Brezkrtačni krmilnik enosmernega motorja (
motorji za krmiljenje motorja BLDC) je vrsta enosmernega napajanja in se prek zunanjega krmilnika motorja uporablja za nadzor elektronske komutacije krmilnika motorja. Pred raziskovanjem motorjev z možnostjo povratne informacije krmilnika motorja BLDC je ključnega pomena razumeti, zakaj so potrebni. Krmilnik motorja BLDC je mogoče konfigurirati za enofazne motorje, dvofazne in trifazne; Ena najpogosteje uporabljenih konfiguracij za tri faze. Število faz se ujema s številom navitij statorja in število magnetnih polov rotorja glede na različne zahteve uporabe je lahko poljubno število. Ker krmilnik motorja BLDC rotorskih motorjev vpliva na vrtenje polov statorja, mora slediti položaju magnetnega pola statorja, da učinkovito poganja trifazni krmilnik motorja. Zato je za uporabo krmilnika motornega krmilnika v treh fazah ustvarjeno na krmilniku šeststopenjskega načina komutacije. Šeststopenjska (ali obratna faza) mobilna elektromagnetna polja, zaradi katerih se gred rotorja premika v krmilniku motorja s trajnim magnetom. Z uporabo standardnega komutacijskega zaporedja krmilnika brezkrtačnega enosmernega motorja lahko krmilnik krmilnika brezkrtačnega motorja uporablja signal z visokofrekvenčno modulacijo širine impulza (脉宽调制), ki učinkovito zmanjša krmilnik motorja pod povprečno napetostjo, tako da spremeni krmilnik hitrosti motorja. Poleg tega se ta nastavitev napetostnega vira uporablja za vse vrste motornih krmilnikov, kar je močno izboljšalo prilagodljivost zasnove, tudi če je nazivna napetost enosmernega napetostnega vira precej višja kot pri motornem krmilniku ni izjema. Da bi ohranili sistem glede na prednosti učinkovitosti krtač, je treba krmilnik brezkrtačnega enosmernega motorja in krmilnik namestiti med zelo strogim krmilnim vezjem. Tukaj je utelešen pomen povratne tehnologije; Krmilnik za vzdrževanje natančnega nadzora krmilnika motorja mora vedno obvladati točen položaj statorja glede na rotor. Pričakovanja in dejanska lokacija Kakršna koli neporavnanost ali fazni premik lahko povzroči nepričakovano situacijo in poslabšanje delovanja. Krmilnik za komutator brezkrtačnega enosmernega motorja lahko uporabi številne načine za doseganje te povratne informacije, vendar je najpogostejši način uporaba senzorja Hallovega učinka, kodirnika ali rotacijskega transformatorja. Poleg tega bodo nekatere aplikacije za realizacijo povratnih informacij odvisne tudi od tehnologije brezsenzorske komutacije. Povratna informacija o položaju od rojstva brezkrtačnega krmilnika enosmernega motorja senzorji Hallovega učinka izvajajo obračanje glavne povratne informacije. Potrebujejo samo tri senzorje za trifazno krmiljenje in nižjo ceno na enoto, zato preprosto z vidika stroškov kosovnice pogosto ugotovijo, da je najbolj ekonomična izbira obrnjena. Krmilnik motorja je vgrajen v stator senzorja Hallovega učinka za zaznavanje položaja rotorja, tako da lahko tranzistor preklopite na pogonski krmilnik motorja trifaznega mostu. Trije izhodi senzorjev Hallovega učinka so na splošno označeni kot U, V in W. Čeprav lahko senzor Hallovega učinka učinkovito reši problem vzvratne vožnje motorjev krmilnika motorja BLDC, so pravkar izpolnili potrebe motorjev sistema BLDC na polovico. Čeprav lahko senzor Hallovega učinka povzroči, da krmilnik poganja krmilnik enosmernega motorja brez krtačk, vendar na žalost krmili samo hitrost in smer. V krmilniku trifaznega motorja lahko senzor Hallovega učinka zagotovi le položaj kota znotraj vsake električne zanke. Kar zadeva povečanje števila polov, se število vsakega mehanskega vrtljivega električnega cikla poveča, in ko postajajo motorji, ki uporabljajo BLDC, vse bolj priljubljeni, se povečuje tudi povpraševanje po natančnem zaznavanju položaja. Da bi zagotovili zanesljivo in popolno rešitev, mora sistem BLDC zagotavljati motorje z informacijami o lokaciji v realnem času, tako da lahko krmilnik ne samo sledi hitrosti in smeri, temveč lahko spremlja tudi potovalno razdaljo in položaj kota. Da bi zadovoljili povpraševanje po strožjih informacijah o lokaciji, je pogosta rešitev, da krmilniku brezkrtačnega enosmernega motorja dodate inkrementalni rotacijski dajalnik. Običajno bo poleg senzorjev Hallovega učinka v istem sistemu dodana inkrementalna povratna zanka kodirnika. Senzor Hallovega učinka, ki se uporablja za obračanje krmilnika motorja, in kodirnik se uporabljata za natančnejše sledenje položaju, vrtenju, hitrosti in smeri. Ker senzorji Hallovega učinka v vsaki dvorani spreminjajo samo stanje, zagotavljajo nove informacije o lokaciji, tako da njegova natančnost doseže vsak cikel moči le šest držav; In za bipolarni krmilnik motorja, samo šest stanj za vsak strojni cikel. In lahko zagotovi ločljivost na tisoče PPR (obrni vsako število impulzov) Milijone inkrementalnih kodirnikov, Lahko dekodira štirikratno število sprememb stanja. V primerjavi z obema je nujnost očitna.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
