בקר מנוע dc ללא מברשות (
מנועי בקר מנוע BLDC) הוא סוג של כוח dc ובאמצעות בקר מנוע חיצוני מאומצים בבקרת המעבר האלקטרוני של בקר המנוע. לפני בחינת מנועי משוב של בקר מנוע BLDC, חשוב להבין מדוע הם נחוצים. ניתן להגדיר את בקר המנוע BLDC עבור מנועים חד פאזיים, דו פאזי ותלת פאזי; אחת התצורות הנפוצות ביותר לשלושת השלבים. מספר שלב מתאים למספר פיתול הסטטור ומספר הקוטב המגנטי של הרוטור בהתאם לדרישות היישום השונות יכול להיות כל מספר. בגלל בקר המנוע BLDC של מנועי הרוטור המושפעים מסיבוב קטבי הסטטור, לכן יש לעקוב אחר מיקום הקוטב המגנטי של הסטטור, כדי להניע ביעילות את בקר המנוע התלת פאזי. לכן, להשתמש בבקר בקר מנוע בתלת פאזי שנוצר על בקר מצב התמורה בששת השלבים. שדות אלקטרומגנטיים ניידים עם שישה שלבים (או הפוך לשלב), אשר הופכים את ציר הרוטור לתנועה של מנוע מגנט קבוע. על ידי שימוש ברצף העברת בקר מנוע DC ללא מברשות סטנדרטי, בקר בקר מנוע ללא מברשות יכול להשתמש באפנון רוחב דופק בתדר גבוה (脉宽调制) אות, להפחית ביעילות את בקר המנוע מתחת למתח הממוצע, כדי לשנות את בקר מהירות המנוע. בנוסף, הגדרה זו על ידי מקור מתח משמשת עבור כל מיני בקר מנוע, שיפרה מאוד את גמישות התכנון, גם אם המתח הנקוב של מקור מתח ה-DC גבוה בהרבה מזה של בקר המנוע אינו יוצא מן הכלל. על מנת לשמור על המערכת ביחס ליתרונות יעילות המברשת, יש להתקין את בקר המנוע DC ללא מברשות והבקר בין מעגל הבקרה המחמיר מאוד. החשיבות של טכנולוגיית המשוב מגולמת כאן; בקר כדי לשמור על שליטה מדויקת של בקר מנוע, זה חייב להיות תמיד לשלוט במיקום המדויק של הסטטור ביחס לרוטור. ציפיות ומיקום בפועל כל אי יישור או שינוי פאזה עלולים לגרום למצב בלתי צפוי ולפגיעה בביצועים. בקר לקומוטטור מנוע DC ללא מברשות יכול לאמץ דרכים רבות להשגת משוב זה, אך הדרך הנפוצה ביותר היא להשתמש בחיישן אפקט הול, מקודד או שנאי מסתובב. בנוסף, יישומים מסוימים יהיו תלויים גם בטכנולוגיית העברת חיישן ללא חיישן כדי לממש את המשוב. משוב מיקום מאז לידתו של בקר מנוע DC ללא מברשות, חיישני אפקט הול מיישמים את היפוך המשוב הראשי. צריך רק שלושה חיישנים לשליטה תלת פאזית ולהוריד את העלות ליחידה, כך שפשוט מהזווית של עלות BOM, הם מבינים לעתים קרובות את הבחירה החסכונית ביותר. בקר מנוע מוטבע בסטאטור של חיישן אפקט האולם כדי לזהות את מיקום הרוטור, כך שתוכל להחליף טרנזיסטור להנעת בקר מנוע של גשר תלת פאזי. שלושה פלט חיישני אפקט הול מסומנים בדרך כלל כ-U, V ו-W. למרות שחיישן אפקט האולם יכול לפתור ביעילות את הבעיה של מנועי בקר מנוע BLDC מתהפכות, אבל הם פשוט עמדו במנועי מערכת ה-BLDC הדרושים לחצי. אמנם חיישן אפקט ההול יכול לגרום לבקר להניע את בקר מנוע DC ללא מברשות, אך למרבה הצער, מהירות הבקרה והכיוון בלבד. בבקר המנוע התלת פאזי, חיישן אפקט הול יכול לספק רק את מיקום הזווית בתוך כל לולאה חשמלית. באשר לעלייה במספר הקטבים, כל מספר מחזור חשמלי מסתובב מכני גדל, וככל שמנועי השימוש ב-BLDC הופכים פופולריים יותר, גם הדרישה לחישת מיקום מדויקת גוברת. על מנת להבטיח את הפתרון קול ומלא, מערכת BLDC צריכה לספק מנועים למידע על מיקום בזמן אמת, כך שהבקר יוכל לא רק לעקוב אחר מהירות וכיוון, אלא גם לעקוב אחר מרחק הנסיעה ומיקום הזווית. כדי לענות על הדרישה למידע מיקום מחמיר יותר, הפתרון הנפוץ הוא להוסיף לבקר מנוע DC חסר מברשות מקודד סיבובי אינקרמנטלי. בדרך כלל, מלבד חיישני אפקט היכל, יהיו באותה מערכת בקרת לולאת משוב מצטברת של מקודד. חיישן אפקט האולם המשמש להיפוך בקר מנוע ומקודד משמשים למעקב מדויק יותר אחר מיקום, סיבוב, מהירות וכיוון. מכיוון שחיישני אפקט האולם בכל שינוי מצב אולם רק מספק מידע מיקום חדש, כך שהדיוק שלו מגיע לכל מחזור חשמל רק שישה מצבים; ולבקר מנוע דו-קוטבי, רק שישה מצבים עבור כל מחזור מכונה. ויכול לספק רזולוציה לאלפי PPR (הפוך כל מספר דופק) מיליוני מקודד מצטבר, יכול לפענח את פי ארבע ממספר השינויים במצב) בהשוואה לשניהם ההכרח ברור.
