کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک (
موتورهای کنترل کننده موتور BLDC) نوعی برق dc است و از طریق کنترل کننده موتور خارجی در کنترل کموتاسیون الکترونیکی کنترل کننده موتور استفاده می شود. قبل از بررسی موتورهای گزینه بازخورد کنترل کننده موتور BLDC، درک اینکه چرا آنها مورد نیاز هستند بسیار مهم است. کنترل کننده موتور BLDC را می توان برای موتورهای تک فاز، دو فاز و سه فاز پیکربندی کرد. یکی از متداول ترین پیکربندی های استفاده شده برای سه فاز. شماره فاز مطابق با تعداد سیم پیچ استاتور و شماره قطب مغناطیسی روتور با توجه به نیازهای مختلف برنامه می تواند هر عددی باشد. از آنجا که کنترل کننده موتور BLDC موتورهای روتور تحت تاثیر چرخش قطب های استاتور قرار می گیرد، بنابراین باید موقعیت قطب مغناطیسی استاتور را ردیابی کرد تا به طور موثر کنترل کننده موتور سه فاز را هدایت کند. بنابراین، برای استفاده از کنترل کننده موتور در سه فاز تولید شده بر روی کنترل کننده حالت کموتاسیون شش مرحله ای. شش مرحله ای (یا فاز معکوس) میدان های الکترومغناطیسی متحرک، که شفت روتور را کنترل کننده موتور آهنربای دائمی متحرک می کند. با استفاده از ترتیب کموتاسیون کنترل کننده موتور بدون جاروبک dc استاندارد، کنترل کننده کنترل کننده موتور بدون جاروبک می تواند از مدولاسیون عرض پالس فرکانس بالا (脉宽调制) سیگنال استفاده کند، به طور موثر کنترل کننده موتور را تحت ولتاژ متوسط کاهش دهد تا کنترل کننده سرعت موتور را تغییر دهد. علاوه بر این، این تنظیم توسط یک منبع ولتاژ برای انواع کنترل کننده موتور استفاده می شود، انعطاف پذیری طراحی را تا حد زیادی بهبود می بخشد، حتی اگر ولتاژ نامی منبع ولتاژ dc بسیار بالاتر از کنترل کننده موتور باشد، از این قاعده مستثنی نیست. به منظور حفظ سیستم نسبت به مزایای بهره وری برس، کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک و کنترل کننده باید بین مدار کنترل بسیار دقیق نصب شوند. اهمیت فناوری بازخورد در اینجا تجسم یافته است. کنترل کننده برای حفظ کنترل دقیق کنترل کننده موتور، باید همیشه موقعیت دقیق استاتور نسبت به روتور را کنترل کند. انتظارات و مکان واقعی هرگونه عدم تراز یا تغییر فاز ممکن است باعث وضعیت غیر منتظره و کاهش عملکرد شود. کنترل کننده برای کموتاتور موتور dc بدون جاروبک می تواند راه های زیادی را برای دستیابی به این بازخورد اتخاذ کند، اما رایج ترین راه استفاده از سنسور جلوه هال، رمزگذار یا ترانسفورماتور چرخان است. علاوه بر این، برخی از برنامهها برای درک بازخورد به فناوری کموتاسیون بدون حسگر نیز بستگی دارند. بازخورد موقعیت از زمان تولد کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک، سنسورهای جلوه سالن بازخورد اصلی را معکوس کرده است. فقط به سه سنسور برای کنترل سه فاز نیاز دارند و هزینه هر واحد را کاهش می دهند، بنابراین به سادگی از زاویه هزینه BOM، اغلب متوجه می شوند که مقرون به صرفه ترین انتخاب را معکوس می کنند. کنترل کننده موتور تعبیه شده در استاتور سنسور اثر سالن برای تشخیص موقعیت روتور، به طوری که می توانید ترانزیستور را به کنترل کننده موتور درایو پل سه فاز تغییر دهید. خروجی سه سنسور اثر سالن به طور کلی به عنوان U، V و W مشخص میشود. اگرچه سنسور جلوه سالن میتواند به طور موثر مشکل معکوس کردن موتورهای کنترلکننده موتور BLDC را حل کند، اما آنها فقط موتورهای سیستم BLDC مورد نیاز را تا نصف برآورده کردند. اگرچه سنسور جلوه سالن می تواند باعث شود که کنترل کننده کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک را به حرکت درآورد، اما متاسفانه فقط سرعت و جهت کنترل است. در کنترل کننده موتور سه فاز، حسگر اثر سالن فقط می تواند موقعیت زاویه را در هر حلقه الکتریکی ارائه دهد. با افزایش تعداد قطبها، تعداد چرخههای الکتریکی چرخان مکانیکی افزایش مییابد، و با محبوبتر شدن موتورهای استفاده از BLDC، تقاضا برای سنجش موقعیت دقیق نیز افزایش مییابد. به منظور اطمینان از صحت و کامل بودن راه حل، سیستم BLDC باید موتورهای اطلاعات مکان را در زمان واقعی ارائه دهد تا کنترل کننده بتواند نه تنها سرعت و جهت را ردیابی کند، بلکه بتواند مسافت سفر و موقعیت زاویه را نیز ردیابی کند. برای پاسخگویی به تقاضا برای اطلاعات دقیقتر مکان، راهحل رایج اضافه کردن رمزگذار چرخشی افزایشی به کنترلکننده موتور dc بدون جاروبک است. معمولاً علاوه بر سنسورهای جلوه سالن، در همان سیستم کنترل حلقه بازخورد رمزگذار افزایشی اضافه می شود. سنسور اثر سالن که برای معکوس کردن کنترلر موتور و رمزگذار استفاده می شود برای ردیابی دقیق تر موقعیت، چرخش، سرعت و جهت استفاده می شود. از آنجایی که حسگرهای جلوه سالن در هر سالن فقط تغییر حالت می دهد، اطلاعات مکان جدیدی را ارائه می دهد، بنابراین دقت آن به هر چرخه توان تنها شش حالت می رسد. و برای کنترل کننده موتور دوقطبی، فقط شش حالت برای هر چرخه ماشین. و می تواند وضوح هزاران PPR را ارائه دهد (هر عدد پالس را بچرخانید) میلیون ها رمزگذار افزایشی، می تواند چهار برابر تعداد تغییرات حالت را رمزگشایی کند) در مقایسه با هر دو، ضرورت آشکار است.
