Méthode de commutation du contrôleur de moteur à courant continu sans balais : capteur à effet Hall, encodeur ou transformateur rotatif

Contrôleur de moteur à courant continu sans balais (
moteurs de contrôleur de moteur BLDC) est une sorte de puissance cc et via un contrôleur de moteur externe sont adoptés dans le contrôle de la commutation électronique du contrôleur de moteur. Avant d’explorer les moteurs avec option de rétroaction du contrôleur de moteur BLDC, il est crucial de comprendre pourquoi ils sont nécessaires. Le contrôleur de moteur BLDC peut être configuré pour des moteurs monophasés, biphasés et triphasés ; L’une des configurations triphasées les plus couramment utilisées. Le numéro de phase correspond au nombre d'enroulements du stator et au numéro de pôle magnétique du rotor en fonction des différentes exigences de l'application. Il peut s'agir de n'importe quel nombre. En raison du contrôleur de moteur BLDC des moteurs à rotor affecté par la rotation des pôles du stator, il faut donc suivre la position du pôle magnétique du stator pour piloter efficacement le contrôleur de moteur triphasé. Par conséquent, pour utiliser le contrôleur de moteur en triphasé généré sur le contrôleur de mode de commutation à six étapes. Les champs électromagnétiques mobiles en six étapes (ou phase inversée), qui font déplacer le contrôleur de moteur à aimant permanent de l'arbre du rotor. En utilisant la séquence de commutation standard du contrôleur de moteur à courant continu sans balais, le contrôleur de moteur sans balais peut utiliser un signal de modulation de largeur d'impulsion à haute fréquence (脉宽调制), réduisant efficacement le contrôleur de moteur sous la tension moyenne, de manière à modifier le contrôleur de vitesse du moteur. De plus, ce réglage par une source de tension est utilisé pour tous les types de contrôleurs de moteur, ce qui améliore considérablement la flexibilité de conception, même si la tension nominale de la source de tension continue est considérablement supérieure à celle du contrôleur de moteur ne fait pas exception. Afin de conserver le système par rapport aux avantages d'efficacité des brosses, le contrôleur de moteur à courant continu sans balais et le contrôleur doivent être installés entre le circuit de contrôle très strict. L’importance de la technologie de rétroaction est incarnée ici ; Contrôleur Pour maintenir un contrôle précis du contrôleur de moteur, il faut toujours maîtriser la position exacte du stator par rapport au rotor. Attentes et emplacement réel, tout non-alignement ou déphasage peut entraîner une situation inattendue et une dégradation des performances. Le contrôleur pour collecteur de moteur à courant continu sans balais peut adopter de nombreuses façons d'obtenir ce retour, mais la méthode la plus courante consiste à utiliser un capteur à effet Hall, un encodeur ou un transformateur rotatif. De plus, certaines applications dépendront également de la technologie de commutation sans capteur pour réaliser le feedback. Retour de position depuis la naissance du contrôleur de moteur à courant continu sans balais, les capteurs à effet Hall mettent en œuvre l'inversion du retour principal. Seulement besoin de trois capteurs pour le contrôle triphasé et réduire le coût par unité, donc simplement du point de vue du coût de nomenclature, ils réalisent souvent l'inversion du choix le plus économique. Contrôleur de moteur intégré dans le stator du capteur à effet Hall pour détecter la position du rotor, afin que vous puissiez commuter le transistor pour piloter le contrôleur de moteur du pont triphasé. Trois sorties de capteur à effet Hall généralement marquées par U, V et W. Bien que le capteur à effet Hall puisse résoudre efficacement le problème de l'inversion des moteurs du contrôleur de moteur BLDC, ils viennent de répondre aux moteurs du système BLDC nécessaires à la moitié. Bien que le capteur à effet Hall puisse amener le contrôleur à piloter le contrôleur de moteur à courant continu sans balais, mais malheureusement, la vitesse et la direction de contrôle uniquement. Dans le contrôleur de moteur triphasé, le capteur à effet Hall ne peut fournir que la position d'angle dans chaque boucle électrique. En ce qui concerne l'augmentation du nombre de pôles, chaque nombre de cycles électriques rotatifs mécaniques augmente, et à mesure que les moteurs BLDC deviennent plus populaires, la demande de détection de position précise augmente également. Afin de garantir que la solution soit solide et complète, le système BLDC doit fournir des moteurs d'informations de localisation en temps réel, afin que le contrôleur puisse non seulement suivre la vitesse et la direction, mais également suivre la distance de déplacement et la position angulaire. Pour répondre à la demande d'informations de localisation plus strictes, la solution courante consiste à ajouter un encodeur rotatif incrémental au contrôleur de moteur à courant continu sans balais. Habituellement, outre les capteurs à effet Hall, le même système de contrôle de boucle de rétroaction d'encodeur incrémental sera ajouté. Le capteur à effet Hall utilisé pour l'inversion du contrôleur de moteur et l'encodeur sont utilisés pour suivre plus précisément la position, la rotation, la vitesse et la direction. Parce que les capteurs à effet Hall dans chaque changement d'état hall fournissent uniquement de nouvelles informations de localisation, de sorte que leur précision n'atteint que six états à chaque cycle d'alimentation ; Et pour le contrôleur de moteur bipolaire, seulement six états pour chaque cycle de la machine. Et peut fournir une résolution à des milliers de PPR (tourner chaque numéro d'impulsion)Des millions d'encodeurs incrémentaux,Peut décoder quatre fois le nombre de changements d'état)Par rapport aux deux, la nécessité est évidente.