Ratmotor -miniatuur masjienratmotor is in die Prime Mover geleë en 'n onafhanklike geslote tussen rat word gebruik om die snelheid te verminder en die wringkrag dienooreenkomstig te verhoog. Die ratmotor word in twee hoofkategorieë verdeel: ratmotor- en wurmratmotor. Die ratverminderingsmotor is hoofsaaklik verdeel in silindriese ratverminderingsmotor, keëlratverminderingsmotor, keël en ndash; —Cylindriese ratverminderingsmotor. Die kenmerke van die toerustingverminderingsmotor is die doeltreffendheid en betroubaarheid, lang werklewe, gerieflike instandhouding, toepassing en so aan. Die toerusting vir die vermindering van toerusting kan verdeel word in enkelstap- en tweestap- en drievoudige motor, en die installasie-rangskikking van die toerustingvermindering het hoofsaaklik ontplof, koaksiaal en shunt. Twee-fase-uitbreiding van die silindriese ratverminderingsmotor, ratposisie relatief tot die ondersteunende asimmetrie, wanneer die vervorming van die as van die buig en draai, die ongelyke verspreiding van die tandwydte, sodat die as met groter styfheid ontwerp moet word, en die rat vanaf die invoer of uitset maak. Twee vlakke van silindriese ratte-verminderingstipe van die motorratte: die eienskappe van die shunt-tipe oorhangende vertragingsmotor-as aan weerskante, gerieflik vir die algehele konfigurasie van die masjien, is geskied, is heliese toerusting gedoen, met die regshandige en linkerhand, om die aksiale krag te vergoed, moet een van die as-as-wonende wees, en dit kan 'n bietjie wees om die toerusting te vermy. Koaksiale ratverminderingsmotorfunksies: kompakte radiale grootte, maar die aksiale grootte is groter. As gevolg van 'n groot tussenas, is die as ten tyde van die laai van die een liedjie groter, so langs die tandwydte van die vragkonsentrasie -verskynsel ernstiger. Terselfdertyd moet die middelpunt van die twee -verhoog -rat konsekwent wees, so dit is moeilik om die vlak van die ratkas te vertel, en dit is moeiliker om in die middelste deel van die verlangsaming van die smering te verlang. Die vertraging van die motor aan beide ente van die inset- en uitsetterminal is in dieselfde as geleë, en bring die algehele konfigurasie van die hefboom.
