Vaihdemoottorin miniatyyri -konevaihdemoottori sijaitsee päämuutoksessa ja riippumaton suljettu vaihde, nopeuden vähentämiseen ja vääntömomentin lisäämiseen vastaavasti. Vaihdemoottori on jaettu kahteen pääluokkaan: vaihdemoottori ja matovaihdemoottori. Vaihteiden pelkistysmoottori jaettu pääasiassa lieriömäiseen vaihdevähennysmoottoriin, kartiovaihteiden vähentämismoottoriin, kartioon ja ndashiin; —Sylinaldrinen vaihdevähennysmoottori. Vaihteiden vähentämismoottorin ominaisuudet ovat tehokkuus ja luotettavuus, pitkä työikä, kätevä kunnossapito, levitys ja niin edelleen. Vaihteiden vähentämismoottorin sarja voidaan jakaa yksivaiheiseen ja kaksivaiheiseen ja kolminkertaiseen moottoriin, vaihteiden vähentämismoottorin asennusjärjestely on pääasiassa räjähtänyt, koaksiaaliset ja šuntit. Sylinterimäisen vaihteen vähentämismoottorin kaksivaiheinen laajennus, vaihteen sijainti suhteessa tukevaan epäsymmetriaan, kun taivutuksen ja kiertymisen akselin muodonmuutos, kuormitus hampaiden leveyden epätasaisessa jakautumisessa, joten akseli tulisi suunnitella suuremmalla jäykkyydellä ja tekee vaihteet tulosta tai ulostulosta. Kaksi lieriömäisten hammaspyörien vähentämismoottorin tason tason motorinen shunttyyppi: Sidon tyypin ominaisuudet, jotka ovat hidanmuotoisen moottorin akselin asennon molemmin puolin, kätevä koneen kokonaiskonfiguraatiolle, šuntin taso tehdään kierteileviksi, oikeakätiset ja vasenkätiset, aksiaalisen voiman korvaamiseksi, tulisi olla yksi akselin aksiaalikäämityksestä, voi tehdä purevan jumissa olevien vaihteiden välttämiseksi. Koaksiaaliset vaihdevähennysmoottorin ominaisuudet: Kompakti säteittäinen koko, mutta aksiaalikoko on suurempi. Suuren väliakselin takia akseli yhden kappaleen kuormitushetkellä on suurempi, joten kuormituspitoisuusilmiön hampaiden leveys pitkin vakavampaa. Samanaikaisesti kun kahden vaiheen keskikohdan on oltava johdonmukainen, joten kerro, että tason vaihdekyky on vaikea hyödyntää täysimääräisesti, ja laakerin voitelun hidastuminen on vaikeampaa. Moottorin hidastuminen tulo- ja lähtöliittimen molemmissa päissä sijaitsee samassa akselissa, tuo vaihteen kokonaiskonfiguraatio.
