Kontroler istosmjernog motora bez četkica (
motori za upravljanje BLDC motorom) vrsta je istosmjerne struje i putem vanjskog kontrolera motora se koristi za kontrolu elektroničke komutacije regulatora motora. Prije istraživanja BLDC motora s povratnom spregom kontrolera motora, ključno je razumjeti zašto su potrebni. BLDC motorni kontroler može se konfigurirati za jednofazne motore, dvofazne i trofazne; Jedna od najčešće korištenih konfiguracija za tri faze. Broj faze odgovara broju namota statora i broj magnetskog pola rotora prema različitim zahtjevima primjene može biti bilo koji broj. Zbog BLDC kontrolera motora rotora na koje utječe rotacija polova statora, mora se pratiti položaj magnetskog pola statora, kako bi se učinkovito upravljao trofaznim regulatorom motora. Stoga, za korištenje kontrolera motora u tri faze generiranog na regulatoru komutacijskog načina rada u šest koraka. Šestostupanjska (ili reverzna faza) mobilna elektromagnetska polja, koja čine da se osovina rotora pomiče kao upravljač motora s permanentnim magnetom. Upotrebom standardne komutacijske sekvence kontrolera istosmjernog motora bez četkica, kontroler motora bez četkica može koristiti signal modulacije širine pulsa visoke frekvencije (脉宽调制), učinkovito smanjiti regulator motora ispod prosječnog napona, kako bi se promijenio regulator brzine motora. Osim toga, ova postavka izvora napona koristi se za sve vrste kontrolera motora, što uvelike poboljšava fleksibilnost dizajna, čak i ako je nazivni napon izvora istosmjernog napona znatno viši od napona regulatora motora nije iznimka. Kako bi se sustav zadržao u odnosu na prednosti učinkovitosti četkica, kontroler istosmjernog motora bez četkica i regulator moraju biti instalirani između vrlo strogog upravljačkog kruga. Ovdje je utjelovljena važnost povratne tehnologije; Kontroler za održavanje precizne kontrole kontrolera motora, uvijek mora savladati točan položaj statora u odnosu na rotor. Očekivanja i stvarna lokacija bilo kakvo neusklađivanje ili fazni pomak može uzrokovati neočekivanu situaciju i degradaciju performansi. Kontroler za komutator istosmjernog motora bez četkica može usvojiti mnogo načina za postizanje ove povratne sprege, ali najčešći način je uporaba senzora s Hallovim efektom, kodera ili rotirajućeg transformatora. Osim toga, neke će aplikacije također ovisiti o tehnologiji komutacije bez senzora za ostvarivanje povratne informacije. Povratna informacija o položaju od rođenja kontrolera istosmjernog motora bez četkica, senzori s Hallovim efektom implementiraju okretanje glavne povratne informacije. Potrebna su samo tri senzora za trofaznu kontrolu i niži trošak po jedinici, tako da jednostavno iz kuta troška BOM-a, često se shvati da je najekonomičniji izbor obrnuti. Kontroler motora ugrađen u stator Hallovog senzora za otkrivanje položaja rotora, tako da možete prebaciti tranzistor na upravljač pogonskog motora trofaznog mosta. Tri izlaza senzora s Hallovim efektom općenito su označena kao U, V i W. Iako senzor s Hallovim efektom može učinkovito riješiti problem motora kontrolera BLDC motora koji se okreću unatrag, ali oni su samo ispunili motore BLDC sustava koji su potrebni za polovicu. Iako senzor s Hallovim efektom može uzrokovati da regulator pokreće regulator istosmjernog motora bez četkica, ali nažalost, samo kontrola brzine i smjera. U trofaznom regulatoru motora, Hallov senzor može dati samo položaj kuta unutar svake električne petlje. Što se tiče povećanja broja polova, svaki mehanički rotirajući električni broj ciklusa se povećava, a kako motori koji koriste BLDC postaju sve popularniji, potražnja za preciznim očitavanjem položaja također raste. Kako bi se osiguralo ispravno i potpuno rješenje, BLDC sustav trebao bi osigurati motore s informacijama o lokaciji u stvarnom vremenu, kako bi kontroler mogao pratiti ne samo brzinu i smjer, već i putnu udaljenost i položaj kuta. Kako bi se zadovoljila potražnja za strožim informacijama o lokaciji, uobičajeno je rješenje dodati inkrementalni rotacijski koder kontroleru istosmjernog motora bez četkica. Obično će, osim senzora s Hallovim efektom, biti u istom sustavu kontrole povratne sprege inkrementalnog kodera. Hallov senzor koji se koristi za reverziranje kontrolera motora i koder koriste se za preciznije praćenje položaja, rotacije, brzine i smjera. Budući da senzori Hall efekta u svakoj dvorani samo promjena stanja pružaju nove informacije o lokaciji, tako da njegova preciznost doseže svaki ciklus napajanja samo šest stanja; A za bipolarni regulator motora, samo šest stanja za svaki strojni ciklus. I može pružiti rezoluciju za tisuće PPR (okreni svaki broj impulsa) Milijune inkrementalnih kodera, Može dekodirati četiri puta veći broj promjena stanja) U usporedbi s oba, potreba je očita.
