يوجد محرك Gear Miniature Machine Motion في المحرك الرئيسي ويتم استخدام مغلق مستقل بين العتاد ، لتقليل السرعة وزيادة عزم الدوران وفقًا لذلك. ينقسم محرك الترس إلى فئتين رئيسيتين: محرك محرك ومحرك دودة. محرك تقليل التروس مقسومًا بشكل أساسي إلى محرك مخفض التروس الأسطواني ، محرك مخروط الترس ، مخروط و ndash ؛ - محرك تقليل التروس cylindrical. خصائص محرك تقليل التروس هي الكفاءة والموثوقية ، والحياة العملية الطويلة ، والصيانة المريحة ، والتطبيق وما إلى ذلك. يمكن تقسيم سلسلة محركات تقليل التروس إلى مرحلتين وحركة واحدة على مرحلتين وثلاثية المحرك ، وترتيب تركيب محرك التروس قد انفجر بشكل أساسي ، محور ومتحول. التوسع على مرحلتين لمحرك تقليل التروس الأسطواني ، وموضع الترس بالنسبة إلى عدم التماثل الداعمة ، عندما يكون تشوه عمود الانحناء واللف ، والحمل في التوزيع غير المتكافئ لعرض الأسنان ، بحيث يجب تصميم العمود بصلابة أكبر ، ويجعل الترس من المدخلات أو الإخراج. مستويين من نوع التحويل المحرك الأسطواني للتروس الأسطوانية: خصائص نوع التحويل من موضع عمود التباطؤ المتردد في أي من الجانبين ، مريحة للتكوين العام للماكينة ، يتم إجراء مستوى التحويلة ، ويجب أن يكون الترس الحلزوني ، واليد اليمنى واليد اليسرى ، لموازنة القوة المحورية ، يجب أن يكون أحد الرياح المحوبية الشحرية ، يمكن أن يتجنب بعض الشيء. ميزات محرك تقليل التروس المحوري: حجم شعاعي مضغوط ، ولكن الحجم المحوري أكبر. بسبب العمود الوسيط الكبير ، فإن العمود في وقت تحميل الأغنية الواحدة أكبر ، لذلك على طول عرض الأسنان لظاهرة تركيز الحمل أكثر خطورة. في الوقت نفسه ، يجب أن يكون مركز ترس المرحلتين ثابتًا ، لذلك من الصعب استخدام سعة تحمل ترس المستوى على مستوى المستوى ، وفي الجزء الأوسط من تباطؤ التزييت أكثر صعوبة. يوجد تباطؤ المحرك في كلا طرفي محطة الإدخال والإخراج في نفس المحور ، وتجلب التكوين العام للتسجيل.