Метод коммутации контроллера бесщеточного двигателя постоянного тока: датчик Холла, энкодер или вращающийся трансформатор.

Бесщеточный контроллер двигателя постоянного тока (
двигатели-контроллеры двигателя BLDC). Это своего рода источник питания постоянного тока, который через внешний контроллер двигателя используется для управления электронной коммутацией контроллера двигателя. Прежде чем изучать двигатели с обратной связью контроллера двигателя BLDC, крайне важно понять, зачем они нужны. Контроллер двигателя BLDC можно настроить для работы с однофазными, двухфазными и трехфазными двигателями; Одна из наиболее часто используемых конфигураций для трехфазного питания. Номер фазы соответствует количеству обмоток статора и количеству магнитных полюсов ротора в соответствии с различными требованиями применения и может быть любым. Поскольку на контроллер двигателя BLDC роторных двигателей влияет вращение полюсов статора, поэтому необходимо отслеживать положение магнитного полюса статора, чтобы эффективно управлять трехфазным контроллером двигателя. Таким образом, чтобы использовать контроллер контроллера двигателя в трехфазном режиме, генерируется шестиступенчатый контроллер режима коммутации. Шесть шагов (или обратная фаза) Подвижные электромагнитные поля, которые заставляют вал ротора перемещаться по контроллеру двигателя с постоянными магнитами. Используя стандартную последовательность коммутации контроллера бесщеточного двигателя постоянного тока, контроллер бесщеточного двигателя может использовать сигнал широтно-импульсной модуляции (脉宽调制), эффективно снижая среднее напряжение контроллера двигателя, чтобы изменить контроллер скорости двигателя. Кроме того, эта настройка источника напряжения используется для всех типов контроллеров двигателей, что значительно повышает гибкость конструкции, даже если номинальное напряжение источника постоянного напряжения значительно выше, чем у контроллера двигателя, не является исключением. Чтобы сохранить систему в отношении преимуществ эффективности щеток, контроллер бесщеточного двигателя постоянного тока и контроллер необходимо установить между очень строгой схемой управления. Здесь воплощена важность технологии обратной связи; Контроллер Для обеспечения точного управления контроллером двигателя необходимо всегда контролировать точное положение статора относительно ротора. Любое несовмещение или фазовый сдвиг ожидаемого и фактического местоположения может привести к непредвиденной ситуации и снижению производительности. Контроллер бесщеточного коммутатора двигателя постоянного тока может использовать множество способов достижения этой обратной связи, но наиболее распространенным способом является использование датчика Холла, энкодера или вращающегося трансформатора. Кроме того, некоторые приложения также будут зависеть от технологии бездатчиковой коммутации для реализации обратной связи. Обратная связь по положению С момента появления контроллера бесщеточного двигателя постоянного тока датчики Холла реализовали реверс основной обратной связи. Для трехфазного управления нужны только три датчика и снижается стоимость единицы, поэтому, просто исходя из стоимости угла спецификации, они часто оказываются обратным наиболее экономичным выбором. Контроллер двигателя встроен в статор датчика Холла для определения положения ротора, так что вы можете переключить транзистор для управления контроллером двигателя трехфазного моста. Три выхода датчика Холла обычно обозначаются как U, V и W. Хотя датчик Холла может эффективно решить проблему реверса двигателей контроллера двигателя BLDC, но они просто соответствуют двигателям системы BLDC, необходимым для половины. Хотя датчик эффекта Холла может заставить контроллер управлять контроллером бесщеточного двигателя постоянного тока, но, к сожалению, только скорость и направление управления. В контроллере трехфазного двигателя датчик Холла может определять только угловое положение внутри каждого электрического контура. Что касается увеличения количества полюсов, то число каждого механического вращающегося электрического цикла увеличивается, и по мере того, как двигатели, использующие BLDC, становятся все более популярными, потребность в точном определении положения также увеличивается. Чтобы обеспечить правильность и полноту решения, система BLDC должна предоставлять информацию о местоположении двигателей в режиме реального времени, чтобы контроллер мог не только отслеживать скорость и направление, но также отслеживать расстояние перемещения и угловое положение. Чтобы удовлетворить требования к более точной информации о местоположении, обычным решением является добавление к контроллеру бесщеточного двигателя постоянного тока инкрементального поворотного энкодера. Обычно, помимо датчиков Холла, в ту же систему добавляется система управления с обратной связью инкрементального энкодера. Датчик Холла, используемый для реверса контроллера двигателя, и энкодер используются для более точного отслеживания положения, вращения, скорости и направления. Поскольку датчики эффекта Холла в каждом изменении состояния зала предоставляют новую информацию о местоположении, поэтому его точность достигает только шести состояний в каждом цикле включения; А для биполярного контроллера двигателя только шесть состояний для каждого машинного цикла. И может обеспечить разрешение в тысячи PPR (поворот каждого количества импульсов). Миллионы инкрементальных энкодеров. Может декодировать в четыре раза больше изменений состояния.) По сравнению с обоими необходимость очевидна.