Mbinu ya kubadilisha kidhibiti cha gari cha Brushless dc: kihisi cha athari ya ukumbi, kisimbaji, au kibadilishaji cha umeme kinachozunguka

Kidhibiti cha gari cha Brushless dc (
BLDC motor controller motors)Ni aina ya nguvu za dc na kupitia kidhibiti cha gari cha nje hupitishwa katika udhibiti wa ubadilishaji wa kielektroniki wa kidhibiti cha gari. Kabla ya kuchunguza injini za chaguo la maoni ya kidhibiti cha gari cha BLDC, kuelewa ni kwa nini zinahitajika ni muhimu. Kidhibiti cha gari cha BLDC kinaweza kusanidiwa kwa motors za awamu moja, awamu mbili na awamu tatu; Moja ya usanidi unaotumiwa sana kwa awamu tatu. Nambari ya awamu inalingana na nambari ya vilima vya stator na nambari ya nguzo ya rota kulingana na mahitaji tofauti ya programu inaweza kuwa nambari yoyote. Kwa sababu ya BLDC motor mtawala wa motors rotor walioathirika na mzunguko wa miti stator, hivyo lazima kufuatilia stator magnetic pole nafasi, kwa ufanisi kuendesha awamu ya tatu motor mtawala. Kwa hiyo, kwa kutumia motor mtawala mtawala katika awamu ya tatu yanayotokana juu ya hatua sita commutation mtawala mode. Hatua sita (Au awamu ya nyuma)Nyumba za sumakuumeme za rununu, ambazo hufanya shimoni ya rota kusongesha kidhibiti cha sumaku cha kudumu cha sumaku. Kwa kutumia mfuatano wa ubadilishaji wa kidhibiti cha gari cha brushless dc, kidhibiti cha kidhibiti cha gari kisicho na brashi kinaweza kutumia urekebishaji wa upana wa mapigo ya mzunguko wa juu (脉宽调制)Ishara, kupunguza kwa ufanisi kidhibiti cha gari chini ya voltage ya wastani, ili kubadilisha kidhibiti cha kasi ya gari. Kwa kuongezea, mpangilio huu wa chanzo cha voltage hutumiwa kwa kila aina ya kidhibiti cha gari, iliboresha sana kubadilika kwa muundo, hata ikiwa voltage iliyokadiriwa ya chanzo cha voltage ya dc ni kubwa sana kuliko ile ya kidhibiti cha gari sio ubaguzi. Ili kuweka mfumo kuhusiana na faida za ufanisi wa brashi, kidhibiti cha motor cha brushless dc na kidhibiti kinahitaji kusakinishwa kati ya saketi ya udhibiti mkali sana. Umuhimu wa teknolojia ya maoni umeonyeshwa hapa; Mdhibiti ili kudumisha udhibiti sahihi wa mtawala wa magari, lazima iwe daima kusimamia nafasi halisi ya stator kuhusiana na rotor. Matarajio na eneo halisi upangaji wowote au mabadiliko ya awamu yanaweza kusababisha hali isiyotarajiwa na kuzorota kwa utendakazi. Kidhibiti cha kibadilishaji magari cha dc kisicho na brashi kinaweza kutumia njia nyingi za kufikia maoni haya, lakini njia inayojulikana zaidi ni kutumia kihisi cha athari ya ukumbi, kisimbaji, au kibadilishaji cha umeme kinachozunguka. Kwa kuongeza, baadhi ya programu pia zitategemea teknolojia ya ubadilishaji isiyo na hisia ili kutambua maoni. Maoni ya nafasi tangu kuzaliwa kwa kidhibiti cha motor cha brushless dc, vitambuzi vya athari ya ukumbi vimekuwa vikitekeleza urejeshaji wa maoni kuu. Inahitaji vitambuzi vitatu tu kwa udhibiti wa awamu tatu na kupunguza gharama kwa kila kitengo, kwa hivyo kutoka kwa Angle ya gharama ya BOM, mara nyingi hugundua kubadilisha chaguo la kiuchumi zaidi. Motor mtawala iliyoingia katika stator ya athari ukumbi sensor kuchunguza nafasi rotor, ili uweze kubadili transistor kuendesha gari mtawala wa awamu ya tatu daraja. Tatu ukumbi athari sensor pato ujumla alama kama U, V na W. Ingawa sensor athari ukumbi inaweza kwa ufanisi kutatua tatizo la BLDC motors kidhibiti motors reverser, lakini walikutana BLDC mfumo motors zinazohitajika kwa nusu. Ingawa sensa ya athari ya ukumbi inaweza kusababisha kidhibiti kuendesha kidhibiti cha motor cha brushless dc, lakini kwa bahati mbaya, kasi ya udhibiti na mwelekeo pekee. Katika kidhibiti cha awamu ya tatu cha motor, sensor ya athari ya ukumbi inaweza tu kutoa nafasi ya Pembe ndani ya kila kitanzi cha umeme. Kuhusu ongezeko la idadi ya nguzo, kila nambari ya mzunguko wa umeme unaozunguka huongezeka, na kadiri injini za BLDC zinavyotumia kuwa maarufu, hitaji la utambuzi sahihi wa nafasi pia linaongezeka. Ili kuhakikisha suluhisho linasikika na limekamilika, mfumo wa BLDC unapaswa kutoa injini za habari za eneo la wakati halisi, ili kufanya mtawala sio tu kufuatilia kasi na mwelekeo, anaweza pia kufuatilia umbali wa kusafiri na nafasi ya Angle. Ili kukidhi hitaji la maelezo madhubuti zaidi ya eneo, suluhisho la kawaida ni kuongeza kwa kidhibiti cha gari kisicho na brashi dc kisimbaji cha mzunguko cha ziada. Kwa kawaida, kando na vitambuzi vya athari ya ukumbi, vitakuwa katika mfumo ule ule wa kuongeza maoni ya kitanzi cha kusimba. Sensor ya athari ya ukumbi inayotumika kwa kubadilisha kidhibiti cha gari na kusimba hutumika kufuatilia kwa usahihi zaidi nafasi, mzunguko, kasi na mwelekeo. Kwa sababu sensorer za athari za ukumbi katika kila ukumbi mabadiliko ya hali pekee hutoa habari mpya ya eneo, kwa hivyo usahihi wake unafikia kila mzunguko wa nguvu hali sita tu; Na kwa kidhibiti cha gari cha bipolar, serikali sita tu kwa kila mzunguko wa mashine. Na inaweza kutoa azimio kwa maelfu ya PPR (Geuza kila nambari ya mpigo)Mamilioni ya kisimbaji cha nyongeza,Inaweza kusimbua mara nne ya idadi ya mabadiliko ya hali)Ikilinganishwa na zote mbili umuhimu ni dhahiri.