गियर मोटर मिनिएचर मशीन गियर मोटर प्राइम मूवर में स्थित होती है और गियर के बीच एक स्वतंत्र बंद होता है, जिसका उपयोग गति को कम करने और तदनुसार टॉर्क बढ़ाने के लिए किया जाता है। गियर मोटर को दो मुख्य श्रेणियों में विभाजित किया गया है: गियर वाली मोटर और वर्म गियर मोटर। गियर रिडक्शन मोटर को मुख्य रूप से बेलनाकार गियर रिड्यूसर मोटर, कोन गियर रिडक्शन मोटर, कोन और एनडीएश में विभाजित किया गया है; - बेलनाकार गियर रिडक्शन मोटर। गियर रिडक्शन मोटर की विशेषताएं दक्षता और विश्वसनीयता, लंबे समय तक काम करने का जीवन, सुविधाजनक रखरखाव, अनुप्रयोग आदि हैं। गियर रिडक्शन मोटर श्रृंखला को एकल-चरण और दो-चरण और ट्रिपल गियर वाली मोटर में विभाजित किया जा सकता है, गियर रिडक्शन मोटर स्थापना व्यवस्था मुख्य रूप से विस्फोटित, समाक्षीय और शंट है। बेलनाकार गियर रिडक्शन मोटर का दो चरण का विस्तार, सहायक विषमता के सापेक्ष गियर की स्थिति, जब झुकने और मुड़ने के शाफ्ट की विकृति, दांत की चौड़ाई के असमान वितरण में लोड होता है, तो शाफ्ट को बड़ी कठोरता के साथ डिजाइन किया जाना चाहिए, और इनपुट या आउटपुट से गियर बनाता है। बेलनाकार गियर कम करने वाले मोटर शंट प्रकार के दो स्तर: शंट प्रकार की विशेषताएँ दोनों तरफ से ओवरहैंगिंग मंदी मोटर शाफ्ट की स्थिति, मशीन के समग्र विन्यास के लिए सुविधाजनक, शंट स्तर पेचदार गियर, दाएं हाथ और बाएं हाथ से किया जाता है, अक्षीय बल को ऑफसेट करने के लिए, शाफ्ट अक्षीय घुमावदार में से एक होना चाहिए, अटक गियर से बचने के लिए थोड़ा सा कर सकते हैं। समाक्षीय गियर रिडक्शन मोटर विशेषताएं: कॉम्पैक्ट रेडियल आकार, लेकिन अक्षीय आकार बड़ा है। बड़े मध्यवर्ती शाफ्ट के कारण, एक गीत के लोडिंग के समय शाफ्ट बड़ा होता है, इसलिए लोड एकाग्रता घटना की दाँत की चौड़ाई के साथ अधिक गंभीर होता है। एक ही समय में चूंकि दो चरण के गियर का केंद्र सुसंगत होना चाहिए, इसलिए स्तर बताएं गियर की असर क्षमता का पूरा उपयोग करना मुश्किल है, और, असर के मध्य भाग में स्नेहन धीमा करना अधिक कठिन है। इनपुट और आउटपुट टर्मिनल के दोनों सिरों पर मोटर का मंदी एक ही अक्ष में स्थित है, जिससे गियरिंग का समग्र विन्यास आता है।