Brushless dc motor commutation method: ເຊັນເຊີຜົນກະທົບຫ້ອງ, encoder, ຫຼື rotating transformer

Brushless dc motor controller (
BLDC motor controller motors ) ແມ່ນ​ປະ​ເພດ​ຂອງ​ພະ​ລັງ​ງານ dc ແລະ​ໂດຍ​ຜ່ານ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ motor ພາຍ​ນອກ​ແມ່ນ​ໄດ້​ຮັບ​ຮອງ​ເອົາ​ໃນ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຂອງ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ເອ​ເລັກ​ໂຕຣ​ນິກ​ຂອງ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ motor ໄດ້​. ກ່ອນທີ່ຈະຂຸດຄົ້ນ BLDC motor ທາງເລືອກ motors ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ເພື່ອເຂົ້າໃຈວ່າເປັນຫຍັງພວກມັນຕ້ອງການແມ່ນສໍາຄັນ. ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ BLDC ສາມາດຕັ້ງຄ່າໄດ້ສໍາລັບມໍເຕີໄລຍະດຽວ, ສອງໄລຍະແລະສາມໄລຍະ; ຫນຶ່ງໃນການຕັ້ງຄ່າທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປທີ່ສຸດສໍາລັບສາມໄລຍະ. ຈໍານວນໄລຍະກົງກັບຈໍານວນຂອງ stator winding ແລະ rotor ຈໍານວນເສົາແມ່ເຫຼັກຕາມຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນສາມາດເປັນຈໍານວນໃດ. ເນື່ອງຈາກວ່າຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ BLDC ຂອງມໍເຕີ rotor ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກການຫມຸນຂອງເສົາ stator, ດັ່ງນັ້ນຕ້ອງຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງ stator ແມ່ເຫຼັກ, ເພື່ອປະສິດທິພາບຂັບຄວບຄຸມມໍເຕີສາມໄລຍະ. ດັ່ງນັ້ນ, ການນໍາໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມ motor controller ໃນສາມໄລຍະທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນຫົກຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມຮູບແບບ commutation. ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ​ຫົກ (ຫຼື​ໄລ​ຍະ​ປີ້ນ​ກັບ​ຄືນ​ໄປ​ບ່ອນ​) ທົ່ງ​ແມ່​ເຫຼັກ​ໄຟ​ຟ້າ​ມື​ຖື​, ທີ່​ເຮັດ​ໃຫ້ shaft rotor ເຄື່ອນ​ຍ້າຍ​ຕົວ​ຄວບ​ຄຸມ​ມໍ​ເຕີ​ແມ່​ເຫຼັກ​ຖາ​ວອນ​. ໂດຍການນໍາໃຊ້ລໍາດັບການຄວບຄຸມມໍເຕີ brushless dc ມາດຕະຖານ, ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ brushless ສາມາດໃຊ້ໂມດູນຄວາມຖີ່ສູງຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນ (脉宽调制) ສັນຍານ, ປະສິດທິຜົນຫຼຸດຜ່ອນການຄວບຄຸມມໍເຕີພາຍໃຕ້ແຮງດັນສະເລ່ຍ, ເພື່ອເປັນການປ່ຽນຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວມໍເຕີ. ນອກຈາກນັ້ນ, ການຕັ້ງຄ່ານີ້ໂດຍແຫຼ່ງແຮງດັນແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີທຸກປະເພດ, ປັບປຸງຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການອອກແບບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ເຖິງແມ່ນວ່າແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ມີການຈັດອັນດັບຂອງແຫຼ່ງແຮງດັນ dc ແມ່ນສູງກວ່າຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີແມ່ນບໍ່ມີຂໍ້ຍົກເວັ້ນ. ເພື່ອຮັກສາລະບົບທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມໄດ້ປຽບປະສິດທິພາບຂອງແປງ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມມໍເຕີ brushless dc ແລະເຄື່ອງຄວບຄຸມຕ້ອງໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງລະຫວ່າງວົງຈອນຄວບຄຸມທີ່ເຄັ່ງຄັດຫຼາຍ. ຄວາມສໍາຄັນຂອງເຕັກໂນໂລຊີຄໍາຄິດເຫັນແມ່ນ embodied ຢູ່ທີ່ນີ້; ການຄວບຄຸມເພື່ອຮັກສາການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ, ມັນສະເຫມີຈະຕ້ອງເປັນແມ່ບົດຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນຂອງ stator ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ rotor. ຄວາມຄາດຫວັງ ແລະສະຖານທີ່ຕົວຈິງທີ່ບໍ່ສອດຄ່ອງ ຫຼືການປ່ຽນແປງໄລຍະອາດເຮັດໃຫ້ສະຖານະການທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ ແລະການເສື່ອມໂຊມຂອງການປະຕິບັດ. ການຄວບຄຸມສໍາລັບ commutator ມໍເຕີ brushless dc ສາມາດຮັບຮອງເອົາຫຼາຍວິທີເພື່ອບັນລຸຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນນີ້, ແຕ່ວິທີການທົ່ວໄປທີ່ສຸດແມ່ນການນໍາໃຊ້ເຊັນເຊີຜົນກະທົບຫ້ອງໂຖງ, ການເຂົ້າລະຫັດ, ຫຼືການຫັນປ່ຽນ rotating. ນອກຈາກນັ້ນ, ບາງແອັບພລິເຄຊັນຍັງຈະຂຶ້ນກັບເທກໂນໂລຍີ commutation sensorless ເພື່ອຮັບຮູ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ. ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​ນັບ​ຕັ້ງ​ແຕ່​ເກີດ​ຂອງ brushless dc motor controller​, ເຊັນ​ເຊີ​ຜົນ​ກະ​ທົບ​ຫ້ອງ​ໂຖງ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ​ປີ້ນ​ກັບ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​ຕົ້ນ​ຕໍ​ໄດ້​. ຕ້ອງການພຽງແຕ່ສາມເຊັນເຊີສໍາລັບການຄວບຄຸມສາມເຟດແລະຫຼຸດລົງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕໍ່ຫນ່ວຍ, ດັ່ງນັ້ນພຽງແຕ່ຈາກມຸມຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ BOM, ພວກເຂົາມັກຈະຮັບຮູ້ເຖິງທາງເລືອກທີ່ປະຫຍັດທີ່ສຸດ. ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີຝັງຢູ່ໃນ stator ຂອງເຊັນເຊີຜົນກະທົບຂອງຫ້ອງໂຖງເພື່ອກວດຫາຕໍາແຫນ່ງ rotor, ດັ່ງນັ້ນທ່ານສາມາດປ່ຽນ transistor ເພື່ອຂັບຄວບຄຸມມໍເຕີຂອງຂົວສາມເຟດ. ຜົນຜະລິດເຊັນເຊີຜົນກະທົບສາມຫ້ອງໂດຍທົ່ວໄປຖືກຫມາຍເປັນ U, V ແລະ W. ເຖິງແມ່ນວ່າເຊັນເຊີຜົນກະທົບຫ້ອງໂຖງສາມາດແກ້ໄຂບັນຫາຂອງມໍເຕີຄວບຄຸມມໍເຕີ BLDC ປີ້ນກັບກັນ, ແຕ່ພວກເຂົາພຽງແຕ່ໄດ້ພົບກັບມໍເຕີລະບົບ BLDC ທີ່ຕ້ອງການເຄິ່ງຫນຶ່ງ. ເຖິງແມ່ນວ່າເຊັນເຊີຜົນກະທົບຂອງຫ້ອງໂຖງສາມາດເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມການຂັບຂີ່ brushless dc motor controller, ແຕ່ຫນ້າເສຍດາຍ, ຄວາມໄວຄວບຄຸມແລະທິດທາງເທົ່ານັ້ນ. ໃນຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີສາມເຟດ, ເຊັນເຊີຜົນກະທົບຂອງຫ້ອງໂຖງສາມາດສະຫນອງຕໍາແຫນ່ງ Angle ພາຍໃນແຕ່ລະສາຍໄຟຟ້າ. ກ່ຽວກັບການເພີ່ມຂື້ນຂອງຈໍານວນເສົາ, ແຕ່ລະເຄື່ອງຈັກໃນການຫມຸນເຄື່ອງຈັກໄຟຟ້າເພີ່ມຂຶ້ນ, ແລະຍ້ອນວ່າ BLDC ໃຊ້ມໍເຕີກາຍເປັນທີ່ນິຍົມຫລາຍຂຶ້ນ, ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການຮັບຮູ້ຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນກໍ່ເພີ່ມຂຶ້ນ. ເພື່ອຮັບປະກັນສຽງຂອງການແກ້ໄຂແລະຄົບຖ້ວນສົມບູນ, ລະບົບ BLDC ຄວນສະຫນອງມໍເຕີຂໍ້ມູນສະຖານທີ່ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ດັ່ງນັ້ນເພື່ອເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດຕິດຕາມຄວາມໄວແລະທິດທາງ, ຍັງສາມາດຕິດຕາມໄລຍະທາງການເດີນທາງແລະຕໍາແຫນ່ງມຸມ. ເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂໍ້ມູນສະຖານທີ່ທີ່ເຂັ້ມງວດ, ການແກ້ໄຂທົ່ວໄປແມ່ນການເພີ່ມຕົວເຂົ້າລະຫັດ rotary incremental motor controller brushless dc. ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວ, ນອກຈາກເຊັນເຊີຜົນກະທົບຂອງຫ້ອງໂຖງ, ຈະຢູ່ໃນລະບົບການຄວບຄຸມຮອບວຽນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດເພີ່ມເຕີມ. ເຊັນເຊີຜົນກະທົບຂອງຫ້ອງໂຖງທີ່ໃຊ້ສໍາລັບການປີ້ນກັບຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງ, ການຫມຸນ, ຄວາມໄວແລະທິດທາງທີ່ຊັດເຈນກວ່າ. ເນື່ອງຈາກວ່າເຊັນເຊີຜົນກະທົບຂອງຫ້ອງໂຖງໃນແຕ່ລະຫ້ອງພຽງແຕ່ການປ່ຽນແປງຂອງລັດສະຫນອງຂໍ້ມູນສະຖານທີ່ໃຫມ່, ດັ່ງນັ້ນຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມັນສາມາດບັນລຸທຸກວົງຈອນພະລັງງານພຽງແຕ່ຫົກລັດ; ແລະສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bipolar, ພຽງແຕ່ຫົກລັດສໍາລັບແຕ່ລະວົງຈອນເຄື່ອງຈັກ. ແລະ​ສາ​ມາດ​ສະ​ຫນອງ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ເປັນ​ພັນ​ຂອງ PPR (ປ່ຽນ​ເປັນ​ຈໍາ​ນວນ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ​ແຕ່​ລະ​ຄົນ​) ລ້ານ​ຕົວ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ​ເພີ່ມ​, ສາ​ມາດ​ຖອດ​ລະ​ຫັດ​ສີ່​ເທົ່າ​ຂອງ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ລັດ​) ເມື່ອ​ປຽບ​ທຽບ​ກັບ​ທັງ​ສອງ​ຄວາມ​ຈໍາ​ເປັນ​ແມ່ນ​ຈະ​ແຈ້ງ​.