វិធីសាស្ត្រផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ DC ដោយគ្មានជក់៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែនសាល ឧបករណ៍បំលែងកូដ ឬឧបករណ៍បំលែងបង្វិល

Brushless dc motor controller (
BLDC motor controller motors) គឺជាប្រភេទនៃថាមពល dc ហើយតាមរយៈឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រខាងក្រៅត្រូវបានអនុម័តក្នុងការគ្រប់គ្រងនៃការផ្លាស់ប្តូរអេឡិចត្រូនិចរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ។ មុនពេលស្វែងយល់អំពីជម្រើសនៃមតិកែលម្អរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ BLDC ដើម្បីយល់ពីមូលហេតុដែលពួកគេត្រូវការគឺមានសារៈសំខាន់ណាស់។ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ BLDC អាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់ម៉ូទ័រដំណាក់កាលតែមួយ ពីរដំណាក់កាល និងបីដំណាក់កាល។ មួយនៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលប្រើជាទូទៅបំផុតសម្រាប់បីដំណាក់កាល។ លេខតំណាក់កាលត្រូវគ្នានឹងចំនួន stator winding និងលេខបង្គោលម៉ាញ៉េទិចរបស់ rotor យោងតាមតម្រូវការកម្មវិធីផ្សេងគ្នាអាចជាលេខណាមួយ។ ដោយសារតែឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ BLDC នៃម៉ូទ័រ rotor រងផលប៉ះពាល់ដោយការបង្វិលនៃបង្គោល stator ដូច្នេះត្រូវតែតាមដានទីតាំងបង្គោលម៉ាញ៉េទិច stator ដើម្បីជំរុញឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័របីដំណាក់កាលឱ្យមានប្រសិទ្ធភាព។ ដូច្នេះដើម្បីប្រើឧបករណ៍បញ្ជាឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រក្នុងបីដំណាក់កាលដែលបានបង្កើតនៅលើឧបករណ៍បញ្ជារបៀបផ្លាស់ប្តូរប្រាំមួយជំហាន។ ជំហានប្រាំមួយ (ឬដំណាក់កាលបញ្ច្រាស) វាលអេឡិចត្រូចល័តដែលធ្វើឱ្យ rotor shaft ផ្លាស់ទីឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍។ ដោយប្រើលំដាប់ស្តង់ដារនៃការផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ brushless dc ឧបករណ៍បញ្ជាឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ brushless អាចប្រើម៉ូឌុលទទឹងជីពចរប្រេកង់ខ្ពស់ (脉宽调制) សញ្ញា កាត់បន្ថយឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រក្រោមវ៉ុលមធ្យមយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនម៉ូទ័រ។ លើសពីនេះទៀតការកំណត់នេះដោយប្រភពវ៉ុលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រគ្រប់ប្រភេទ ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវភាពបត់បែននៃការរចនា បើទោះបីជាវ៉ុលដែលបានវាយតម្លៃនៃប្រភពវ៉ុលឌីស៊ីគឺខ្ពស់ជាងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រគឺមិនមានករណីលើកលែងនោះទេ។ ដើម្បីរក្សាប្រព័ន្ធទាក់ទងទៅនឹងគុណសម្បត្តិប្រសិទ្ធភាពនៃជក់ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ brushless dc និងឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវដំឡើងរវាងសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យយ៉ាងតឹងរ៉ឹង។ សារៈសំខាន់នៃបច្ចេកវិទ្យាមតិត្រឡប់ត្រូវបានបញ្ចូលនៅទីនេះ។ ឧបករណ៍បញ្ជាដើម្បីរក្សាបាននូវការត្រួតពិនិត្យច្បាស់លាស់នៃឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រវាត្រូវតែធ្វើជាម្ចាស់ទីតាំងពិតប្រាកដនៃ stator ទាក់ទងទៅនឹង rotor ។ ការរំពឹងទុក និងទីតាំងជាក់ស្តែង ការមិនតម្រឹម ឬការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលអាចបណ្តាលឱ្យមានស្ថានភាពដែលមិនរំពឹងទុក និងការចុះខ្សោយនៃការអនុវត្ត។ ឧបករណ៍បញ្ជាសម្រាប់ dc motor commutator ដែលគ្មាន brushless អាចទទួលយកវិធីជាច្រើនដើម្បីសម្រេចបាននូវមតិកែលម្អនេះ ប៉ុន្តែវិធីធម្មតាបំផុតគឺត្រូវប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែនសាល ឧបករណ៍បំលែងកូដ ឬឧបករណ៍បំលែងបង្វិល។ លើសពីនេះ កម្មវិធីមួយចំនួនក៏នឹងពឹងផ្អែកលើបច្ចេកវិទ្យា commutationless sensor ដើម្បីដឹងពីមតិកែលម្អ។ មតិកែលម្អទីតាំងចាប់តាំងពីកំណើតនៃឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ brushless dc ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែនសាលបាននិងកំពុងអនុវត្តការបញ្ច្រាសមតិកែលម្អចម្បង។ ត្រូវការតែឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចំនួនបីប៉ុណ្ណោះសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងបីដំណាក់កាល និងបន្ថយតម្លៃក្នុងមួយឯកតា ដូច្នេះជាធម្មតាពីមុំនៃតម្លៃ BOM ពួកគេតែងតែដឹងអំពីការផ្លាស់ប្តូរជម្រើសសន្សំសំចៃបំផុត។ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រត្រូវបានបង្កប់នៅក្នុង stator of hall effect sensor ដើម្បីរកមើលទីតាំង rotor ដូច្នេះអ្នកអាចប្តូរ transistor ដើម្បីជំរុញ motor controller នៃស្ពានបីដំណាក់កាល។ ទិន្នផលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែនសាលចំនួនបីជាទូទៅត្រូវបានសម្គាល់ថាជា U, V និង W. ទោះបីជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែនសាលអាចដោះស្រាយបញ្ហានៃការបង្វិលម៉ូទ័ររបស់ BLDC យ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពក៏ដោយ ប៉ុន្តែពួកគេទើបតែបានជួបនឹងម៉ូទ័រប្រព័ន្ធ BLDC ដែលត្រូវការពាក់កណ្តាល។ ទោះបីជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែនសាលអាចបណ្តាលឱ្យឧបករណ៍បញ្ជាដើម្បីជំរុញឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ brushless dc ប៉ុន្តែជាអកុសលមានតែល្បឿននិងទិសដៅប៉ុណ្ណោះ។ នៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័របីដំណាក់កាល ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែនសាលអាចផ្តល់តែទីតាំងមុំនៅក្នុងរង្វង់អគ្គិសនីនីមួយៗប៉ុណ្ណោះ។ ចំពោះការកើនឡើងនៃចំនួនបង្គោល លេខវដ្តអគ្គិសនីបង្វិលមេកានិចនីមួយៗកើនឡើង ហើយនៅពេលដែល BLDC ប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រកាន់តែមានប្រជាប្រិយភាព តម្រូវការសម្រាប់ការចាប់សញ្ញាទីតាំងច្បាស់លាស់ក៏កើនឡើងផងដែរ។ ដើម្បីធានាបាននូវដំណោះស្រាយសំឡេង និងពេញលេញ ប្រព័ន្ធ BLDC គួរតែផ្តល់នូវព័ត៌មានអំពីទីតាំងពេលវេលាជាក់ស្តែង ដើម្បីឱ្យឧបករណ៍បញ្ជាមិនត្រឹមតែអាចតាមដានល្បឿន និងទិសដៅប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងអាចតាមដានចម្ងាយធ្វើដំណើរ និងទីតាំងមុំផងដែរ។ ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការសម្រាប់ព័ត៌មានទីតាំងដ៏តឹងរ៉ឹង ដំណោះស្រាយទូទៅគឺត្រូវបន្ថែមទៅឧបករណ៍បញ្ជា dc motor brushless incremental rotary encoder ។ ជាធម្មតា ក្រៅពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែនសាល នឹងមាននៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំមតិត្រឡប់ការអ៊ិនកូដបន្ថែម។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែនសាលដែលប្រើសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័របញ្ច្រាស និងឧបករណ៍បំលែងកូដត្រូវបានប្រើដើម្បីតាមដានទីតាំង ការបង្វិល ល្បឿន និងទិសដៅកាន់តែច្បាស់លាស់។ ដោយសារតែឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែនសាលនៅក្នុងសាលនីមួយៗមានតែការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋប៉ុណ្ណោះដែលផ្តល់ព័ត៌មានទីតាំងថ្មី ដូច្នេះភាពជាក់លាក់របស់វាឈានដល់គ្រប់វដ្តថាមពលត្រឹមតែប្រាំមួយស្ថានភាពប៉ុណ្ណោះ។ ហើយសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ bipolar មានតែរដ្ឋប្រាំមួយប៉ុណ្ណោះសម្រាប់វដ្តម៉ាស៊ីននីមួយៗ។ ហើយអាចផ្តល់នូវដំណោះស្រាយដល់ PPR រាប់ពាន់ (បង្វែរលេខជីពចរនីមួយៗ) កម្មវិធីបំប្លែងបន្ថែមរាប់លានអាចឌិកូដចំនួនបួនដងនៃចំនួននៃការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ) បើប្រៀបធៀបទៅនឹងភាពចាំបាច់ទាំងពីរគឺជាក់ស្តែង។