Metoda e komutimit të kontrolluesit të motorit dc pa furçë: sensori i efektit të sallës, koduesi ose transformatori rrotullues

Kontrolluesi i motorit dc pa furçë (
motorët e kontrolluesit të motorit BLDC) Është një lloj fuqie dc dhe përmes kontrolluesit të jashtëm të motorit miratohen në kontrollin e komutimit elektronik të kontrolluesit të motorit. Përpara se të eksploroni motorët e opsionit të reagimit të kontrolluesit të motorit BLDC, është thelbësore të kuptoni pse nevojiten. Kontrolluesi i motorit BLDC mund të konfigurohet për motorë njëfazor, dyfazor dhe trefazor; Një nga konfigurimet më të përdorura për tre faza. Numri i fazës përputhet me numrin e mbështjelljes së statorit dhe numri i poleve magnetike të rotorit sipas kërkesave të ndryshme të aplikimit mund të jetë çdo numër. Për shkak të kontrolluesit të motorit BLDC të motorëve të rotorit të prekur nga rrotullimi i poleve të statorit, kështu që duhet të gjurmoni pozicionin e polit magnetik të statorit, për të drejtuar në mënyrë efektive kontrolluesin e motorit trefazor. Prandaj, për të përdorur kontrolluesin e motorit në tre faza, gjenerohet në kontrolluesin e modalitetit të komutimit të gjashtë hapave. Gjashtë hapa (ose faza e kundërt) Fushat elektromagnetike të lëvizshme, të cilat bëjnë që boshti i rotorit të lëvizë kontrolluesin e motorit me magnet të përhershëm. Duke përdorur sekuencën standarde të komutimit të kontrolluesit të motorit dc pa furçë, kontrolluesi i kontrolluesit të motorit pa furçë mund të përdorë sinjalin e modulimit të gjerësisë së pulsit me frekuencë të lartë (脉宽调制), të zvogëlojë efektivisht kontrolluesin e motorit nën tensionin mesatar, në mënyrë që të ndryshojë kontrolluesin e shpejtësisë së motorit. Përveç kësaj, ky cilësim nga një burim tensioni përdoret për të gjitha llojet e kontrolluesit të motorit, duke përmirësuar shumë fleksibilitetin e projektimit, edhe nëse tensioni i vlerësuar i burimit të tensionit dc është shumë më i lartë se ai i kontrolluesit të motorit, nuk bën përjashtim. Për të mbajtur sistemin në krahasim me avantazhet e efikasitetit të furçës, kontrolluesi i motorit dc pa furçë dhe kontrolluesi duhet të instalohen midis qarkut shumë të rreptë të kontrollit. Rëndësia e teknologjisë së reagimeve është mishëruar këtu; Kontrolluesi për të mbajtur kontrollin e saktë të kontrolluesit të motorit, duhet gjithmonë të zotërojë pozicionin e saktë të statorit në lidhje me rotorin. Pritjet dhe vendndodhja aktuale çdo mospërputhje ose zhvendosje fazore mund të shkaktojë situatë të papritur dhe degradim të performancës. Kontrolluesi për komutatorin e motorit dc pa furçë mund të adoptojë shumë mënyra për të arritur këtë reagim, por mënyra më e zakonshme është përdorimi i një sensori, koduesi ose transformatori rrotullues të efektit të sallës. Përveç kësaj, disa aplikacione do të varen gjithashtu nga teknologjia e komutimit pa sensor për të realizuar reagimet. Poziciononi reagimet që nga lindja e kontrolluesit të motorit dc pa furçë, sensorët e efektit të sallës kanë zbatuar kthimin e reagimit kryesor. Duhen vetëm tre sensorë për kontrollin trefazor dhe ulin koston për njësi, kështu që thjesht nga këndi i kostos BOM, ata shpesh kuptojnë kthimin e zgjedhjes më ekonomike. Kontrolluesi i motorit i ngulitur në statorin e sensorit të efektit të sallës për të zbuluar pozicionin e rotorit, në mënyrë që të mund të ndërroni transistorin në kontrolluesin e motorit të drejtimit të urës trefazore. Dalja e tre sensorëve të efektit të sallës zakonisht shënohet si U, V dhe W. Megjithëse sensori i efektit të sallës mund të zgjidhë në mënyrë efektive problemin e motorëve të kontrolluesit të motorit BLDC që përmbysen, por ata sapo plotësuan motorët e sistemit BLDC që nevojiteshin në gjysmë. Megjithëse sensori i efektit të sallës mund të bëjë që kontrolluesi të drejtojë kontrolluesin e motorit dc pa furçë, por për fat të keq, vetëm shpejtësia dhe drejtimi i kontrollit. Në kontrolluesin e motorit trefazor, sensori i efektit të sallës mund të sigurojë vetëm pozicionin e këndit brenda çdo cikli elektrik. Për sa i përket rritjes së numrit të poleve, çdo numër i ciklit elektrik rrotullues mekanik rritet, dhe ndërsa motorët e përdorimit BLDC bëhen më të popullarizuara, kërkesa për sensorin e saktë të pozicionit po rritet gjithashtu. Për të siguruar zgjidhjen e shëndoshë dhe të plotë, sistemi BLDC duhet të sigurojë motorë të informacionit të vendndodhjes në kohë reale, në mënyrë që të bëjë që kontrolluesi jo vetëm të gjurmojë shpejtësinë dhe drejtimin, por gjithashtu mund të gjurmojë distancën e udhëtimit dhe pozicionin e këndit. Për të përmbushur kërkesën për informacion më të rreptë të vendndodhjes, zgjidhja e zakonshme është shtimi i koduesit rrotullues në rritje në kontrolluesin e motorit dc pa furça. Zakonisht, përveç sensorëve të efektit të sallës, do të jenë në të njëjtin sistem të kontrollit të ciklit të reagimit të koduesit shtesë. Sensori i efektit të sallës i përdorur për kthimin e kontrolluesit të motorit dhe koduesi përdoren për të gjurmuar më saktë pozicionin, rrotullimin, shpejtësinë dhe drejtimin. Për shkak se sensorët e efektit të sallës në çdo sallë vetëm ndryshimi i gjendjes ofron një informacion të ri vendndodhjeje, kështu që saktësia e tij arrin çdo cikël fuqie vetëm gjashtë gjendje; Dhe për kontrolluesin bipolar të motorit, vetëm gjashtë gjendje për çdo cikël makinerie. Dhe mund të sigurojë zgjidhje për mijëra PPR (Kthejeni çdo numër pulsi) Miliona kodues rritës, Mund të deshifrojë katërfishin e numrit të ndryshimeve të gjendjes) Krahasuar me të dyja, domosdoshmëria është e dukshme.