Metodo di commutazione del controller del motore CC senza spazzole: sensore ad effetto Hall, encoder o trasformatore rotante

Controller motore CC senza spazzole (
motori controller motore BLDC) È un tipo di alimentazione CC e tramite un controller motore esterno viene adottato nel controllo della commutazione elettronica del controller motore. Prima di esplorare i motori con opzione di feedback del controller motore BLDC, è fondamentale capire perché sono necessari. Il controllore motore BLDC può essere configurato per motori monofase, bifase e trifase; Una delle configurazioni più comunemente utilizzate per trifase. Il numero di fase corrisponde al numero di avvolgimenti dello statore e al numero di poli magnetici del rotore in base ai diversi requisiti dell'applicazione può essere qualsiasi numero. A causa del controller del motore BLDC dei motori a rotore influenzato dalla rotazione dei poli dello statore, è necessario monitorare la posizione dei poli magnetici dello statore per azionare efficacemente il controller del motore trifase. Pertanto, utilizzare il controller del controller del motore in tre fasi generato sul controller della modalità di commutazione a sei passaggi. I campi elettromagnetici mobili in sei fasi (o fase inversa), che fanno muovere l'albero del rotore del controller del motore a magnete permanente. Utilizzando la sequenza di commutazione standard del controller del motore DC senza spazzole, il controller del controller del motore brushless può utilizzare il segnale di modulazione dell'ampiezza dell'impulso ad alta frequenza (脉宽调制), riducendo efficacemente il controller del motore sotto la tensione media, in modo da modificare il controller della velocità del motore. Inoltre, questa impostazione tramite una sorgente di tensione viene utilizzata per tutti i tipi di controller del motore, migliorando notevolmente la flessibilità di progettazione, anche se la tensione nominale della sorgente di tensione CC è notevolmente superiore a quella del controller del motore non fa eccezione. Per mantenere il sistema rispetto ai vantaggi in termini di efficienza delle spazzole, il controller del motore CC senza spazzole e il controller devono essere installati tra il circuito di controllo molto rigido. L'importanza della tecnologia di feedback è incarnata qui; Controller Per mantenere un controllo preciso del controller del motore, è necessario controllare sempre l'esatta posizione dello statore rispetto al rotore. Aspettative e posizione effettiva: qualsiasi mancato allineamento o spostamento di fase può causare situazioni impreviste e un degrado delle prestazioni. Il controller per il commutatore del motore CC senza spazzole può adottare molti modi per ottenere questo feedback, ma il modo più comune è utilizzare un sensore ad effetto Hall, un encoder o un trasformatore rotante. Inoltre, alcune applicazioni dipenderanno anche dalla tecnologia di commutazione senza sensori per realizzare il feedback. Feedback di posizione sin dalla nascita del controller del motore DC senza spazzole, i sensori ad effetto Hall hanno implementato l'inversione del feedback principale. Sono necessari solo tre sensori per il controllo trifase e si riduce il costo per unità, quindi semplicemente in base al costo della distinta base, spesso si realizza la scelta più economica invertendo. Controller del motore incorporato nello statore del sensore ad effetto Hall per rilevare la posizione del rotore, in modo da poter commutare il transistor per azionare il controller del motore del ponte trifase. Tre uscite del sensore ad effetto Hall generalmente contrassegnate come U, V e W. Sebbene il sensore ad effetto Hall possa risolvere efficacemente il problema dell'inversione dei motori del controller del motore BLDC, hanno appena soddisfatto la metà dei motori del sistema BLDC necessari. Sebbene il sensore ad effetto Hall possa far sì che il controller aziona il controller del motore DC senza spazzole, ma sfortunatamente controlla solo la velocità e la direzione. Nel controller del motore trifase, il sensore ad effetto Hall può fornire solo la posizione dell'angolo all'interno di ciascun circuito elettrico. Per quanto riguarda l'aumento del numero di poli, aumenta il numero di ciascun ciclo elettrico rotante meccanico e, man mano che i motori BLDC diventano più popolari, aumenta anche la richiesta di un rilevamento preciso della posizione. Per garantire una soluzione valida e completa, il sistema BLDC dovrebbe fornire motori con informazioni sulla posizione in tempo reale, in modo che il controller possa non solo monitorare la velocità e la direzione, ma anche monitorare la distanza di viaggio e la posizione angolare. Per soddisfare la richiesta di informazioni sulla posizione più rigorose, la soluzione comune è quella di aggiungere un codificatore rotativo incrementale al controller del motore CC senza spazzole. Di solito, oltre ai sensori ad effetto Hall, sarà presente nello stesso sistema di controllo del circuito di feedback dell'encoder incrementale. Il sensore ad effetto Hall utilizzato per l'inversione del controller del motore e l'encoder vengono utilizzati per tracciare con maggiore precisione posizione, rotazione, velocità e direzione. Poiché i sensori ad effetto Hall in ogni cambiamento di stato di Hall forniscono solo una nuova informazione sulla posizione, quindi la sua precisione raggiunge ogni ciclo di accensione solo sei stati; E per il controller motore bipolare, solo sei stati per ogni ciclo macchina. E può fornire una risoluzione a migliaia di PPR (girare ciascun numero di impulsi) milioni di encoder incrementali, può decodificare il quadruplo del numero di cambiamenti di stato) Rispetto ad entrambi la necessità è ovvia.