موتور چرخ دنده ماشین مینیاتوری موتور دنده در پرایم موور قرار دارد و یک بسته مستقل بین دنده، برای کاهش سرعت و افزایش گشتاور بر این اساس استفاده می شود. موتور دنده ای به دو دسته اصلی موتور دنده ای و موتور دنده حلزونی تقسیم می شود. موتور کاهش دنده عمدتا به موتور کاهنده دنده استوانه ای، موتور کاهش دنده مخروطی، مخروطی و ndash تقسیم می شود. -موتور کاهش دنده استوانه ای. ویژگی های موتور کاهش دنده کارایی و قابلیت اطمینان، عمر کاری طولانی، نگهداری راحت، کاربرد و غیره است. سری موتورهای کاهش دنده را می توان به موتورهای تک مرحله ای و دو مرحله ای و سه دنده تقسیم کرد، ترتیب نصب موتور کاهش دنده عمدتاً منفجر شده، کواکسیال و شنت است. انبساط دو مرحله ای موتور کاهنده دنده استوانه ای، موقعیت دنده نسبت به عدم تقارن نگهدارنده، هنگام تغییر شکل محور خمش و پیچش، در توزیع ناهموار عرض دندان بارگذاری می شود، بنابراین شفت باید با سفتی بزرگتر طراحی شود و دنده را از ورودی یا خروجی می سازد. دو سطح از نوع شنت موتور کاهش دنده استوانهای: ویژگیهای نوع شنت موقعیت شفت موتور کاهش سرعت آویزان در هر دو طرف، مناسب برای پیکربندی کلی دستگاه، سطح شنت انجام میشود دنده مارپیچ، راستدست و چپدست، برای جبران نیروی محوری، باید یکی از محوری پیچخوردگی محوری اجتناب شود. ویژگی های موتور کاهش دنده کواکسیال: اندازه شعاعی جمع و جور، اما اندازه محوری بزرگتر است. با توجه به بزرگ شفت میانی، شفت در زمان بارگذاری یک آهنگ بزرگتر است، بنابراین در امتداد عرض دندان پدیده غلظت بار جدی تر است. در همان زمان که مرکز دنده دو مرحله باید سازگار باشد، بنابراین بگویید که ظرفیت تحمل دنده سطح دشوار است برای استفاده کامل از آن، و در بخش میانی یاتاقان کاهش سرعت روغن کاری دشوارتر است. کاهش سرعت موتور در هر دو انتهای ترمینال ورودی و خروجی در یک محور قرار دارد، پیکربندی کلی چرخ دنده را به ارمغان می آورد.
