วิธีการเปลี่ยนตัวควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรง: เซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์, เครื่องเข้ารหัสหรือหม้อแปลงหมุน

Brushless DC Motor Controller (
BLDC Motor Controller Motors) เป็นพลังงาน DC และผ่านตัวควบคุมมอเตอร์ภายนอกถูกนำมาใช้ในการควบคุมการเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์ของตัวควบคุมมอเตอร์ ก่อนที่จะสำรวจมอเตอร์ตัวเลือกการตอบรับ BLDC Motor Controller เพื่อทำความเข้าใจว่าทำไมพวกเขาถึงจำเป็นต้องมีความสำคัญ ตัวควบคุมมอเตอร์ BLDC สามารถกำหนดค่าสำหรับมอเตอร์เฟสเดียวสองเฟสและสามเฟส; หนึ่งในการกำหนดค่าที่ใช้กันมากที่สุดสำหรับสามเฟส หมายเลขเฟสตรงกับจำนวนของขดลวดสเตเตอร์และหมายเลขแม่เหล็กโรเตอร์ตามข้อกำหนดของแอปพลิเคชันที่แตกต่างกันอาจเป็นจำนวนใดก็ได้ เนื่องจากตัวควบคุมมอเตอร์ BLDC ของมอเตอร์โรเตอร์ที่ได้รับผลกระทบจากการหมุนของเสาสเตเตอร์ดังนั้นจึงต้องติดตามตำแหน่งขั้วแม่เหล็กสเตเตอร์เพื่อขับเคลื่อนตัวควบคุมมอเตอร์สามเฟสได้อย่างมีประสิทธิภาพ ดังนั้นในการใช้ตัวควบคุมมอเตอร์คอนโทรลเลอร์ในสามเฟสที่สร้างขึ้นบนตัวควบคุมโหมดการแลกเปลี่ยนหกขั้นตอน สนามแม่เหล็กไฟฟ้ามือถือหกขั้นตอน (หรือย้อนกลับ) ซึ่งทำให้เพลาโรเตอร์เคลื่อนย้ายตัวควบคุมมอเตอร์แม่เหล็กถาวร ด้วยการใช้ลำดับการเปลี่ยนตัวควบคุมมอเตอร์ DC แบบพู่กันมาตรฐานตัวควบคุมมอเตอร์แบบพู่กันสามารถใช้สัญญาณการปรับความกว้างพัลส์ความถี่สูง (脉宽调制) ช่วยลดตัวควบคุมมอเตอร์ได้อย่างมีประสิทธิภาพภายใต้แรงดันไฟฟ้าเฉลี่ยเพื่อเปลี่ยนคอนโทรลเลอร์ความเร็วมอเตอร์ นอกจากนี้การตั้งค่าโดยแหล่งแรงดันไฟฟ้านี้ใช้สำหรับตัวควบคุมมอเตอร์ทุกชนิดปรับปรุงความยืดหยุ่นในการออกแบบอย่างมากแม้ว่าแรงดันไฟฟ้าที่จัดอันดับของแหล่งแรงดันไฟฟ้า DC นั้นสูงกว่าตัวควบคุมมอเตอร์อย่างมาก เพื่อที่จะรักษาระบบที่สัมพันธ์กับข้อได้เปรียบด้านประสิทธิภาพของแปรงตัวควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงและตัวควบคุมจะต้องติดตั้งระหว่างวงจรควบคุมที่เข้มงวดมาก ความสำคัญของเทคโนโลยีการตอบรับเป็นตัวเป็นตนที่นี่ คอนโทรลเลอร์เพื่อควบคุมการควบคุมมอเตอร์อย่างแม่นยำมันจะต้องเป็นตัวควบคุมตำแหน่งที่แน่นอนของสเตเตอร์เมื่อเทียบกับโรเตอร์ ความคาดหวังและตำแหน่งจริงการจัดตำแหน่งหรือการเปลี่ยนเฟสอาจทำให้สถานการณ์ที่ไม่คาดคิดและการลดลงของประสิทธิภาพ คอนโทรลเลอร์สำหรับการใช้มอเตอร์ DC แบบพู่กันสามารถนำมาใช้หลายวิธีในการบรรลุข้อเสนอแนะนี้ แต่วิธีที่พบบ่อยที่สุดคือการใช้เซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์ตัวเข้ารหัสหรือหม้อแปลงหมุน นอกจากนี้แอพพลิเคชั่นบางตัวจะขึ้นอยู่กับเทคโนโลยีการสื่อสารแบบไร้เซ็นเซอร์เพื่อรับรู้ข้อเสนอแนะ ข้อเสนอแนะตำแหน่งตั้งแต่การเกิดของตัวควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงเซ็นเซอร์ Hall Effect ได้ดำเนินการย้อนกลับการตอบกลับหลัก ต้องการเซ็นเซอร์สามตัวสำหรับการควบคุมสามเฟสและลดต้นทุนต่อหน่วยดังนั้นเพียงจากมุมของต้นทุน BOM พวกเขามักจะตระหนักถึงการย้อนกลับทางเลือกที่ประหยัดที่สุด ตัวควบคุมมอเตอร์ที่ฝังอยู่ในเซ็นเซอร์สเตเตอร์ของฮอลล์เอฟเฟกต์เพื่อตรวจจับตำแหน่งโรเตอร์เพื่อให้คุณสามารถสลับทรานซิสเตอร์เพื่อขับมอเตอร์คอนโทรลเลอร์ของสะพานสามเฟส เอาท์พุทเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์สามตัวโดยทั่วไปมีการทำเครื่องหมายเป็น U, V และ W. แม้ว่าเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์สามารถแก้ปัญหาของมอเตอร์มอเตอร์มอเตอร์ BLDC ได้อย่างมีประสิทธิภาพ แต่พวกเขาเพิ่งพบมอเตอร์ระบบ BLDC ที่ต้องการครึ่งหนึ่ง แม้ว่าเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์สามารถทำให้คอนโทรลเลอร์ขับเคลื่อนตัวควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงได้ แต่น่าเสียดายที่ความเร็วในการควบคุมและทิศทางเท่านั้น ในตัวควบคุมมอเตอร์สามเฟสเซ็นเซอร์ Hall Effect สามารถให้ตำแหน่งมุมภายในแต่ละวงไฟฟ้าได้เท่านั้น สำหรับการเพิ่มจำนวนของเสาจำนวนรอบการหมุนของวงจรไฟฟ้าเชิงกลแต่ละครั้งจะเพิ่มขึ้นและเนื่องจากการใช้มอเตอร์ในระดับ BLDC ได้รับความนิยมมากขึ้นความต้องการการตรวจจับตำแหน่งที่แม่นยำก็เพิ่มขึ้นเช่นกัน เพื่อให้แน่ใจว่าการแก้ปัญหาเสียงและสมบูรณ์ระบบ BLDC ควรจัดหามอเตอร์ข้อมูลตำแหน่งตามเวลาจริงเพื่อให้คอนโทรลเลอร์ไม่เพียง แต่ติดตามความเร็วและทิศทางเท่านั้น เพื่อตอบสนองความต้องการข้อมูลตำแหน่งที่เข้มงวดยิ่งขึ้นโซลูชันทั่วไปคือการเพิ่มลงในตัวเข้ารหัสแบบปรับตัวหมุนแบบเพิ่มของ DC Motor Controller โดยปกติแล้วนอกเหนือจากเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์จะอยู่ในระบบการควบคุมการตอบรับแบบลูปแบบเพิ่มขึ้นแบบเดียวกัน เซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์ที่ใช้สำหรับการย้อนกลับของคอนโทรลเลอร์มอเตอร์และ encoder ใช้เพื่อติดตามตำแหน่งการหมุนความเร็วและทิศทางที่แม่นยำยิ่งขึ้น เนื่องจากเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์ในแต่ละห้องโถงเฉพาะการเปลี่ยนแปลงสถานะให้ข้อมูลตำแหน่งใหม่ดังนั้นความแม่นยำของมันถึงทุกรอบพลังงานเพียงหกรัฐ และสำหรับตัวควบคุมมอเตอร์สองขั้วมีเพียงหกสถานะสำหรับแต่ละรอบเครื่อง และสามารถให้ความละเอียดกับ PPR หลายพัน (หมุนแต่ละหมายเลขพัลส์) ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นหลายล้านตัวสามารถถอดรหัสจำนวนการเปลี่ยนแปลงของรัฐได้สี่เท่า) เมื่อเทียบกับความจำเป็นทั้งสองอย่างชัดเจน