Paraan ng commutation ng brushless dc motor controller: hall effect sensor, encoder, o rotating transformer

Brushless dc motor controller (
BLDC motor controller motors) Ay isang uri ng dc power at sa pamamagitan ng external motor controller ay pinagtibay sa kontrol ng electronic commutation ng motor controller. Bago tuklasin ang BLDC motor controller feedback option motors, upang maunawaan kung bakit kailangan ang mga ito ay napakahalaga. Ang BLDC motor controller ay maaaring i-configure para sa single phase motors, dalawang phase at tatlong phase; Isa sa pinakakaraniwang ginagamit na configuration para sa tatlong yugto. Ang numero ng phase ay tumutugma sa bilang ng stator winding at rotor magnetic pole number ayon sa iba't ibang mga kinakailangan sa aplikasyon ay maaaring maging anumang numero. Dahil sa BLDC motor controller ng rotor motors apektado ng pag-ikot ng stator pole, kaya dapat subaybayan ang stator magnetic poste posisyon, upang epektibong humimok ng tatlong phase motor controller. Samakatuwid, upang gamitin ang motor controller controller sa tatlong bahagi na nabuo sa anim na hakbang commutation mode controller. Ang anim na hakbang (O reverse phase)Mobile electromagnetic field, na gumagawa ng rotor shaft gumagalaw permanenteng magnet motor controller. Sa pamamagitan ng paggamit ng standard na brushless dc motor controller commutation sequence, ang brushless motor controller controller ay maaaring gumamit ng high frequency pulse width modulation (脉宽调制) Signal, epektibong bawasan ang motor controller sa ilalim ng average na boltahe, upang baguhin ang motor speed controller. Bilang karagdagan, ang setting na ito ng pinagmumulan ng boltahe ay ginagamit para sa lahat ng uri ng motor controller, lubos na pinahusay ang flexibility ng disenyo, kahit na ang rate na boltahe ng dc voltage source ay lubhang mas mataas kaysa sa motor controller ay walang exception. Upang mapanatili ang sistema na may kaugnayan sa mga bentahe ng kahusayan ng brush, ang brushless dc motor controller at ang controller ay kailangang mai-install sa pagitan ng napakahigpit na control circuit. Ang kahalagahan ng teknolohiya ng feedback ay nakapaloob dito; Controller upang mapanatili ang tumpak na kontrol ng motor controller, ito ay dapat palaging upang makabisado ang eksaktong posisyon ng stator na may kaugnayan sa rotor. Ang mga inaasahan at aktwal na lokasyon anumang hindi pagkakahanay o phase shift ay maaaring magdulot ng hindi inaasahang sitwasyon at pagkasira ng performance. Ang controller para sa brushless dc motor commutator ay maaaring gumamit ng maraming paraan para makuha ang feedback na ito, ngunit ang pinakakaraniwang paraan ay ang paggamit ng hall effect sensor, encoder, o rotating transformer. Bilang karagdagan, ang ilang mga application ay magdedepende rin sa sensorless commutation na teknolohiya upang mapagtanto ang feedback. Posisyon ng feedback mula noong kapanganakan ng brushless dc motor controller, ang mga hall effect sensor ay nagpapatupad ng pag-reverse sa pangunahing feedback. Kailangan lang ng tatlong sensor para sa tatlong-phase na kontrol at babaan ang gastos sa bawat yunit, kaya mula sa Anggulo ng gastos ng BOM, madalas nilang napagtanto na binabaligtad ang pinaka-ekonomikong pagpipilian. Motor controller na naka-embed sa stator ng hall effect sensor upang makita ang posisyon ng rotor, upang maaari mong ilipat ang transistor upang himukin ang motor controller ng three-phase bridge. Tatlong hall effect sensor output sa pangkalahatan ay minarkahan bilang U, V at W. Kahit na ang hall effect sensor ay maaaring epektibong malutas ang problema ng BLDC motor controller motors pagtaliwas, ngunit nakilala lamang nila ang BLDC system motors kailangan sa kalahati. Kahit na ang hall effect sensor ay maaaring maging sanhi ng controller upang himukin ang brushless dc motor controller, ngunit sa kasamaang-palad, ang control bilis at direksyon lamang. Sa three-phase na motor controller, ang hall effect sensor ay maaari lamang magbigay ng Angle position sa loob ng bawat electric loop. Tungkol sa pagtaas ng bilang ng mga poste, ang bawat mekanikal na umiikot na electric cycle na numero ay tumataas, at habang ang BLDC ay gumagamit ng mga motor na nagiging mas sikat, ang pangangailangan para sa tumpak na position sensing ay tumataas din. Upang matiyak na ang solusyon ay tunog at kumpleto, ang BLDC system ay dapat magbigay ng real-time na impormasyon sa lokasyon ng mga motor, upang gawin ang controller ay hindi lamang masusubaybayan ang bilis at direksyon, maaari ring subaybayan ang distansya ng paglalakbay at posisyon ng Anggulo. Upang matugunan ang pangangailangan para sa mas mahigpit na impormasyon sa lokasyon, ang karaniwang solusyon ay idagdag sa brushless dc motor controller incremental rotary encoder. Karaniwan, bukod sa hall effect sensor, ay nasa parehong add incremental encoder feedback loop control system. Ang hall effect sensor na ginagamit para sa motor controller reversing at encoder ay ginagamit para mas tumpak na subaybayan ang posisyon, pag-ikot, bilis at direksyon. Dahil ang mga sensor ng hall effect sa bawat bulwagan ay nagbibigay lamang ng pagbabago sa estado ng isang bagong impormasyon sa lokasyon, kaya ang katumpakan nito ay umabot sa bawat ikot ng kuryente sa anim na estado lamang; At para sa bipolar motor controller, anim na estado lamang para sa bawat ikot ng makina. At maaaring magbigay ng resolution sa libu-libong PPR (I-turn ang bawat pulse number)Milyun-milyong incremental encoder,Maaaring mag-decode ng apat na beses ang bilang ng mga pagbabago sa estado)Kung ikukumpara sa parehong pangangailangan ay halata.