Controler de motor de curent continuu fără perii (
motoare de control de motor BLDC) Este un fel de putere de curent continuu și prin controler de motor extern sunt adoptate în controlul comutării electronice a controlerului de motor. Înainte de a explora motoarele cu opțiune de feedback pentru controlerul de motor BLDC, este crucial să înțelegeți de ce sunt necesare. Controlerul de motor BLDC poate fi configurat pentru motoare monofazate, bifazate și trifazate; Una dintre cele mai frecvent utilizate configurații pentru trei faze. Numărul de fază se potrivește cu numărul de înfășurare a statorului și numărul de poli magnetic al rotorului, în funcție de diferitele cerințe de aplicare, poate fi orice număr. Din cauza controlerului de motor BLDC al motoarelor cu rotor afectate de rotația polilor statorului, trebuie să urmărească poziția polului magnetic al statorului, pentru a conduce eficient controlerul trifazat al motorului. Prin urmare, pentru a utiliza controlerul controlerului de motor în trei faze generate pe controlerul modului de comutare în șase pași. Câmpurile electromagnetice mobile în șase trepte (sau fază inversă), care fac ca arborele rotorului să se miște controlerul motorului cu magnet permanent. Prin utilizarea secvenței de comutare standard a controlerului de motor de curent continuu fără perii, controlerul de control de motor fără perii poate utiliza semnalul de modulare a lățimii impulsului de înaltă frecvență (脉宽调制), reducând eficient controlerul motorului sub tensiunea medie, astfel încât să schimbe regulatorul de viteză a motorului. În plus, această setare de către o sursă de tensiune este utilizată pentru toate tipurile de controler de motor, a îmbunătățit considerabil flexibilitatea de proiectare, chiar dacă tensiunea nominală a sursei de tensiune DC este mult mai mare decât cea a controlerului de motor nu face excepție. Pentru a menține sistemul în raport cu avantajele eficienței periei, controlerul motorului de curent continuu fără perii și controlerul trebuie să fie instalate între circuitul de control foarte strict. Importanța tehnologiei feedback este întruchipată aici; Controler pentru a menține controlul precis al controlerului motorului, trebuie să fie întotdeauna să stăpânească poziția exactă a statorului în raport cu rotorul. Așteptările și locația reală, orice nealiniere sau schimbare de fază pot cauza situații neașteptate și degradarea performanței. Controlerul pentru comutatorul motorului de curent continuu fără perii poate adopta mai multe moduri de a obține acest feedback, dar cel mai obișnuit mod este de a folosi un senzor cu efect Hall, un encoder sau un transformator rotativ. În plus, unele aplicații vor depinde și de tehnologia de comutare fără senzori pentru a realiza feedback-ul. Feedback de poziție de la nașterea controlerului de motor de curent continuu fără perii, senzorii cu efect Hall implementează inversarea feedback-ului principal. Au nevoie doar de trei senzori pentru control trifazic și scad costul pe unitate, așa că pur și simplu din unghiul costului BOM, ei realizează adesea inversarea cea mai economică alegere. Controler de motor încorporat în statorul senzorului cu efect hall pentru a detecta poziția rotorului, astfel încât să puteți comuta tranzistorul la controlerul de motor al punții trifazate. Trei senzori de ieșire cu efect Hall marcat în general ca U, V și W. Deși senzorul cu efect Hall poate rezolva în mod eficient problema inversării motoarelor controlerului motorului BLDC, dar tocmai au îndeplinit motoarele sistemului BLDC necesare la jumătate. Deși senzorul cu efect Hall poate determina controlerul să conducă controlerul motorului de curent continuu fără perii, dar, din păcate, viteza și direcția de control sunt numai. În controlerul de motor trifazat, senzorul cu efect Hall poate furniza doar poziția unghiului în cadrul fiecărei bucle electrice. În ceea ce privește creșterea numărului de poli, fiecare număr de ciclu electric rotativ mecanic crește și, pe măsură ce motoarele de utilizare BLDC devin mai populare, cererea de detectare precisă a poziției este, de asemenea, în creștere. Pentru a asigura soluția sună și completă, sistemul BLDC ar trebui să furnizeze motoare de informații despre locație în timp real, astfel încât controlerul să poată urmări nu numai viteza și direcția, ci și distanța de deplasare și poziția unghiului. Pentru a satisface cererea de informații mai stricte despre locație, soluția comună este să adăugați la controlerul de motor de curent continuu fără perii un codificator rotativ incremental. De obicei, pe lângă senzorii cu efect Hall, vor fi în același sistem de control al buclei de feedback al codificatorului incremental. Senzorul cu efect Hall utilizat pentru inversarea controlerului de motor și codificatorul sunt utilizați pentru a urmări mai precis poziția, rotația, viteza și direcția. Deoarece senzorii cu efect de sală din fiecare sală de schimbare a stării oferă o nouă informație despre locație, astfel încât precizia sa atinge fiecare ciclu de alimentare doar șase stări; Și pentru controlerul de motor bipolar, doar șase stări pentru fiecare ciclu de mașină. Și poate oferi rezoluție la mii de PPR (Rotiți fiecare număr de puls) Milioane de encoder incremental, Poate decoda de patru ori numărul de modificări de stare) În comparație cu ambele, necesitatea este evidentă.