Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері (
BLDC мотор контроллері қозғалтқыштары) тұрақты токтың бір түрі болып табылады және сыртқы қозғалтқыш контроллері арқылы қозғалтқыш контроллерінің электронды коммутациясын басқаруда қолданылады. BLDC қозғалтқыш контроллерінің кері байланыс опциясы қозғалтқыштарын зерттемес бұрын, олардың не үшін қажет екенін түсіну өте маңызды. BLDC қозғалтқыш контроллерін бір фазалы қозғалтқыштар, екі фазалы және үш фазалы үшін конфигурациялауға болады; Үш фазалы үшін ең жиі қолданылатын конфигурациялардың бірі. Фаза саны статор орамасының санына сәйкес келеді және әртүрлі қолдану талаптарына сәйкес ротордың магниттік полюс нөмірі кез келген сан болуы мүмкін. Роторлы қозғалтқыштардың BLDC қозғалтқыш контроллері статор полюстерінің айналуынан зардап шегеді, сондықтан үш фазалы қозғалтқыш контроллерін тиімді басқару үшін статордың магниттік полюсінің күйін қадағалау керек. Сондықтан, алты қадамдық коммутация режимінің контроллерінде құрылған үш фазада қозғалтқыш контроллерін басқару құралын пайдалану. Алты қадам (немесе кері фаза) Ротор білігінің қозғалатын тұрақты магнит қозғалтқыш контроллерін жасайтын жылжымалы электромагниттік өрістер. Стандартты щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллерінің коммутация тізбегін пайдалана отырып, щеткасыз қозғалтқыш контроллері контроллері жоғары жиілікті импульстік ені модуляциясын (脉宽调制)сигналды пайдалана алады, қозғалтқыш жылдамдығы реттегішін өзгерту үшін мотор контроллерін орташа кернеу астында тиімді түрде азайтады. Сонымен қатар, кернеу көзінің бұл параметрі қозғалтқыш контроллерінің барлық түрлері үшін пайдаланылады, тіпті тұрақты ток көзінің номиналды кернеуі қозғалтқыш контроллерінен айтарлықтай жоғары болса да, дизайн икемділігін айтарлықтай жақсартты. Жүйені щетканың тиімділік артықшылықтарына қатысты сақтау үшін щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері мен контроллерді өте қатаң басқару тізбегі арасында орнату қажет. Кері байланыс технологиясының маңыздылығы осында көрсетілген; Контроллер қозғалтқышты басқаруды дәл қамтамасыз ету үшін әрқашан статордың роторға қатысты нақты орнын меңгеруі керек. Күтулер және нақты орын Кез келген теңестірмеу немесе фазалық жылжу күтпеген жағдайды және өнімділіктің төмендеуін тудыруы мүмкін. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышының коммутаторына арналған контроллер бұл кері байланысқа қол жеткізудің көптеген жолдарын қолдана алады, бірақ ең көп таралған әдіс - холл әсерінің сенсорын, кодтаушыны немесе айналмалы трансформаторды пайдалану. Сонымен қатар, кейбір қолданбалар кері байланысты жүзеге асыру үшін сенсорсыз коммутация технологиясына да байланысты болады. Позиция туралы кері байланыс щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының контроллері, холл әсерінің сенсорлары пайда болғаннан бері негізгі кері байланысты кері айналдыруды жүзеге асырады. Үш фазалы басқару үшін тек үш сенсор қажет және бірліктің құнын төмендетеді, сондықтан қарапайым BOM құнының бұрышынан олар көбінесе ең үнемді таңдауды кері қайтарады. Транзисторды үш фазалы көпірдің қозғалтқыш контроллеріне ауыстыру үшін ротордың орнын анықтау үшін холл эффект датчигі статорына енгізілген мотор контроллері. Үш холл әсері сенсорының шығысы әдетте U, V және W ретінде белгіленеді. Холл әсерінің сенсоры BLDC қозғалтқыш контроллері қозғалтқыштарының кері айналу мәселесін тиімді шеше алады, бірақ олар BLDC жүйесінің қозғалтқыштарының жартысына дейін қажет болды. Холл әсерінің сенсоры контроллерді щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллерін басқаруға әкелуі мүмкін болса да, бірақ, өкінішке орай, басқару жылдамдығы мен бағыты ғана. Үш фазалы қозғалтқыш контроллерінде холл әсерінің сенсоры тек әрбір электр контурының ішіндегі Бұрыш орнын қамтамасыз ете алады. Полюстер санының ұлғаюына келетін болсақ, әрбір механикалық айналмалы электр циклінің саны артады және BLDC пайдаланатын қозғалтқыштар танымал болған сайын, позицияны дәл анықтауға сұраныс артады. Шешімді дұрыс және толық қамтамасыз ету үшін BLDC жүйесі нақты уақыт режимінде орналасқан жер туралы ақпарат қозғалтқыштарын қамтамасыз етуі керек, осылайша контроллер жылдамдық пен бағытты бақылап қана қоймай, сонымен қатар жүру қашықтығы мен бұрыштың орнын бақылай алады. Орналасқан жер туралы неғұрлым қатаң ақпаратқа деген сұранысты қанағаттандыру үшін жалпы шешім щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллеріне инкрементті айналмалы кодтарды қосу болып табылады. Әдетте, холл-эффект датчиктерінен басқа, қосымша кодтаушы кері байланыс циклін басқару жүйесінде болады. Қозғалтқыш контроллерін кері айналдыру және кодтау үшін қолданылатын холл әсерінің сенсоры позицияны, айналуды, жылдамдықты және бағытты дәлірек бақылау үшін пайдаланылады. Әрбір залдағы зал әсерінің сенсорлары тек күйдің өзгеруі орын туралы жаңа ақпаратты қамтамасыз ететіндіктен, оның дәлдігі әрбір қуат циклінің алты күйіне жетеді; Ал биполярлы қозғалтқыш контроллері үшін әрбір машина циклі үшін тек алты күй. Және мыңдаған PPR рұқсатын қамтамасыз ете алады (әрбір импульстік нөмірді айналдырыңыз)Миллиондаған инкрементті кодтаушы, Күй өзгерістерінің төрт есе көп санын декодтай алады) Екеуімен салыстырғанда қажеттілік анық.
