Hall efektový senzor síce dokáže efektívne vyriešiť problém reverzácie motorov BLDC motorov s regulátorom, no práve tie BLDC systém motorov potreboval na polovicu. Hallov senzor síce môže spôsobiť, že ovládač poháňa bezkomutátorový jednosmerný ovládač motora, ale nanešťastie ovláda iba rýchlosť a smer. V ovládači trojfázového motora môže snímač Hallovho efektu poskytnúť iba polohu uhla v rámci každej elektrickej slučky. Čo sa týka nárastu počtu pólov, zvyšuje sa počet každého mechanického rotujúceho elektrického cyklu a keďže motory využívajúce BLDC sú čoraz populárnejšie, zvyšuje sa aj požiadavka na presné snímanie polohy. Aby sa zaistilo, že riešenie bude zdravé a úplné, systém BLDC by mal poskytovať motory s informáciami o polohe v reálnom čase, aby ovládač mohol nielen sledovať rýchlosť a smer, ale tiež sledovať cestovnú vzdialenosť a polohu uhla. Na splnenie dopytu po prísnejších informáciách o polohe je bežným riešením pridať k regulátoru jednosmerného motora bezkartáčový inkrementálny rotačný kódovač. Zvyčajne, okrem snímačov s hallovým efektom, bude v rovnakom systéme inkrementálneho snímača spätná väzba. Snímač Hallovho efektu používaný na reverzáciu ovládača motora a enkodér sa používajú na presnejšie sledovanie polohy, rotácie, rýchlosti a smeru. Pretože senzory halového efektu v každej hale poskytujú iba zmenu stavu, poskytujú nové informácie o polohe, takže ich presnosť dosiahne pri každom cykle napájania iba šesť stavov; A pre bipolárny ovládač motora iba šesť stavov pre každý cyklus stroja. A môže poskytnúť rozlíšenie pre tisíce PPR (Otočte každé číslo impulzu) Milióny inkrementálnych kódovačov, Dokáže dekódovať štvornásobok počtu zmien stavu) V porovnaní s oboma je nevyhnutnosť zrejmá.
