Reduktormootori miniatuurne masina reduktormootor asub käigukastis ja käikude vahel on sõltumatu suletud käik, mida kasutatakse vastavalt kiiruse vähendamiseks ja pöördemomendi suurendamiseks. Reduktormootorid jagunevad kahte põhikategooriasse: reduktormootor ja tiguülekanne. Käigu reduktormootor jaguneb peamiselt silindriliseks reduktormootoriks, koonusülekande mootoriks, koonusmootoriks & ndash; - silindriline reduktormootor. Käigu reduktormootori omadused on tõhusus ja töökindlus, pikk tööiga, mugav hooldus, kasutamine ja nii edasi. Käigu reduktormootorite seeriad võib jagada üheastmeliseks ja kaheastmeliseks ning kolmekordse käigukastiga mootoriteks, käigukasti reduktormootorite paigalduskorraldus on peamiselt plahvatuslik, koaksiaal- ja šunt. Silindrilise käigukasti reduktormootori kaheastmeline laiendamine, käigu asend tugiasümmeetria suhtes, kui võlli deformatsioon paindub ja väändub, koormatakse hamba laiuse ebaühtlase jaotumise korral, nii et võll peaks olema konstrueeritud suurema jäikusega ja muudab käigu sisendist või väljundist. Kaks taset silindriliste hammasrataste reduktormootori šundi tüüp: šundi tüüpi üleulatuva aeglustusmootori võlli asendi omadused mõlemal küljel, mugav masina üldise konfiguratsiooni jaoks, šundi tase on tehtud spiraalülekanne, parem- ja vasakukäeline, aksiaaljõu kompenseerimiseks, peaks olema üks võlli, võib douck a aksiaalset kerimismehhanismi vältida. Koaksiaalülekande mootori omadused: kompaktne radiaalne suurus, kuid aksiaalne suurus on suurem. Suure vahevõlli tõttu on võll ühe laulu laadimise ajal suurem, mistõttu koormuse kontsentratsiooni nähtus piki hambalaiust on tõsisem. Samal ajal kui kaheastmelise käigu keskpunkt peab olema ühtlane, seega on taseme käigu kandevõimet raske täielikult ära kasutada ja laagri keskosas on määrimise aeglustumine keerulisem. Mootori aeglustamine sisend- ja väljundklemmi mõlemas otsas paikneb samal teljel, mis toob kaasa ülekande üldise konfiguratsiooni.
