Dişli motoru minyatür makine dişli motoru, ana taşıyıcıda bulunur ve dişliler arasında bağımsız bir kapalı, hızı azaltmak ve buna göre torku artırmak için kullanılır. Dişli motor iki ana kategoriye ayrılır: dişli motor ve sonsuz dişli motor. Dişli redüksiyon motoru esas olarak silindirik dişli redüktör motoruna, koni dişli redüksiyon motoruna, koniye ve ndash'a bölünmüştür; —Silindirik dişli redüksiyon motoru. Dişli redüksiyon motorunun özellikleri verimlilik ve güvenilirlik, uzun çalışma ömrü, uygun bakım, uygulama vb. Dişli redüksiyon motoru serisi, tek kademeli ve iki kademeli ve üç dişli motora ayrılabilir; dişli redüksiyon motoru montaj düzeni esas olarak patlamış, koaksiyel ve şönttür. Silindirik dişli redüksiyon motorunun iki aşamalı genleşmesi, destek asimetrisine göre dişli konumu, şaftın bükülmesi ve bükülmesi deformasyonu olduğunda, diş genişliğinin eşit olmayan dağılımında yük, bu nedenle şaft daha büyük sertlikle tasarlanmalı ve dişliyi giriş veya çıkıştan yapmalıdır. İki seviyeli silindirik dişli redüksiyon motoru şönt tipi: her iki tarafta sarkan yavaşlama motor şaftı pozisyonunun şönt tipinin özellikleri, makinenin genel konfigürasyonu için uygun, şönt seviyesi helisel dişli, sağ ve sol el ile yapılır, eksenel kuvveti dengelemek için, şaft eksenel sarımlarından biri olmalıdır, dişlinin sıkışmasını önlemek için biraz yapabilir. Koaksiyel dişli redüksiyon motorunun özellikleri: kompakt radyal boyut, ancak eksenel boyut daha büyüktür. Büyük ara mil nedeniyle, bir şarkının yüklenmesi sırasındaki mil daha büyüktür, bu nedenle diş genişliği boyunca yük konsantrasyonu olgusu daha ciddidir. Aynı zamanda iki kademeli dişlinin merkezinin tutarlı olması gerekir, bu nedenle seviye dişlisinin taşıma kapasitesinin tam olarak kullanılması zordur ve yatağın orta kısmında yağlamanın yavaşlaması daha zordur. Giriş ve çıkış terminallerinin her iki ucundaki motorun yavaşlaması aynı eksende bulunur, dişlilerin genel konfigürasyonunu getirir.