Kefe nélküli egyenáramú motorvezérlő kommutációs módszer: Hall-effektus érzékelő, kódoló vagy forgó transzformátor

Kefe nélküli egyenáramú motorvezérlő (
BLDC motorvezérlő motorok) Egyfajta egyenáramú tápegység, és külső motorvezérlőn keresztül alkalmazzák a motorvezérlő elektronikus kommutációjának vezérléséhez. A BLDC motorvezérlő visszacsatolási opciós motorjainak felfedezése előtt kulcsfontosságú, hogy megértsük, miért van szükség rájuk. A BLDC motorvezérlő konfigurálható egyfázisú, két- és háromfázisú motorokhoz; Az egyik leggyakrabban használt háromfázisú konfiguráció. A fázisszám megegyezik az állórész tekercsének számával és a forgórész mágneses pólusszámával a különböző alkalmazási követelmények szerint, tetszőleges szám lehet. Mivel a forgórész motorok BLDC motorvezérlőjét érinti az állórész pólusainak forgása, ezért követnie kell az állórész mágneses pólushelyzetét, hogy hatékonyan hajtsa meg a háromfázisú motorvezérlőt. Ezért a motorvezérlő vezérlő háromfázisú használata a hat fokozatú kommutációs mód vezérlőn generálódik. A hat fokozatú (vagy fordított fázisú) mobil elektromágneses mező, amely a forgórész tengelyét állandó mágneses motorvezérlővé teszi. A szabványos kefe nélküli egyenáramú motorvezérlő kommutációs sorrend használatával a kefe nélküli motorvezérlő vezérlő nagyfrekvenciás impulzusszélesség-modulációs (脉宽调制) jelet használhat, hatékonyan csökkenti a motorvezérlőt az átlagos feszültség alatt, hogy megváltoztassa a motor fordulatszám-szabályozóját. Ezenkívül ez a feszültségforrás általi beállítás minden motorvezérlőhöz használatos, nagymértékben javítva a tervezési rugalmasságot, még akkor sem, ha az egyenáramú feszültségforrás névleges feszültsége jóval magasabb, mint a motorvezérlőé. Annak érdekében, hogy a rendszer a kefehatékonysági előnyökhöz képest megmaradjon, a kefe nélküli egyenáramú motorvezérlőt és a vezérlőt a nagyon szigorú vezérlőáramkör közé kell telepíteni. A visszacsatolási technológia fontossága itt testesül meg; A vezérlőnek a motorvezérlő pontos vezérléséhez mindig az állórész forgórészhez viszonyított pontos helyzetét kell elsajátítania. Az elvárások és a tényleges elhelyezkedés bármilyen nem igazodás vagy fáziseltolódás váratlan helyzetet és teljesítményromlást okozhat. A kefe nélküli egyenáramú motorkommutátor vezérlője számos módot alkalmazhat ennek a visszacsatolásnak a elérésére, de a legáltalánosabb módja a Hall-effektus érzékelő, kódoló vagy forgó transzformátor használata. Ezenkívül egyes alkalmazások szenzor nélküli kommutációs technológiától is függnek a visszacsatolás megvalósításához. Pozíció-visszacsatolás a kefe nélküli egyenáramú motorvezérlő megszületése óta, hall-effektus érzékelők valósítják meg a fő visszacsatolás megfordítását. Csak három érzékelőre van szükség a háromfázisú vezérléshez, és csökkenti az egységenkénti költséget, így egyszerűen a BOM-költség szögéből nézve gyakran rájönnek, hogy fordítva a leggazdaságosabb választást. A Hall-effektus érzékelő állórészébe beágyazott motorvezérlő a forgórész helyzetének érzékelésére, így a tranzisztort átkapcsolhatja a háromfázisú híd meghajtó motorvezérlőjére. Három Hall effektus érzékelő kimenet általában U, V és W jelzéssel. Bár a Hall effektus érzékelő hatékonyan tudja megoldani a BLDC motorvezérlő motorok irányváltási problémáját, de csak a felére teljesítették a BLDC rendszer motorjainak szükségességét. Bár a Hall effektus érzékelő hatására a vezérlő meghajthatja a kefe nélküli egyenáramú motorvezérlőt, de sajnos csak a vezérlés sebessége és iránya. A háromfázisú motorvezérlőben a Hall effektus érzékelő csak a szög helyzetét tudja biztosítani az egyes elektromos hurkon belül. Ami a pólusok számának növekedését illeti, minden mechanikusan forgó elektromos ciklusszám növekszik, és ahogy a BLDC-használatú motorok egyre népszerűbbé válnak, úgy nő a pontos helyzetérzékelés iránti igény is. Annak érdekében, hogy a megoldás hangos és teljes legyen, a BLDC rendszernek valós idejű helyinformációs motorokat kell biztosítania, hogy a vezérlő ne csak a sebességet és az irányt tudja követni, hanem az utazási távolságot és a szöghelyzetet is. A szigorúbb helyinformációk iránti igény kielégítésére általános megoldás, hogy a kefe nélküli egyenáramú motorvezérlőhöz inkrementális forgó jeladót adnak. Általában a hall-effektus érzékelők mellett ugyanabban a kiegészítő inkrementális jeladó visszacsatoló hurok vezérlőrendszerben találhatók. A motorvezérlő irányváltásához használt Hall effektus érzékelő és a jeladó a pozíció, a forgás, a sebesség és az irány pontosabb követésére szolgál. Mivel a hall-effektus érzékelők minden csarnokban csak az állapotváltozás ad új helyinformációt, így pontossága minden teljesítménycikluson csak hat állapotot ér el; A bipoláris motorvezérlőknél pedig csak hat állapot minden gépciklushoz. És több ezer PPR felbontást tud biztosítani (Minden impulzusszám megfordítása) Milliónyi inkrementális kódoló, négyszer annyi állapotváltozást képes dekódolni) Mindkettőhöz képest nyilvánvaló a szükségesség.