Metodo di commutazione del controller del motore DC senza spazzole: sensore di effetto sala, encoder o trasformatore rotante

Il controller del motore CC senza spazzole (
motori del controller del motore BLDC) è una sorta di potenza CC e attraverso il controller del motore esterno vengono adottati nel controllo della commutazione elettronica del controller del motore. Prima di esplorare i motori delle opzioni di feedback del controller del motore BLDC, per capire perché sono necessari è cruciale. Il controller del motore BLDC può essere configurato per motori monofase, due fasi e tre fasi; Una delle configurazioni più comunemente utilizzate per tre fasi. Il numero di fase corrisponde al numero di avvolgimento dello statore e numero di polo magnetico del rotore in base ai diversi requisiti dell'applicazione può essere qualsiasi numero. A causa del controller del motore BLDC dei motori del rotore influenzato dalla rotazione dei poli dello statore, quindi deve tenere traccia della posizione del polo magnetico dello statore, per guidare efficacemente il controller del motore a tre fasi. Pertanto, per utilizzare il controller del motore del motore in tre fasi generato sul controller della modalità di commutazione a sei passaggi. I campi elettromagnetici mobili a sei fasi (o inversa), che rendono il controller del motore a magnete permanente dell'albero del rotore. Utilizzando la sequenza di commutazione del controller del motore CC senza spazzole senza spazzole, il controller del motorino senza spazzole può utilizzare il segnale di modulazione della larghezza dell'impulso ad alta frequenza (脉宽调制), ridurre efficacemente il controller del motore sotto la tensione media, in modo da modificare il controller di velocità del motore. Inoltre, questa impostazione mediante una fonte di tensione viene utilizzata per tutti i tipi di controller del motore, ha notevolmente migliorato la flessibilità di progettazione, anche se la tensione nominale della fonte di tensione CC è notevolmente superiore a quella del controller del motore non fa eccezione. Al fine di mantenere il sistema relativo ai vantaggi dell'efficienza della spazzola, il controller del motore CC senza spazzole e il controller devono essere installati tra il circuito di controllo molto rigoroso. L'importanza della tecnologia di feedback è incorporata qui; Controller Per mantenere un controllo preciso del controller del motore, deve sempre essere padroneggiare la posizione esatta dello statore rispetto al rotore. Le aspettative e la posizione effettiva qualsiasi non allineamento o sfasamento possono causare situazione imprevisto e degrado delle prestazioni. Il controller per il commutatore del motore DC senza spazzole può adottare molti modi per ottenere questo feedback, ma il modo più comune è utilizzare un sensore di effetto Hall, un encoder o un trasformatore rotante. Inoltre, alcune applicazioni dipenderanno anche dalla tecnologia di commutazione senza sensori per realizzare il feedback. Feedback di posizione Dalla nascita del controller motorio DC senza spazzole, i sensori di effetto Hall hanno implementato la retromarcia del feedback principale. Bisognano solo tre sensori per il controllo trifase e abbassare il costo per unità, quindi semplicemente dall'angolo del costo della BOM, si rendono spesso realizzati invertendo la scelta più economica. Controllore del motore incorporato nello statore del sensore di effetto Hall per rilevare la posizione del rotore, in modo da poter cambiare transistor per guidare il controller del motore del ponte trifase. L'uscita del sensore di effetto a tre sala generalmente contrassegnata come U, V e W. Sebbene il sensore dell'effetto della sala possa risolvere efficacemente il problema dei motori del controller del motore BLDC, ma hanno appena incontrato i motori del sistema BLDC necessari per metà. Sebbene il sensore dell'effetto della sala possa causare il controller del controller a CC senza spazzole, ma sfortunatamente la velocità di controllo e la direzione. Nel controller del motore trifase, il sensore di effetto Hall può fornire solo la posizione dell'angolo all'interno di ciascun ciclo elettrico. Per quanto riguarda un aumento del numero di poli, ogni numero di ciclo elettrico rotante meccanico aumenta e quando i motori di uso BLDC diventano più popolari, anche la domanda di rilevamento di posizione precisa è in aumento. Al fine di garantire il suono della soluzione e il completamento, il sistema BLDC dovrebbe fornire motori di informazioni sulla posizione in tempo reale, in modo da realizzare il controller non solo tracciare la velocità e la direzione, può anche tenere traccia della distanza di viaggio e dell'angolo. Per soddisfare la domanda di informazioni di posizione più rigorose, la soluzione comune è aggiungere al controller del motore DC senza spazzole encoder rotante incrementale. Di solito, oltre ai sensori di effetto Hall, sarà nello stesso sistema di controllo del ciclo di feedback degli encoder incrementali. Il sensore di effetto Hall utilizzato per il controllore del motorino e l'encoder viene utilizzato per tenere traccia più precisamente la posizione, la rotazione, la velocità e la direzione. Poiché i sensori dell'effetto della sala in ogni sala, solo il cambiamento di stato fornisce una nuova informazione sulla posizione, quindi la sua precisione raggiunge ogni ciclo di potenza solo sei stati; E per il controller motorio bipolare, solo sei stati per ogni ciclo della macchina. E può fornire una risoluzione a migliaia di PPR (trasformare ciascun numero di impulsi) milioni di codificatore incrementale, può decodificare il numero quattro volte il numero di cambiamenti di stato) rispetto a entrambe le necessità è evidente.