Gear motor miniatur mesin gear motor terletak pada penggerak mula dan tertutup secara independen antar gigi, digunakan untuk mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi yang sesuai. Motor roda gigi dibagi menjadi dua kategori utama: motor roda gigi dan motor roda gigi cacing. Motor reduksi roda gigi terutama dibagi menjadi motor peredam roda gigi silinder, motor reduksi roda gigi kerucut, motor peredam roda gigi kerucut & ndash; —Motor reduksi gigi silinder. Karakteristik motor reduksi gigi adalah efisiensi dan keandalan, masa kerja yang panjang, perawatan yang mudah, penerapan dan sebagainya. Seri motor reduksi gigi dapat dibagi menjadi motor satu tahap dan dua tahap dan tiga roda gigi, pengaturan pemasangan motor reduksi gigi terutama telah meledak, koaksial dan shunt. Ekspansi dua tahap motor reduksi roda gigi silinder, posisi roda gigi relatif terhadap asimetri pendukung, ketika deformasi poros lentur dan puntir, beban dalam distribusi lebar gigi tidak merata, sehingga poros harus dirancang dengan kekakuan yang lebih besar, dan membuat roda gigi dari input atau output. Dua tingkat jenis shunt motor reduksi roda gigi silinder: karakteristik jenis shunt dari posisi poros motor deselerasi yang menjorok di kedua sisi, nyaman untuk konfigurasi keseluruhan mesin, tingkat shunt dilakukan dengan roda gigi heliks, tangan kanan dan tangan kiri, untuk mengimbangi gaya aksial, harus menjadi salah satu belitan aksial poros, dapat melakukan sedikit untuk menghindari gigi macet. Fitur motor reduksi gigi koaksial: ukuran radial kompak, tetapi ukuran aksial lebih besar. Karena poros perantara yang besar, poros pada saat pembebanan satu lagu lebih besar, sehingga fenomena konsentrasi beban sepanjang lebar gigi lebih serius. Pada saat yang sama, bagian tengah dari dua roda gigi harus konsisten, sehingga sulit untuk memanfaatkan sepenuhnya kapasitas bantalan roda gigi yang rata, dan, di bagian tengah, perlambatan pelumasan bantalan lebih sulit. Deselerasi motor pada kedua ujung terminal input dan output terletak pada sumbu yang sama, membawa konfigurasi gearing secara keseluruhan.