Käigumootori miniatuurse masina käigumootor asub peamistes liikumises ja käigu vahel sõltumatu suletud, seda kasutatakse vastavalt kiiruse vähendamiseks ja pöördemomendi suurendamiseks. Käigumootor jaguneb kaheks põhikategooriaks: käiguga mootor ja ussi käigumootor. Käigu vähendamise mootor jaguneb peamiselt silindrilise käigu redutseerija mootoriks, koonuse käigu redutseerimootoriks, koonus & ndash; —Külindriline käigu vähendamise mootor. Käigu vähendamise mootori omadused on tõhusus ja töökindlus, pikk tööelu, mugav hooldus, rakendamine ja nii edasi. Käikude vähendamise mootori seeria võib jagada üheastmeliseks ja kaheastmeliseks ja kolmekordseks mootoriks, käikude redutseerimise mootori paigaldamise paigutus on peamiselt plahvatanud, koaksiaalsed ja šundid. Silindrilise käigu redutseerimismootori kaheastmeline laienemine, käiguasend toetava asümmeetria suhtes, kui painde ja keerdumise võlli deformatsioon, koormus hamba laiuse ebaühtlases jaotuses, nii et võll peaks olema kujundatud suurema jäikusega ja teeb käigu sisendist või väljundist. Kaks silindriliste käikude redutseerimismootori šundi tüübi taset: ülemäärase aeglustusega mootori võlli positsiooni omadused mõlemal küljel, mis on mugav masina üldkonfiguratsiooni jaoks, on spiraalsed käigud, parema ja vasakukäelise käiguga, aksiaalse jõu nihutamiseks, peaks olema võlli teljemäng, mida ei tohi haududa. Koaksiaalvarustuse redutseerimismootori omadused: kompaktne radiaalne suurus, kuid aksiaalne suurus on suurem. Suure vahevõlli tõttu on võll ühe laulu laadimise ajal suurem, nii et koormuse kontsentratsiooni nähtuse hammaste laiuse korral on tõsisem. Samal ajal peab kaheastmelise käigu keskpunkt olema ühtlane, nii et teatage, et käikude kandevõime on keeruline täielikult ära kasutada, ja laagri määrimise aeglustumine on keerulisem. Mootori aeglustumine sisend- ja väljundterminali mõlemas otsas asub samas teldis, tooge hammasratta üldkonfiguratsioon.
