Girmotor miniatyrmaskin girmotor er plassert i drivmotoren og en uavhengig lukket mellom gir, brukes til å redusere hastigheten og øke dreiemomentet tilsvarende. Girmotor er delt inn i to hovedkategorier: girmotor og snekkegirmotor. Girreduksjonsmotoren hovedsakelig delt inn i sylindrisk girreduksjonsmotor, kjeglereduksjonsmotor, kjegle & ndash; —Sylindrisk girreduksjonsmotor. Egenskapene til girreduksjonsmotoren er effektivitet og pålitelighet, lang levetid, praktisk vedlikehold, påføring og så videre. Girreduksjonsmotorserien kan deles inn i en-trinns og totrinns og trippel girmotor, girreduksjonsmotorinstallasjonsarrangementet har hovedsakelig eksplodert, koaksial og shunt. To-trinns utvidelse av sylindrisk girreduksjonsmotor, girposisjon i forhold til den støttende asymmetrien, når deformasjonen av akselen til bøying og vridning, belaster i ujevn fordeling av tannbredden, slik at akselen bør utformes med større stivhet, og gjør giret fra inngangen eller utgangen. To nivåer av sylindriske gir reduksjonsmotor shunt type: egenskapene til shunt type overhengende retardasjonsmotor aksel posisjon på hver side, praktisk for maskinens generelle konfigurasjon, shunt nivå er gjort spiralformet gir, høyrehendt og venstrehendt, for å oppveie den aksiale kraften, bør være en av akselen stangen aksialt for å unngå akselen. Koaksial girreduksjonsmotor funksjoner: kompakt radiell størrelse, men den aksiale størrelsen er større. På grunn av store mellomliggende akselen, akselen på tidspunktet for lasting av den ene sangen er større, så langs tannbredden av lastkonsentrasjonsfenomenet mer alvorlig. Samtidig som midten av to-trinns gir må være konsistent, så fortell nivå gir lagerkapasitet er vanskelig å utnytte fullt ut, og i den midtre delen av lageret smøring bremsing er vanskeligere. Deceleration av motoren i begge ender av inngangs- og utgangsterminalen er plassert i samme akse, bringer den generelle konfigurasjonen av giring.
