Gear motor miniature mashine gear motor iko katika mover mkuu na huru kufungwa kati ya gear, hutumiwa kupunguza kasi na kuongeza torque ipasavyo. Gear motor imegawanywa katika makundi mawili kuu: motor geared na worm gear motor. gia kupunguza motor hasa kugawanywa katika cylindrical gear reducer motor, koni gear kupunguza motor, koni & ndash; -Motor ya kupunguza gia ya silinda. Sifa za injini ya kupunguza gia ni ufanisi na kuegemea, maisha marefu ya kufanya kazi, matengenezo rahisi, utumiaji na kadhalika. Mfululizo wa injini za kupunguza gia unaweza kugawanywa katika hatua moja na hatua mbili na tatu zenye lengo, mpangilio wa usakinishaji wa gia hasa umelipuka, coaxial na shunt. Upanuzi wa hatua mbili za motor ya kupunguza gia ya silinda, nafasi ya gia inayohusiana na asymmetry inayounga mkono, wakati deformation ya shimoni ya kupiga na kupotosha, mzigo katika usambazaji usio sawa wa upana wa jino, hivyo shimoni inapaswa kuundwa kwa ugumu mkubwa, na hufanya gear kutoka kwa pembejeo au pato. Viwango viwili vya aina ya gia ya silinda ya kupunguza aina ya shunt ya gari: sifa za aina ya shunt ya nafasi ya shimoni ya kunyoosha ya gari kwa pande zote mbili, inayofaa kwa usanidi wa jumla wa mashine, kiwango cha shunt hufanywa gia ya helical, mkono wa kulia na mkono wa kushoto, ili kumaliza nguvu ya axial, inapaswa kuwa moja ya gia ya axial ya shimoni ili kukwama kidogo, inaweza kukwama kidogo. Vipengele vya gari vya kupunguza gia koaxial: saizi ya radial kompakt, lakini saizi ya axial ni kubwa zaidi. Kutokana na shimoni kubwa kati, shimoni wakati wa upakiaji wa wimbo mmoja ni kubwa, hivyo pamoja na upana jino la uzushi mzigo ukolezi mbaya zaidi. Wakati huo huo kama katikati ya gia hatua mbili lazima kuwa thabiti, hivyo kuwaambia ngazi gear kuzaa uwezo ni vigumu kufanya matumizi kamili ya, na, katika sehemu ya katikati ya kuzaa lubrication kushuka ni vigumu zaidi. Kupungua kwa motor katika ncha zote mbili za terminal ya pembejeo na pato iko kwenye mhimili mmoja, kuleta usanidi wa jumla wa gia.