برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر (
بی ایل ڈی سی موٹر کنٹرولر موٹرز) ڈی سی پاور کی ایک قسم ہے اور موٹر کنٹرولر کے الیکٹرانک کمیوٹیشن کے کنٹرول میں بیرونی موٹر کنٹرولر کے ذریعے اپنایا جاتا ہے۔ BLDC موٹر کنٹرولر فیڈ بیک آپشن موٹرز کو تلاش کرنے سے پہلے، یہ سمجھنا کہ ان کی ضرورت کیوں ہے۔ BLDC موٹر کنٹرولر کو سنگل فیز موٹرز، دو فیز اور تھری فیز کے لیے ترتیب دیا جا سکتا ہے۔ تین فیز کے لیے سب سے زیادہ استعمال ہونے والی ترتیب میں سے ایک۔ فیز نمبر سٹیٹر وائنڈنگ اور روٹر مقناطیسی قطب نمبر کی تعداد سے مماثل ہے مختلف درخواست کی ضروریات کے مطابق کوئی بھی نمبر ہو سکتا ہے۔ سٹیٹر کے کھمبے کی گردش سے متاثر ہونے والے روٹر موٹرز کے BLDC موٹر کنٹرولر کی وجہ سے، تین فیز موٹر کنٹرولر کو مؤثر طریقے سے چلانے کے لیے سٹیٹر مقناطیسی قطب کی پوزیشن کو ٹریک کرنا ضروری ہے۔ لہذا، موٹر کنٹرولر کنٹرولر کو تین مرحلے میں استعمال کرنے کے لئے چھ مراحل کے کمیوٹیشن موڈ کنٹرولر پر پیدا کیا گیا ہے۔ چھ قدم (یا ریورس فیز)موبائل برقی مقناطیسی فیلڈز، جو روٹر شافٹ کو مستقل مقناطیس موٹر کنٹرولر کو متحرک کرتے ہیں۔ معیاری برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر کمیوٹیشن سیکوئنس کا استعمال کرتے ہوئے، برش لیس موٹر کنٹرولر کنٹرولر ہائی فریکوئنسی پلس چوڑائی ماڈیولیشن (脉宽调制)سگنل استعمال کر سکتا ہے، موٹر کنٹرولر کو اوسط وولٹیج کے تحت مؤثر طریقے سے کم کر سکتا ہے، تاکہ موٹر سپیڈ کنٹرولر کو تبدیل کیا جا سکے۔ اس کے علاوہ، وولٹیج کے ذریعہ کی یہ ترتیب ہر قسم کے موٹر کنٹرولر کے لیے استعمال ہوتی ہے، ڈیزائن کی لچک کو بہت بہتر بناتا ہے، یہاں تک کہ اگر ڈی سی وولٹیج سورس کا درجہ بند وولٹیج موٹر کنٹرولر کے مقابلے میں بہت زیادہ ہو تو بھی کوئی رعایت نہیں ہے۔ برش کی کارکردگی کے فوائد کے لحاظ سے سسٹم کو برقرار رکھنے کے لیے، برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر اور کنٹرولر کو انتہائی سخت کنٹرول سرکٹ کے درمیان انسٹال کرنے کی ضرورت ہے۔ فیڈ بیک ٹیکنالوجی کی اہمیت یہاں بیان کی گئی ہے۔ کنٹرولر موٹر کنٹرولر کے عین مطابق کنٹرول کو برقرار رکھنے کے لیے، یہ ہمیشہ روٹر کے نسبت اسٹیٹر کی صحیح پوزیشن پر عبور حاصل کرنا چاہیے۔ توقعات اور اصل مقام کسی بھی غیر سیدھ یا مرحلے کی تبدیلی غیر متوقع صورتحال اور کارکردگی میں کمی کا سبب بن سکتا ہے۔ برش لیس ڈی سی موٹر کمیوٹیٹر کے لیے کنٹرولر اس فیڈ بیک کو حاصل کرنے کے لیے بہت سے طریقے اپنا سکتا ہے، لیکن سب سے عام طریقہ ہال ایفیکٹ سینسر، انکوڈر، یا گھومنے والے ٹرانسفارمر کا استعمال کرنا ہے۔ اس کے علاوہ، کچھ ایپلی کیشنز فیڈ بیک کا احساس کرنے کے لیے بغیر سینسر لیس کمیوٹیشن ٹیکنالوجی پر بھی انحصار کریں گی۔ برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر کی پیدائش کے بعد سے پوزیشن فیڈ بیک، ہال ایفیکٹ سینسرز مین فیڈ بیک کو ریورس کرنے کو لاگو کر رہے ہیں۔ تھری فیز کنٹرول کے لیے صرف تین سینسرز کی ضرورت ہے اور فی یونٹ لاگت کم کریں، اس لیے صرف BOM لاگت کے زاویہ سے، وہ اکثر سب سے زیادہ اقتصادی انتخاب کو تبدیل کرنے کا احساس کرتے ہیں۔ موٹر کنٹرولر روٹر کی پوزیشن کا پتہ لگانے کے لیے سٹیٹر آف ہال ایفیکٹ سینسر میں سرایت کرتا ہے، تاکہ آپ تھری فیز برج کے موٹر کنٹرولر کو چلانے کے لیے ٹرانجسٹر کو سوئچ کر سکیں۔ تین ہال ایفیکٹ سینسر آؤٹ پٹ کو عام طور پر U، V اور W کے طور پر نشان زد کیا جاتا ہے۔ اگرچہ ہال ایفیکٹ سینسر BLDC موٹر کنٹرولر موٹرز کو ریورس کرنے کے مسئلے کو مؤثر طریقے سے حل کر سکتا ہے، لیکن وہ صرف BLDC سسٹم موٹرز کو نصف کرنے کی ضرورت کو پورا کرتے ہیں۔ اگرچہ ہال اثر سینسر کنٹرولر کو برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر کو چلانے کا سبب بن سکتا ہے، لیکن بدقسمتی سے، صرف کنٹرول کی رفتار اور سمت۔ تھری فیز موٹر کنٹرولر میں، ہال ایفیکٹ سینسر ہر برقی لوپ کے اندر صرف زاویہ کی پوزیشن فراہم کر سکتا ہے۔ کھمبوں کی تعداد میں اضافے کے طور پر، ہر مکینیکل گھومنے والے الیکٹرک سائیکل کی تعداد میں اضافہ ہوتا ہے، اور جیسے جیسے BLDC استعمال کرنے والی موٹریں زیادہ مقبول ہو رہی ہیں، عین مطابق پوزیشن سینسنگ کی مانگ بھی بڑھ رہی ہے۔ حل کی آواز کو یقینی بنانے اور مکمل کرنے کے لیے، BLDC سسٹم کو ریئل ٹائم لوکیشن انفارمیشن موٹرز فراہم کرنی چاہئیں، تاکہ کنٹرولر نہ صرف رفتار اور سمت کو ٹریک کر سکے بلکہ سفری فاصلے اور زاویہ کی پوزیشن کو بھی ٹریک کر سکے۔ مقام کی سخت معلومات کی مانگ کو پورا کرنے کے لیے، عام حل یہ ہے کہ برش لیس ڈی سی موٹر کنٹرولر انکریمنٹل روٹری انکوڈر میں شامل کیا جائے۔ عام طور پر، ہال ایفیکٹ سینسرز کے علاوہ، انکریمنٹل انکوڈر فیڈ بیک لوپ کنٹرول سسٹم میں شامل ہوں گے۔ موٹر کنٹرولر ریورسنگ اور انکوڈر کے لیے استعمال ہونے والے ہال ایفیکٹ سینسر کو پوزیشن، گردش، رفتار اور سمت کو زیادہ درست طریقے سے ٹریک کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ کیونکہ ہر ہال میں ہال ایفیکٹ سینسر صرف ریاست کی تبدیلی سے ایک نئی جگہ کی معلومات فراہم کرتے ہیں، اس لیے اس کی درستگی ہر پاور سائیکل تک صرف چھ ریاستوں تک پہنچتی ہے۔ اور بائی پولر موٹر کنٹرولر کے لیے، ہر مشین سائیکل کے لیے صرف چھ ریاست۔ اور ہزاروں پی پی آر کو ریزولیوشن فراہم کر سکتا ہے (ہر پلس نمبر کو تبدیل کریں) لاکھوں انکریمنٹل انکوڈر، ریاستی تبدیلیوں کی تعداد سے چار گنا ڈی کوڈ کر سکتے ہیں) دونوں کے مقابلے میں ضرورت واضح ہے۔
