Motor zupčanika Minijaturni motor stroja s mjenjačem nalazi se u glavnom pogonu i neovisno zatvoren između zupčanika, koristi se za smanjenje brzine i povećanje zakretnog momenta u skladu s tim. Motor s reduktorom podijeljen je u dvije glavne kategorije: motor s reduktorom i motor s pužnim reduktorom. Motor reduktora uglavnom se dijeli na cilindrični motor reduktora zupčanika, motor reduktora konusa, konus & ndash; — Cilindrični motor reduktora. Karakteristike motora reduktora su učinkovitost i pouzdanost, dug radni vijek, praktično održavanje, primjena i tako dalje. Serije motora za redukciju zupčanika mogu se podijeliti na jednostupanjske i dvostupanjske i motore s tri zupčanika, instalacija motora za redukciju zupčanika uglavnom je eksplodirana, koaksijalna i šant. Dvostupanjska ekspanzija cilindričnog motora reduktora zupčanika, položaj zupčanika u odnosu na nosivu asimetriju, kada je deformacija osovine savijanja i uvijanja, opterećenje u neravnomjernoj raspodjeli širine zuba, tako da osovina treba biti dizajnirana s većom krutošću, i čini zupčanik od ulaza ili izlaza. Dvije razine cilindričnog zupčanika tipa reduktora motora skretnice: karakteristike tipa skretnice nadvišenja položaja osovine motora za usporavanje s obje strane, prikladne za ukupnu konfiguraciju stroja, razina skretanja radi se spiralnim zupčanikom, desno i lijevo, za poništavanje aksijalne sile, trebao bi biti jedan od aksijalnog namota vratila, može učiniti nešto da se izbjegne zaglavljivanje zupčanika. Značajke motora s koaksijalnim reduktorom: kompaktna radijalna veličina, ali aksijalna veličina je veća. Zbog velike međuosovine, osovina u trenutku opterećenja jedne pjesme je veća, pa je duž širine zuba fenomen koncentracije opterećenja ozbiljniji. Istovremeno, središte dvostupanjskog zupčanika mora biti dosljedno, pa je teško u potpunosti iskoristiti nosivost zupčanika na razini razine, au srednjem dijelu podmazivanja ležaja usporavanje je teže. Usporenje motora na oba kraja ulaznog i izlaznog terminala nalazi se u istoj osi, donoseći ukupnu konfiguraciju zupčanika.