Phương pháp chuyển đổi bộ điều khiển động cơ dc không chổi than: cảm biến hiệu ứng Hall, bộ mã hóa hoặc máy biến áp quay

Bộ điều khiển động cơ dc không chổi than (
Động cơ điều khiển động cơ BLDC) Là một loại nguồn điện dc và thông qua bộ điều khiển động cơ bên ngoài được sử dụng trong việc điều khiển chuyển mạch điện tử của bộ điều khiển động cơ. Trước khi khám phá các động cơ tùy chọn phản hồi của bộ điều khiển động cơ BLDC, việc hiểu lý do tại sao chúng lại cần thiết là rất quan trọng. Bộ điều khiển động cơ BLDC có thể được cấu hình cho động cơ một pha, hai pha và ba pha; Một trong những cấu hình được sử dụng phổ biến nhất cho ba pha. Số pha khớp với số cuộn dây stato và số cực từ của rôto theo các yêu cầu ứng dụng khác nhau có thể là bất kỳ số nào. Do bộ điều khiển động cơ BLDC của động cơ rôto chịu ảnh hưởng bởi chuyển động quay của các cực của stato nên phải theo dõi vị trí cực từ của stato để dẫn động hiệu quả bộ điều khiển động cơ ba pha. Vì vậy, phải sử dụng bộ điều khiển động cơ ba pha được tạo ra trên bộ điều khiển chế độ chuyển mạch sáu bước. Trường điện từ di động sáu bước (Hoặc pha đảo ngược), làm cho bộ điều khiển động cơ nam châm vĩnh cửu chuyển động trên trục rôto. Bằng cách sử dụng trình tự chuyển đổi bộ điều khiển động cơ dc không chổi than tiêu chuẩn, bộ điều khiển bộ điều khiển động cơ không chổi than có thể sử dụng Tín hiệu điều chế độ rộng xung tần số cao (脉宽调制), giảm hiệu quả bộ điều khiển động cơ dưới điện áp trung bình, để thay đổi bộ điều khiển tốc độ động cơ. Ngoài ra, cài đặt này bằng nguồn điện áp được sử dụng cho tất cả các loại bộ điều khiển động cơ, cải thiện đáng kể tính linh hoạt của thiết kế, ngay cả khi điện áp định mức của nguồn điện áp dc cao hơn rất nhiều so với bộ điều khiển động cơ cũng không ngoại lệ. Để giữ cho hệ thống có lợi thế về hiệu suất của chổi than, bộ điều khiển động cơ DC không chổi than và bộ điều khiển cần được lắp đặt giữa mạch điều khiển rất nghiêm ngặt. Tầm quan trọng của công nghệ phản hồi được thể hiện ở đây; Bộ điều khiển để duy trì khả năng điều khiển chính xác của bộ điều khiển động cơ, phải luôn nắm vững vị trí chính xác của stato so với rôto. Kỳ vọng và vị trí thực tế bất kỳ sự không liên kết hoặc lệch pha nào cũng có thể gây ra tình huống không mong muốn và suy giảm hiệu suất. Bộ điều khiển cho cổ góp động cơ dc không chổi than có thể áp dụng nhiều cách để đạt được phản hồi này, nhưng cách phổ biến nhất là sử dụng cảm biến hiệu ứng Hall, bộ mã hóa hoặc máy biến áp quay. Ngoài ra, một số ứng dụng cũng sẽ phụ thuộc vào công nghệ chuyển mạch không cảm biến để nhận ra phản hồi. Phản hồi vị trí kể từ khi ra đời bộ điều khiển động cơ dc không chổi than, cảm biến hiệu ứng Hall đã thực hiện việc đảo ngược phản hồi chính. Chỉ cần ba cảm biến để điều khiển ba pha và giảm chi phí cho mỗi đơn vị, do đó, đơn giản từ Góc chi phí BOM, họ thường nhận ra việc đảo ngược lựa chọn tiết kiệm nhất. Bộ điều khiển động cơ được nhúng trong stato của cảm biến hiệu ứng Hall để phát hiện vị trí rôto, nhờ đó bạn có thể chuyển đổi bóng bán dẫn sang bộ điều khiển động cơ điều khiển của cầu ba pha. Ba đầu ra cảm biến hiệu ứng hội trường thường được đánh dấu là U, V và W. Mặc dù cảm biến hiệu ứng hội trường có thể giải quyết hiệu quả vấn đề đảo ngược động cơ điều khiển động cơ BLDC, nhưng chúng chỉ đáp ứng được một nửa số động cơ hệ thống BLDC cần thiết. Mặc dù cảm biến hiệu ứng Hall có thể khiến bộ điều khiển dẫn động bộ điều khiển động cơ DC không chổi than, nhưng thật không may, chỉ có tốc độ và hướng điều khiển. Trong bộ điều khiển động cơ ba pha, cảm biến hiệu ứng Hall chỉ có thể cung cấp vị trí Góc trong mỗi vòng điện. Khi số cực tăng lên, số chu kỳ điện quay cơ học cũng tăng lên và khi động cơ sử dụng BLDC trở nên phổ biến hơn thì nhu cầu về cảm biến vị trí chính xác cũng tăng lên. Để đảm bảo giải pháp hợp lý và hoàn chỉnh, hệ thống BLDC phải cung cấp động cơ thông tin vị trí theo thời gian thực, để bộ điều khiển không chỉ có thể theo dõi tốc độ và hướng mà còn có thể theo dõi khoảng cách di chuyển và vị trí Góc. Để đáp ứng nhu cầu về thông tin vị trí chặt chẽ hơn, giải pháp phổ biến là thêm bộ mã hóa quay lũy tiến vào bộ điều khiển động cơ dc không chổi than. Thông thường, bên cạnh các cảm biến hiệu ứng Hall, sẽ có thêm hệ thống điều khiển vòng phản hồi bộ mã hóa tăng dần. Cảm biến hiệu ứng Hall dùng cho bộ mã hóa và đảo chiều bộ điều khiển động cơ được sử dụng để theo dõi vị trí, góc quay, tốc độ và hướng chính xác hơn. Bởi vì các cảm biến hiệu ứng hội trường trong mỗi hội trường chỉ thay đổi trạng thái cung cấp thông tin vị trí mới, do đó độ chính xác của nó chỉ đạt được sáu trạng thái trong mỗi chu kỳ năng lượng; Và đối với bộ điều khiển động cơ lưỡng cực, chỉ có sáu trạng thái cho mỗi chu kỳ máy. Và có thể cung cấp độ phân giải cho hàng nghìn PPR (Bật từng số xung) Hàng triệu bộ mã hóa gia tăng, Có thể giải mã số lần thay đổi trạng thái gấp bốn lần) So với cả hai sự cần thiết là hiển nhiên.