Kontrolluesi i motorit DC pa furça ( Motors Controller Motor BLDC) është një lloj fuqie DC dhe përmes kontrolluesit të jashtëm të motorit të jashtëm miratohen në kontrollin e komutimit elektronik të kontrolluesit të motorit. Para se të eksploroni motorët e opsioneve të kthimit të kontrolluesit të motorëve BLDC, për të kuptuar pse ato janë të nevojshme është thelbësore. Kontrolluesi i motorit BLDC mund të konfigurohet për motorët me një fazë, dy faza dhe tre faza; Një nga konfigurimet më të përdorura për tre faza. Numri i fazës përputhet me numrin e dredha -dredha të statorit dhe numrin e polit magnetik të rotorit sipas kërkesave të ndryshme të aplikimit mund të jetë çdo numër. Për shkak të kontrolluesit motorik BLDC të motorëve të rotorit të prekur nga rrotullimi i shufrave të statorit, kështu që duhet të gjurmoni pozicionin e polit magnetik të statorit, për të drejtuar në mënyrë efektive kontrolluesin e motorit me tre faza. Prandaj, për të përdorur kontrolluesin e kontrolluesit motorik në tre faza të krijuara në kontrolluesin e modalitetit të gjashtë hapave. Gjashtë hapa (ose faza e kundërt) fushat elektromagnetike të lëvizshme, të cilat e bëjnë boshtin e rotorit të lëvizë kontrolluesin e përhershëm të motorëve të magnetit. Duke përdorur sekuencën standarde të komutimit të kontrolluesit të motorëve DC pa furça, kontrolluesi i motorit pa furça mund të përdorë sinjalin e modulimit të gjerësisë së pulsit me frekuencë të lartë (脉宽调制), të zvogëlojë në mënyrë efektive kontrolluesin e motorit nën tensionin mesatar, në mënyrë që të ndryshojë kontrolluesin e shpejtësisë së motorit. Për më tepër, kjo cilësim nga një burim i tensionit përdoret për të gjitha llojet e kontrolluesit motorik, përmirësoi shumë fleksibilitetin e projektimit, edhe nëse tensioni i vlerësuar i burimit të tensionit DC është shumë më i lartë se ai i kontrolluesit motorik nuk është përjashtim. Për të mbajtur sistemin në lidhje me avantazhet e efikasitetit të furçës, kontrolluesi i motorit DC pa furça dhe kontrolluesi duhet të instalohet midis qarkut të kontrollit shumë të rreptë. Rëndësia e teknologjisë së feedback -ut është mishëruar këtu; Kontrolluesi për të ruajtur kontrollin e saktë të kontrolluesit motorik, gjithmonë duhet të jetë të zotëroni pozicionin e saktë të statorit në lidhje me rotorin. Pritjet dhe vendndodhja aktuale çdo moslidhje ose zhvendosje fazore mund të shkaktojë situatë të papritur dhe degradim të performancës. Kontrolluesi për Commutator Motor DC pa furça mund të miratojë shumë mënyra për të arritur këtë reagim, por mënyra më e zakonshme është të përdorni një sensor, kodues ose transformator rrotullues të efektit të sallës. Për më tepër, disa aplikacione do të varen gjithashtu nga teknologjia e komutimit pa sensor për të realizuar reagimet. Reagimi i pozicionit Që nga lindja e kontrolluesit të motorit DC pa furça, sensorët e efektit Hall ka zbatuar kthimin e reagimeve kryesore. Duhet vetëm tre sensorë për kontrollin trefazor dhe ulin koston për njësi, kështu që thjesht nga këndi i kostos së BOM, ata shpesh realizojnë duke ndryshuar zgjedhjen më ekonomike. Kontrolluesi motorik i ngulitur në statorin e sensorit të efektit të Hall për të zbuluar pozicionin e rotorit, në mënyrë që të mund të ndërroni transistorin për të drejtuar kontrolluesin motorik të urës trefazore. Tre prodhim i sensorit të efektit të sallës në përgjithësi të shënuar si U, V dhe W. Megjithëse sensori i efektit të sallës mund të zgjidhë në mënyrë efektive problemin e motorëve të kontrolluesit motorik BLDC, por ata thjesht takuan motorët e sistemit Bldc të nevojshëm në gjysmën. Megjithëse sensori i efektit të sallës mund të shkaktojë që kontrolluesi të drejtojë kontrolluesin e motorit DC pa furça, por për fat të keq, shpejtësia dhe drejtimi i kontrollit. Në kontrolluesin e motorit trefazor, sensori i efektit Hall mund të sigurojë vetëm pozicionin e këndit brenda secilës lak elektrik. Sa i përket një rritje të numrit të poleve, çdo numër mekanik i ciklit elektrik rrotullues rritet, dhe ndërsa motorët e përdorimit të BLDC bëhen më të njohura, kërkesa për ndjerë të pozicionit të saktë po rritet gjithashtu. Për të siguruar zgjidhjen e shëndoshë dhe të plotë, sistemi BLDC duhet të sigurojë motorët e informacionit për vendndodhjen në kohë reale, në mënyrë që të bëjë që kontrolluesi jo vetëm që mund të gjurmojë shpejtësinë dhe drejtimin, gjithashtu mund të gjurmojë distancën e udhëtimit dhe pozicionin e këndit. Për të përmbushur kërkesën për informacion më të rreptë të vendndodhjes, zgjidhja e zakonshme është të shtoni në koduesin rrotullues të kontrolluesit të motorit DC pa furça. Zakonisht, përveç sensorëve të efektit të sallës, do të jenë në të njëjtin sistem shtesë të kontrollit të lakimit të kodifikimit të kodimit. Sensori i efektit të sallës i përdorur për kontrolluesin e motorit dhe kodifikuesin përdoren për të ndjekur më saktë pozicionin, rotacionin, shpejtësinë dhe drejtimin. Për shkak se sensorët e efektit të sallës në secilën sallë vetëm ndryshimi i shtetit siguron një informacion të ri për vendndodhjen, kështu që saktësia e tij arrin çdo cikël të energjisë vetëm gjashtë shtete; Dhe për kontrolluesin e motorit bipolar, vetëm gjashtë gjendje për secilin cikël makinerie. Dhe mund të sigurojë rezolucion për mijëra PPR (ktheni secilin numër pulsi) miliona kodues në rritje, mund të deshifrojnë katër herë numrin e ndryshimeve të shtetit) në krahasim me të dy domosdoshmërinë është i dukshëm.