Método de conmutación del controlador de motor de CC sin escobillas: sensor de efecto Hall, codificador o transformador giratorio

El controlador de motor de CC sin escobillas (
motores de controlador de motor BLDC) es un tipo de alimentación de CC y, a través de un controlador de motor externo, se adopta en el control de la conmutación electrónica del controlador del motor. Antes de explorar los motores con opción de retroalimentación del controlador de motor BLDC, es fundamental comprender por qué son necesarios. El controlador de motor BLDC se puede configurar para motores monofásicos, bifásicos y trifásicos; Una de las configuraciones más utilizadas para trifásico. El número de fase coincide con el número de devanados del estator y el número de polos magnéticos del rotor de acuerdo con los diferentes requisitos de la aplicación, puede ser cualquier número. Debido a que el controlador de motor BLDC de los motores de rotor se ve afectado por la rotación de los polos del estator, se debe realizar un seguimiento de la posición de los polos magnéticos del estator para accionar eficazmente el controlador del motor trifásico. Por lo tanto, se utiliza un controlador de motor trifásico generado en un controlador de modo de conmutación de seis pasos. Los campos electromagnéticos móviles de seis pasos (o fase inversa), que hacen que el eje del rotor se mueva, son un controlador de motor de imán permanente. Al utilizar la secuencia de conmutación del controlador de motor de CC sin escobillas estándar, el controlador del controlador de motor sin escobillas puede utilizar una señal de modulación de ancho de pulso de alta frecuencia (脉宽调制), reducir efectivamente el controlador del motor bajo el voltaje promedio, para cambiar el controlador de velocidad del motor. Además, esta configuración mediante una fuente de voltaje se utiliza para todo tipo de controladores de motor, lo que mejora en gran medida la flexibilidad del diseño, incluso si el voltaje nominal de la fuente de voltaje de CC es mucho mayor que el del controlador del motor no es una excepción. Para mantener el sistema con respecto a las ventajas de eficiencia de las escobillas, el controlador del motor de CC sin escobillas y el controlador deben instalarse entre un circuito de control muy estricto. La importancia de la tecnología de retroalimentación se materializa aquí; Controlador Para mantener un control preciso del controlador del motor, siempre debe dominar la posición exacta del estator en relación con el rotor. Expectativas y ubicación real: cualquier falta de alineación o cambio de fase puede causar una situación inesperada y una degradación del rendimiento. El controlador para conmutador de motor de CC sin escobillas puede adoptar muchas formas de lograr esta retroalimentación, pero la forma más común es utilizar un sensor de efecto Hall, un codificador o un transformador giratorio. Además, algunas aplicaciones también dependerán de la tecnología de conmutación sin sensores para realizar la retroalimentación. Retroalimentación de posición desde el nacimiento del controlador de motor de CC sin escobillas, los sensores de efecto Hall han estado implementando la inversión de la retroalimentación principal. Solo se necesitan tres sensores para el control trifásico y reducir el costo por unidad, por lo que, simplemente desde el ángulo del costo de la lista de materiales, a menudo se realiza la opción más económica. Controlador de motor integrado en el estator del sensor de efecto Hall para detectar la posición del rotor, de modo que pueda cambiar el transistor para accionar el controlador del motor del puente trifásico. Tres salidas de sensores de efecto Hall generalmente marcadas como U, V y W. Aunque el sensor de efecto Hall puede resolver eficazmente el problema de la inversión de los motores del controlador de motor BLDC, solo cumplieron con los motores del sistema BLDC necesarios a la mitad. Aunque el sensor de efecto Hall puede hacer que el controlador impulse el controlador del motor de CC sin escobillas, desafortunadamente, solo controla la velocidad y la dirección. En el controlador de motor trifásico, el sensor de efecto Hall solo puede proporcionar la posición del ángulo dentro de cada circuito eléctrico. En cuanto al aumento en el número de polos, aumenta el número de ciclos eléctricos giratorios mecánicos y, a medida que los motores de uso BLDC se vuelven más populares, también aumenta la demanda de detección de posición precisa. Para garantizar que la solución sea sólida y completa, el sistema BLDC debe proporcionar motores con información de ubicación en tiempo real, de modo que el controlador no solo pueda rastrear la velocidad y la dirección, sino que también pueda rastrear la distancia de viaje y la posición del ángulo. Para satisfacer la demanda de información de ubicación más estricta, la solución común es agregar un codificador rotatorio incremental al controlador del motor de CC sin escobillas. Por lo general, además de los sensores de efecto Hall, se agregará en el mismo sistema de control de bucle de retroalimentación del codificador incremental. El sensor de efecto Hall utilizado para la inversión del controlador del motor y el codificador se utilizan para rastrear con mayor precisión la posición, rotación, velocidad y dirección. Debido a que los sensores de efecto Hall en cada cambio de estado de la sala proporcionan una nueva información de ubicación, su precisión alcanza cada ciclo de energía solo seis estados; Y para el controlador de motor bipolar, solo seis estados para cada ciclo de máquina. Y puede proporcionar resolución a miles de PPR (Gire cada número de pulso) Millones de codificadores incrementales, Puede decodificar cuatro veces el número de cambios de estado) En comparación con ambos, la necesidad es obvia.