Método de comutação do controlador de motor CC sem escova: sensor de efeito Hall, codificador ou transformador rotativo

Controlador de motor CC sem escova (
motores controladores de motor BLDC)É um tipo de energia CC e por meio de controlador de motor externo é adotado no controle de comutação eletrônica do controlador do motor. Antes de explorar os motores opcionais de feedback do controlador de motor BLDC, é crucial entender por que eles são necessários. O controlador de motor BLDC pode ser configurado para motores monofásicos, bifásicos e trifásicos; Uma das configurações mais comumente usadas para trifásico. O número da fase corresponde ao número do enrolamento do estator e ao número do pólo magnético do rotor, de acordo com os diferentes requisitos da aplicação, pode ser qualquer número. Por causa do controlador do motor BLDC dos motores do rotor afetado pela rotação dos pólos do estator, é necessário rastrear a posição do pólo magnético do estator, para acionar efetivamente o controlador do motor trifásico. Portanto, para usar o controlador do motor em trifásico gerado no controlador de modo de comutação de seis etapas. Os campos eletromagnéticos móveis de seis etapas (ou fase reversa), que fazem o eixo do rotor mover o controlador do motor de ímã permanente. Ao usar a sequência de comutação padrão do controlador de motor CC sem escova, o controlador do controlador de motor sem escova pode usar sinal de modulação de largura de pulso de alta frequência (脉宽调制), reduzir efetivamente o controlador do motor sob a tensão média, de modo a alterar o controlador de velocidade do motor. Além disso, esta configuração por uma fonte de tensão é usada para todos os tipos de controladores de motor, melhorando muito a flexibilidade do projeto, mesmo que a tensão nominal da fonte de tensão CC seja muito maior do que a do controlador do motor não é exceção. Para manter o sistema em relação às vantagens de eficiência das escovas, o controlador do motor CC sem escovas e o controlador precisam ser instalados entre o circuito de controle muito rigoroso. A importância da tecnologia de feedback está incorporada aqui; Controlador para manter o controle preciso do controlador do motor, deve ser sempre para dominar a posição exata do estator em relação ao rotor. Expectativas e localização real, qualquer não alinhamento ou mudança de fase pode causar situações inesperadas e degradação do desempenho. O controlador para comutador de motor CC sem escova pode adotar muitas maneiras de obter esse feedback, mas a maneira mais comum é usar um sensor de efeito Hall, codificador ou transformador rotativo. Além disso, algumas aplicações também dependerão da tecnologia de comutação sem sensor para obter feedback. Feedback de posição desde o nascimento do controlador de motor CC sem escova, os sensores de efeito Hall têm implementado a reversão do feedback principal. São necessários apenas três sensores para controle trifásico e reduzem o custo por unidade, portanto, simplesmente pelo ângulo do custo da lista técnica, eles geralmente realizam a reversão da escolha mais econômica. Controlador do motor embutido no estator do sensor de efeito Hall para detectar a posição do rotor, para que você possa alternar o transistor para acionar o controlador do motor da ponte trifásica. Saída de três sensores de efeito Hall geralmente marcada como U, V e W. Embora o sensor de efeito Hall possa efetivamente resolver o problema de reversão dos motores do controlador do motor BLDC, eles apenas atenderam aos motores do sistema BLDC necessários pela metade. Embora o sensor de efeito Hall possa fazer com que o controlador acione o controlador do motor CC sem escova, mas infelizmente, apenas o controle de velocidade e direção. No controlador do motor trifásico, o sensor de efeito Hall só pode fornecer a posição do ângulo dentro de cada circuito elétrico. Quanto ao aumento no número de pólos, o número de cada ciclo elétrico giratório mecânico aumenta e, à medida que os motores de uso BLDC se tornam mais populares, a demanda por detecção de posição precisa também aumenta. A fim de garantir que a solução seja sólida e completa, o sistema BLDC deve fornecer motores de informações de localização em tempo real, de modo a fazer com que o controlador possa não apenas rastrear a velocidade e a direção, mas também rastrear a distância de deslocamento e a posição do ângulo. Para atender à demanda por informações de localização mais rigorosas, a solução comum é adicionar um codificador rotativo incremental ao controlador do motor CC sem escovas. Normalmente, além dos sensores de efeito Hall, estarão no mesmo sistema de controle de loop de feedback do codificador incremental. O sensor de efeito Hall usado para reversão do controlador do motor e codificador é usado para rastrear com mais precisão a posição, rotação, velocidade e direção. Como os sensores de efeito Hall em cada mudança de estado do hall fornecem apenas uma nova informação de localização, sua precisão atinge apenas seis estados em cada ciclo de energia; E para controlador de motor bipolar, apenas seis estados para cada ciclo da máquina. E pode fornecer resolução para milhares de PPR (girar cada número de pulso) Milhões de codificadores incrementais, Pode decodificar quatro vezes o número de mudanças de estado) Em comparação com ambos, a necessidade é óbvia.